1.一种CAN FD通信协议验证系统，其特征在于，所述CAN FD通信协议验证系统包括：
模块联动层，用于实现CAN FD协议功能的有效区隔、划分；
状态联动层，用于负责全局状态控制及转换；
信号联动层，用于实现顶层信号即仿真引脚、对应于模块联动层的交互信号和子模块信号的处理。
2.如权利要求1所述的CAN FD通信协议验证系统，其特征在于，所述模块联动层包括：
total state engine单元、Receiver manager单元、Send Manager单元、Clock coordinator单元、Error Manager单元、Register set单元、Interface Controller单元。
3.如权利要求1所述的CAN FD通信协议验证系统，其特征在于，所述状态联动层包括：
total state engine单元，用于负责全局状态控制及转换；
state matching单元，用于采用多对一或一对一的方式与total state engine单元相对应。
4.如权利要求3所述的CAN FD通信协议验证系统，其特征在于，所述total state engine单元与各state matching单元拥有各自独立的状态转移条件；state matching单元的状态采用多对一或一对一的方式与total state engine单元相对应。
5.如权利要求1所述的CAN FD通信协议验证系统，其特征在于，所述信号联动层分为3种信号类型，顶层信号即仿真引脚；模块信号，对应于模块联动层的交互信号；子模块信号，用于模块内部使用。
6.如权利要求1所述的CAN FD通信协议验证系统，其特征在于，所述CAN FD 控制器节点通过引脚直接连接CAN FD星型电信号交换节点；
所述CAN FD星型电信号交换节点包括：
智能线与交换模块，CAN FD星型电信号交换节点连接CAN FD控制器的发送端和接收端，用于在交换节点内部完成信号交换；
单节点错误统计模块，所有CAN FD节点都通过总线链接，用于区分并记录单个节点的错误情况；
错误模拟模块，用于模拟位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、ACK错误，并对单个节点的反应进行监测和记录；
总线复位启动模块，通过与CAN FD星型电信号交换节点直接连接，用于对新加入节点进行总线复位启动。