种植设备的控制方法、服务器和种植设备与流程

本发明涉及农业种植技术领域，具体而言，涉及一种种植设备的控制方法、一种用于控制种植设备的服务器和一种种植设备。

背景技术：

现有种植设备基本分为灯饰类和箱体类两种，灯饰类更注重产品外观特性；箱体类更加偏重种植功能。现有无土栽培产品包含定时光照，缺水提醒等功能。但是，种植设备中的植物种类不同，其种植方案也不相同。

因此，如何根据种植设备中植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以根据种植设备中植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种种植设备的控制方法，包括：接收来自摄像头拍摄的植物的拍摄画面，根据所述植物的拍摄画面，识别出所述植物的种类；获取与所述植物的种类对应的植物种植模型；根据所述植物种植模型，对所述种植设备的工作参数进行控制。

在该技术方案中，由于植物的种类不同，例如，植物的种类包括生菜、空心菜、香菜、菠菜，种养不同植物的方案也不相同。因此，通过获取与植物的种类对应的植物种植模型，以控制种植设备的工作参数，从而满足不同种类的植物的生长需求。另外，自动识别种植的种类，避免用户手动输入，从而使得种植设备更加智能化。

上述方案的执行主体可以是服务器、终端或种植设备。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述植物的拍摄画面，确定所述植物的当前生长状态；根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正，以根据修正后的植物种植模型对所述种植设备的工作参数进行控制。

在该技术方案中，由于在相同的生长阶段下，同一种类的植物的生长状态不相同，例如，有的植物健康生长，而有的植物处于病变的状态，对不同状态的植物的养护方案也不相同，因此，通过修正后的植物种植模型对种植设备的工作参数进行控制，从而保证了不同状态下的植物都能过健康生长。

在上述任一技术方案中，优选地，周期性地确定所述植物的当前生长状态，以周期性地根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正。

在该技术方案中，通过周期性地对植物种植模型进行修正，使得植物种植模型更加符合种植设备中植物的生长需求，从而保证了植物的健康生长。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取所述植物的所有拍摄画面，以根据所述植物的所有拍摄画面，生成植物生长过程视频；以及若所述种植设备的控制方法用于服务器，则将所述植物生长过程视频发送给终端，若所述种植设备的控制方法用于所述种植设备，则将所述植物生长过程视频发送给终端或者服务器。

在该技术方案中，通过生成植物生长过程视频，以供用户观看和分享给好友或朋友圈，具有一定的娱乐性，从而提升了用户的体验。

本发明的第二方面提出了一种用于控制种植设备的服务器，包括：识别单元，用于接收来自摄像头拍摄的植物的拍摄画面，根据所述植物的拍摄画面，识别出所述植物的种类；获取单元，用于获取与所述植物的种类对应的植物种植模型；控制单元，用于根据所述植物种植模型，对所述种植设备的工作参数进行控制。

在该技术方案中，由于植物的种类不同，例如，植物的种类包括生菜、空心菜、香菜、菠菜，种养不同植物的方案也不相同。因此，通过获取与植物的种类对应的植物种植模型，以控制种植设备的工作参数，从而满足不同种类的植物的生长需求。另外，自动识别种植的种类，避免用户手动输入，从而使得种植设备更加智能化。

在上述技术方案中，优选地，还包括：确定单元，用于根据所述植物的拍摄画面，确定所述植物的当前生长状态；修正单元，用于根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正，以使所述控制单元根据修正后的植物种植模型对所述种植设备的工作参数进行控制。

在该技术方案中，由于在相同的生长阶段下，同一种类的植物的生长状态不相同，例如，有的植物健康生长，而有的植物处于病变的状态，对不同状态的植物的养护方案也不相同，因此，通过修正后的植物种植模型对种植设备的工作参数进行控制，从而保证了不同状态下的植物都能过健康生长。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元周期性地确定所述植物的当前生长状态，以使所述修正单元周期性地根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正。

在该技术方案中，通过周期性地对植物种植模型进行修正，使得植物种植模型更加符合种植设备中植物的生长需求，从而保证了植物的健康生长。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：生成单元，用于获取所述植物的所有拍摄画面，以根据所述植物的所有拍摄画面，生成植物生长过程视频；发送单元，用于将所述植物生长过程视频发送给终端。

在该技术方案中，通过生成植物生长过程视频，以供用户观看和分享给好友或朋友圈，具有一定的娱乐性，从而提升了用户的体验。

本发明的第三方面提出了一种种植设备的控制方法，包括：接收控制指令，控制所述种植设备上的摄像头转动；在所述摄像头转动的过程中，根据接收到的拍摄指令，通过所述摄像头对所述种植设备中的植物或者所述种植设备周围环境进行拍摄；将所述植物或者所述种植设备周围环境的拍摄画面发送给终端和/或服务器。

在该技术方案中，摄像头能够转动，以控制摄像头转动来拍摄植物的多个部分的图片，避免仅拍摄到植物的局部，从而根据植物的多个部分的图片全方位地了解植物的生长状态。另外，由于植物的生长状态是相对静态的过程，摄像头不需要一直拍摄植物，因此，控制摄像头转动，还可以对种植设备周围环境情况进行监控，这样摄像头不仅可以拍摄植物，还可以用作家庭监控使用，充分利用了摄像头的监控功能，从而将摄像头的价值发挥到最大程度。

另外，通过将植物的拍摄画面发送给终端和/或服务器，终端和/或服务器就可以根据摄像头拍摄到的植物的拍摄画面识别出植物的种类，然后植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求。

在上述任一技术方案中，优选地，所述拍摄指令包括：来自所述终端发送的指令和/或所述种植设备周期性地触发的指令。

在该技术方案中，终端可以对种植设备的摄像头进行控制，还可以周期性地拍摄植物，从而满足不同情况下的需求。

本发明的第四方面提出了一种种植设备，包括：控制模块，用于控制摄像头转动；所述摄像头，用于在其转动的过程中，根据接收到的拍摄指令，对所述种植设备中的植物或者所述种植设备周围环境进行拍摄；通信模块，用于将所述植物或者所述种植设备周围环境的拍摄画面发送给终端和/或服务器。

在该技术方案中，摄像头能够转动，以控制摄像头转动来拍摄植物的多个部分的图片，避免仅拍摄到植物的局部，从而根据植物的多个部分的图片全方位地了解植物的生长状态。另外，由于植物的生长状态是相对静态的过程，摄像头不需要一直拍摄植物，因此，控制摄像头转动，还可以对种植设备周围环境情况进行监控，这样摄像头不仅可以拍摄植物，还可以用作家庭监控使用，充分利用了摄像头的监控功能，从而将摄像头的价值发挥到最大程度。

另外，通过将植物的拍摄画面发送给终端和/或服务器，终端和/或服务器就可以根据摄像头拍摄到的植物的拍摄画面识别出植物的种类，然后植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求。

在上述任一技术方案中，优选地，所述拍摄指令包括：来自所述终端发送的指令和/或所述种植设备周期性地触发的指令。

在该技术方案中，终端可以对种植设备的摄像头进行控制，还可以周期性地拍摄植物，从而满足不同情况下的需求。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：旋转模块，所述摄像头固定设置在所述旋转模块上；所述控制模块具体用于，控制所述旋转模块转动，以通过所述旋转模块的转动来控制所述摄像头转动。

通过本发明的技术方案，可以根据种植设备中植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的服务器的框图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的种植设备的框图；

图5示出了根据本发明的实施例的种植设备的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的种植系统的结构示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的种植设备的控制方法，包括：

步骤102，接收来自摄像头拍摄的植物的拍摄画面，根据所述植物的拍摄画面，识别出所述植物的种类。

其中，植物的拍摄画面可以是图片，还可以是视频。

步骤104，获取与所述植物的种类对应的植物种植模型。

步骤106，根据所述植物种植模型，对所述种植设备的工作参数进行控制。

上述方案的执行主体可以是终端、服务器或者种植设备。

当执行主体为终端时，终端接收来自种植设备上的摄像头拍摄的植物的拍摄画面，根据所述植物的拍摄画面，识别出所述植物的种类；获取与所述植物的种类对应的植物种植模型；根据所述植物种植模型，对所述种植设备的工作参数进行控制。

当执行主体为服务器时，服务器接收来自种植设备上的摄像头拍摄的植物的拍摄画面，根据所述植物的拍摄画面，识别出所述植物的种类；获取与所述植物的种类对应的植物种植模型；根据所述植物种植模型，对所述种植设备的工作参数进行控制。

当执行主体为种植设备时，种植设备的处理器接收来自其摄像头拍摄的植物的拍摄画面，根据所述植物的拍摄画面，识别出所述植物的种类；获取与所述植物的种类对应的植物种植模型；根据所述植物种植模型，对所述种植设备的工作参数进行控制。

其中，种植设备的工作参数包括以下之一或多种的组合：所述种植设备内的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度、培养液PH值、风扇工作状态、气泵工作状态。

在该技术方案中，由于植物的种类不同，例如，植物的种类包括生菜、空心菜、香菜、菠菜，种养不同植物的方案也不相同。因此，通过获取与植物的种类对应的植物种植模型，以控制种植设备的工作参数，从而满足不同种类的植物的生长需求。另外，自动识别种植的种类，避免用户手动输入，从而使得种植设备更加智能化。

例如，根据植物种植模型，将定时开关补光灯指令下发给种植设置，同时也监控种植设备内的光照强度，根据植物生长所需调节补光灯的光照强度。

植物种植模型可以存储在服务器，也可以存储在种植设备中。

监控种植设备内的温度，根据植物种植模型控制种植设备自动开关风扇调节种植设备内的温度，保持种植设备的温度在一恒定范围内。例如，服务器监控到种植设备内的温度大于预设温度时，向种植设备发送启动风扇的控制指令，以开启种植设备的风扇。

根据种植设备上报的培养液PH值，确定是否提醒用户更换或添加营养液。

还可以根据其系统时间，对种植设备的时间进行校正，以使种植设备的时间和用户设置的定时指令的时间一致。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述植物的拍摄画面，确定所述植物的当前生长状态；根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正，以根据修正后的植物种植模型对所述种植设备的工作参数进行控制。

在该技术方案中，由于在相同的生长阶段下，同一种类的植物的生长状态不相同，例如，有的植物健康生长，而有的植物处于病变的状态，对不同状态的植物的养护方案也不相同，因此，通过修正后的植物种植模型对种植设备的工作参数进行控制，从而保证了不同状态下的植物都能过健康生长。

例如，在植物的拍摄画面中，植物的叶子偏黄色，则延长对植物的光照时间或者调节植物的培养液的PH值。

在上述任一技术方案中，优选地，周期性地确定所述植物的当前生长状态，以周期性地根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正。

在该技术方案中，通过周期性地对植物种植模型进行修正，使得植物种植模型更加符合种植设备中植物的生长需求，从而保证了植物的健康生长。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取所述植物的所有拍摄画面，以根据所述植物的所有拍摄画面，生成植物生长过程视频；若所述种植设备的控制方法用于服务器，则将所述植物生长过程视频发送给终端，若所述种植设备的控制方法用于所述种植设备，则将所述植物生长过程视频发送给终端或者服务器。

在该技术方案中，通过生成植物生长过程视频，以供用户观看和分享给好友或朋友圈，具有一定的娱乐性，从而提升了用户的体验。

其中，可以在植物达到预设的生长周期时，或者在接收到视频生成指令时，生成该植物生长过程视频。

图2示出了根据本发明的实施例的服务器的框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的服务器200，用于控制种植设备，该服务器200包括：识别单元202、获取单元204和控制单元206。

识别单元202，用于接收来自摄像头拍摄的植物的拍摄画面，根据所述植物的拍摄画面，识别出所述植物的种类；获取单元204，用于获取与所述植物的种类对应的植物种植模型；控制单元206，用于根据所述植物种植模型，对所述种植设备的工作参数进行控制。

在该技术方案中，由于植物的种类不同，例如，植物的种类包括生菜、空心菜、香菜、菠菜，种养不同植物的方案也不相同。因此，通过获取与植物的种类对应的植物种植模型，以控制种植设备的工作参数，从而满足不同种类的植物的生长需求。另外，自动识别种植的种类，避免用户手动输入，从而使得种植设备更加智能化。

其中，种植设备的工作参数包括以下之一或多种的组合：所述种植设备内的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度、培养液PH值、风扇工作状态、气泵工作状态。

例如，根据植物种植模型，将定时开关补光灯指令下发给种植设置，同时也监控种植设备内的光照强度，根据植物生长所需调节补光灯的光照强度。

植物种植模型可以存储在服务器200，也可以存储在种植设备中。

监控种植设备内的温度，根据植物种植模型控制种植设备自动开关风扇调节种植设备内的温度，保持种植设备的温度在恒定范围内。例如，服务器200监控到种植设备内的温度大于预设温度时，向种植设备发送启动风扇的控制指令，以开启种植设备的风扇。

根据种植设备上报的培养液PH值，确定是否提醒用户更换或添加营养液。

还可以根据其系统时间，对种植设备的时间进行校正，以使种植设备的时间和用户设置的定时指令的时间一致。

在上述技术方案中，优选地，服务器200还包括：确定单元208，用于根据所述植物的拍摄画面，确定所述植物的当前生长状态；修正单元210，用于根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正，以使所述控制单元206根据修正后的植物种植模型对所述种植设备的工作参数进行控制。

在该技术方案中，由于在相同的生长阶段下，同一种类的植物的生长状态不相同，例如，有的植物健康生长，而有的植物处于病变的状态，对不同状态的植物的养护方案也不相同，因此，通过修正后的植物种植模型对种植设备的工作参数进行控制，从而保证了不同状态下的植物都能过健康生长。

例如，在植物的拍摄画面中，植物的叶子偏黄色，则延长对植物的光照时间或者调节植物的培养液的PH值。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元208周期性地确定所述植物的当前生长状态，以使所述修正单元210周期性地根据所述植物的当前生长状态，对所述植物种植模型进行修正。

在该技术方案中，通过周期性地对植物种植模型进行修正，使得植物种植模型更加符合种植设备中植物的生长需求，从而保证了植物的健康生长。

在上述任一技术方案中，优选地，服务器200还包括：生成单元212，用于获取所述植物的所有拍摄画面，以根据所述植物的所有拍摄画面，生成植物生长过程视频；发送单元214，用于将所述植物生长过程视频发送给终端。

在该技术方案中，通过生成植物生长过程视频，以供用户观看和分享给好友或朋友圈，具有一定的娱乐性，从而提升了用户的体验。

其中，可以在植物达到预设的生长周期时，或者在接收到视频生成指令时，生成该植物生长过程视频。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的种植设备的控制方法，包括：

步骤302，接收控制指令，控制所述种植设备上的摄像头转动。

步骤304，在所述摄像头转动的过程中，根据接收到的拍摄指令，通过所述摄像头对所述种植设备中的植物或者所述种植设备周围环境进行拍摄。

其中，摄像头可以拍摄图片，还可以拍摄视频。

步骤306，将所述植物或者所述种植设备周围环境的拍摄画面发送给终端和/或服务器。

在该技术方案中，摄像头能够转动，以控制摄像头转动来拍摄植物的多个部分的图片，避免仅拍摄到植物的局部，从而根据植物的多个部分的图片全方位地了解植物的生长状态。另外，由于植物的生长状态是相对静态的过程，摄像头不需要一直拍摄植物，因此，控制摄像头转动，还可以对种植设备周围环境情况进行监控，这样摄像头不仅可以拍摄植物，还可以用作家庭监控使用，充分利用了摄像头的监控功能，从而将摄像头的价值发挥到最大程度。

另外，通过将植物的拍摄画面发送给终端和/或服务器，终端和/或服务器就可以根据摄像头拍摄到的植物的拍摄画面识别出植物的种类，然后植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求。

上述方案的执行主体可以是终端、服务器或者种植设备。

当拍摄到种植设备周围环境内有大型移动物体时，自动发送消息提醒用户查看家中是否进入窃贼。

用户可以一键设置摄像头的工作状态，当摄像头处于种植设备的监控状态下时，拍摄种植设备内的植物，当摄像头处于室内监控的状态下时，拍摄种植设备周围环境。

在上述任一技术方案中，优选地，所述拍摄指令包括：来自所述终端发送的指令和/或所述种植设备周期性地触发的指令。

在该技术方案中，终端可以对种植设备的摄像头进行控制，还可以周期性地拍摄植物，从而满足不同情况下的需求。

例如，用户当前需要了解到植物的生长状况，但用户不在种植设备旁边，因此，通过终端来控制种植设备的摄像头进行拍摄。还可以周期性地对植物进行监控，从而保证植物能够健康地生长。

具体地，当接收到来自终端发送的信号时，将摄像头拍摄得到的图片或视频发送给该终端。当接收到种植设备周期性地触发的信号时，将摄像头拍摄得到的图片或视频发送给服务器，当然，也可以同时发送给终端。

图4示出了根据本发明的实施例的种植设备的框图。

如图4所示，根据本发明的实施例的种植设备400，包括：控制模块402、摄像头404和通信模块406。

控制模块402，用于控制摄像头404转动；所述摄像头404，用于在其转动的过程中，根据接收到的拍摄指令，对所述种植设备400中的植物或者所述种植设备400周围环境进行拍摄；通信模块406，例如Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)模块，用于将所述植物或者所述种植设备400周围环境的拍摄画面发送给终端和/或服务器。

在该技术方案中，摄像头404能够转动，以控制摄像头404转动来拍摄植物的多个部分的图片，避免仅拍摄到植物的局部，从而根据植物的多个部分的图片全方位地了解植物的生长状态。另外，由于植物的生长状态是相对静态的过程，摄像头404不需要一直拍摄植物，因此，控制摄像头404转动，还可以对种植设备400所在的房间情况进行监控，这样摄像头404不仅可以拍摄植物，还可以用作家庭监控使用，充分利用了摄像头404的监控功能，从而将摄像头404的价值发挥到最大程度。

另外，通过将植物的拍摄画面发送给终端和/或服务器，终端和/或服务器就可以根据摄像头拍摄到的植物的拍摄画面识别出植物的种类，然后植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求。

当拍摄到种植设备400所在的房间内有大型移动物体时，自动发送消息提醒用户查看家中是否进入窃贼。

用户可以一键设置摄像头404的工作状态，当摄像头404处于种植设备400的监控状态下时，拍摄种植设备400内的植物，当摄像头404处于室内监控的状态下时，拍摄种植设备400所在的房间。

控制模块402还可以控制种植设备400的外围装置工作，外围设备包括但不限于风扇、电机、气泵等，例如，控制模块402接收到启动风扇的控制指令时，控制风扇运行，接收到风扇停止运行的控制指令时，控制风扇停止运行。

在上述任一技术方案中，优选地，所述拍摄指令包括：来自所述终端发送的指令和/或所述种植设备400周期性地触发的指令。

在该技术方案中，终端可以对种植设备400的摄像头404进行控制，还可以周期性地拍摄植物，从而满足不同情况下的需求。

例如，用户当前需要了解到植物的生长状况，但用户不在种植设备400旁边，因此，通过终端来控制种植设备400的摄像头404进行拍摄。还可以周期性地对植物进行监控，从而保证植物能够健康地生长。

具体地，当接收到来自终端发送的信号时，将摄像头404拍摄得到的图片或视频发送给该终端。当接收到种植设备400周期性地触发的信号时，将摄像头404拍摄得到的图片或视频发送给服务器，当然，也可以同时发送给终端。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：旋转模块408，所述摄像头404固定设置在所述旋转模块408上；所述控制模块402具体用于，控制所述旋转模块408转动，以通过所述旋转模块408的转动来控制所述摄像头404转动。

如图5所示，旋转模块408为内部中空的圆柱形旋转杆，圆柱形旋转杆套设在种植设备400的固定杆上，摄像头404固定在圆柱形旋转杆上。

图6示出了根据本发明的实施例的种植系统的结构示意图。

如图6所示，根据本发明的实施例的种植系统600，包括：种植设备400、服务器200、第一终端602和第二终端604。

通过种植设备400上的摄像头404拍摄植物的图片或视频，通信模块406将摄像头404拍摄到的图片或视频发送给服务器200，服务器200根据接收到的来自种植设备400发送的植物的图片或视频，生成植物生长状态视频，并将植物生长状态视频发送给第一终端602和/或第二终端604。当然，通信模块406还可以将摄像头404拍摄到的图片或视频直接发送给第一终端602和/或第二终端604。

其中，第一终端602为电脑，第二终端604为手机。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以根据种植设备中植物的种类对种植设备进行控制，从而满足不同种类的植物的生长需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。