1.一种主辅集天线切换装置，其特征在于，主集天线包括高/中频天线和低频天线，所述切换装置包括：
信号分离模块，与辅集天线相连接，用于将所述辅集天线信号分离为高/中频信号和低频信号；
切换模块，包括高/中频端和低频端，所述切换模块的高/中频端与主集高/中频天线和辅集高/中频信号端之一选择连接；所述切换模块的低频端与主集低频天线和辅集低频信号端之一选择连接；
切换控制模块，根据切换信号，控制所述切换模块的高/中频端接通主集高/中频天线或辅集高/中频信号端，和/或，控制所述切换模块的低频端接通主集低频天线或辅集低频信号端。
2.如权利要求1所述的主辅集天线切换装置，其特征在于，所述切换模块包括独立控制的第一双掷双刀开关和第二双掷双刀；
第一双掷双刀开关的两个公共端分别与高/中频主集射频前端和高/中频辅集射频前端相连接，两个掷位端分别与主集高/中频天线和辅集高/中频信号端连接；
第二双掷双刀开关的两个公共端分别与低频主集射频前端和低频辅集射频前端相连接，两个掷位端分别与主集低频天线和辅集低频信号端连接。
3.如权利要求1所述的主辅集天线切换装置，其特征在于，所述信号分离模块包括：
低通滤波单元；用于从所述辅集天线信号中得到低频信号；和
高通滤波单元，用于从所述辅集天线信号中得到高/中频信号。
4.如权利要求1所述的主辅集天线切换装置，其特征在于，还包括：天线检测单元，用以检测所述主集天线和辅集天线的性能，在所述主集天线和/或辅集天线的高/中频信号性能和/或低频信号性能下降到低于预设值时，发送天线切换信号。
5.一种天线装置，包括主集天线和辅集天线，其特征在于，所述主集天线包括高/中频天线和低频天线；所述天线装置还包括如权利要求1-4任一所述的主辅集天线切换装置。
6.一种基于权利要求5所述天线装置的主辅集天线切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测主集天线和辅集天线的性能，在所述主集天线和/或辅集天线的高/中频信号性能和/或低频信号性能下降到低于预设值时，发送天线切换信号；
根据所述切换信号，控制切换模块，在主集和辅集天线的高/中频之间切换，和/或主集和辅集天线的低频之间进行切换。