一种可移动式监控车的制作方法

本发明涉及监控技术领域，更具体地说，涉及一种可移动式监控车。

背景技术：

目前的监控系统大部分是固定的，用户依照历史数据或者经验，且根据监控需求，预先选取监控点，之后，在预先选取的监控点处架设监控系统。由于有限的成本预算，这类监控系统只能选取固定的一个或者若干个点，无法做到覆盖所有监控点，例如，在人流聚集地架设监控系统，而在人流稀少且僻静地基本不会架设监控系统，进而这类监控系统在应对突发事件时，基本上也只能是守株待兔的状态，如果突发事件发生的地点没有监控覆盖，则监控系统很难有效利用。

除了突发事件以外，临时或者一年一度、几年一度的大型集会、体育比赛等活动也对固定监控系统提出挑战。这些活动的举行地点不固定，且持续时间很短，若专门为这些活动架设固定监控点，则在活动结束之后监控点可能处于闲置状态，进而造成浪费，因此，固定监控系统大多无法有效覆盖这类临时监控需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中固定监控系统的缺点，提供一种可移动式监控车，能够满足临时性或者突发性的监控需求。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是提供了一种可移动式监控车，所述可移动式监控车包括车身主体、升降机构以及监控设备，其中所述车身主体上设置有行车机构和/或搬运辅助机构，以允许所述可移动式监控车能够从一个监控地点移动到另一个监控地点，所述升降设备设置于所述车身主体上，所述监控设备至少部分设置于所述升降机构上，所述升降机构用于在所述可移动式监控车就位后抬升所述至少部分监控设备，并在所述可移动式监控车进行移动前或移动过程中收回所述至少部分监控设备。

其中，所述车身主体包括底盘以及设置于所述底盘上的车厢，所述行车机构和/或所述搬运辅助机构设置于所述底盘上。

其中，所述车厢内设置有一容置空间，所述车厢的一侧设置有开启或者关闭该容置空间的厢门，所述容置空间用于放置在所述可移动式监控车进行移动前或移动过程中被收回的所述至少部分监控设备。

其中，所述行车机构包括车轮、履带、雪橇板以及火车轮毂中的至少一者或组合，所述搬运辅助机构包括叉车孔以及吊钩中的至少一者或组合。

其中，所述可移动式监控车进一步包括可拆卸设置于所述底盘上且能够相对所述底盘伸缩的驻车支撑机构，所述驻车支撑机构在所述可移动式监控车就位后对所述车身主体提供支撑。

其中，所述可移动式监控车进一步包括设置于所述底盘上的牵引机构或行车动力系统，以提供所述可移动式监控车移动所需的动力。

其中，所述牵引机构能够在所述可移动式监控车就位后相对所述底盘收起。

其中，所述行车机构包括至少一导向轮以及用于控制所述导向轮的转向控制机构。

其中，所述可移动式监控车进一步包括设置于所述车厢内部的蓄电池组以及供电管理系统，所述蓄电池组用于通过所述供电管理系统对所述升降机构和/或所述监控设备进行供电。

其中，所述可移动式监控车进一步包括设置于所述车厢外部的太阳能板和/或交流充电接口，所述太阳能板和/或外接充电接口通过所述供电管理系统对所述蓄电池组进行充电。

其中，所述可移动式监控车进一步包括太阳能板调节机构，用于对所述太阳能板进行展开、折叠或角度调节。

其中，所述升降机构包括升降杆以及横杆，其中，所述升降杆的一端固定连接于所述底盘或所述车厢上，所述横杆可拆卸连接于所述升降杆的另一端，所述至少部分监控设备挂载于所述横杆上。

其中，所述升降杆为套筒式升降杆、抽屉式升降杆和剪叉式升降杆中的一种或组合。

其中，所述可移动式监控车进一步包括沿所述升降杆设置且与所述至少部分监控设备连接的伸缩式通讯线缆或供电线缆。

其中，所述伸缩式通讯线缆或供电线缆设置于所述升降杆的内部。

其中，所述横杆为中空结构，且内部进一步设置有与所述至少部分监控设备连接的网络交换机或电源转换器。

其中，所述监控设备包括第一监控设备和第二监控设备，所述第一监控设备用于对第一监控区域内的目标物体进行位置监控，所述第二监控设备根据所述第一监控设备对所述目标物体的定位信息对所述目标物体进行跟踪监控。

其中，所述监控设备包括第三监控设备，所述第三监控设备用于对第二监控区域内的目标物体进行监控，其中所述第一监控区域相对于所述可移动式监控车的距离大于所述第二监控区域相对于所述可移动式监控车的距离。

其中，所述第一监控设备包括枪式摄像机或多普勒雷达，所述第二监控设备为球式摄像机，所述第三监控设备为半球式摄像机。

其中，所述可移动式监控车进一步包括警示设备，所述警示设备设置于所述升降机构上。

其中，所述可移动式监控车进一步包括无线传输装置，所述无线传输装置至少部分设置于所述升降机构上。

本发明的有益效果有：通过行车机构和/或搬运辅助机构，实现可移动式监控，监控设备在所述可移动式监控车进行移动前或移动过程中可被收回，实现快速架设，且方便安装与卸载，进而方便移动，能够满足不同的突发的监控需求。

此外，通过多组并联蓄电池组，提高该可移动式监控车的工作时间，而且，通过太阳能电板和/或交流充电接口，可实现对该可移动式监控车内的蓄电池进行充电，进一步延长可移动式监控车的工作时间。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的可移动式监控车的正透视图；

图2是本发明实施例的可移动式监控车处于工作状态时的侧透视图。

具体实施例

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例的可移动式监控车的正视图，该可移动式监控车包括车身主体1、升降机构2以及监控设备3，其中，车身主体1上设置有行车机构4和/或搬运辅助机构5，升降机构2设置于车身主体1上，监控设备3至少部分设置于升降机构2上。

行车机构4或搬运辅助机构5允许可移动式监控车从一个监控地点移动到另一个监控地点。升降机构2用于在可移动式监控车就位后抬升至少部分监控设备3，并在可移动式监控车进行移动前或移动过程中收回至少部分监控设备3。

在本实施例中，车身主体1上设置有行车机构4和搬运辅助机构5，在其他实施方式中，车身主体1上仅设置有行车机构4或者搬运辅助机构5。由于行车机构或者搬运辅助机构的作用，可移动式监控车能够从一个监控地点移动到另一个监控地点，方便移动；且由于升降机构2，可移动式监控车的监控范围可随机变化，适应不同的突发需求；同时，监控设备3可被收回，方便安装与卸载。

具体地，车身主体1包括底盘11和车厢12，其中车厢12设置于底盘11上，车厢12为一密闭结构，可由金属或者塑料制作而成。参考图1和2，行车机构4和搬运辅助机构5设置于底盘11上。在本实施例中，行车机构4包括车轮41，车轮41安装在地盘11的底部，搬运辅助机构5包括叉车孔51，叉车孔51设置在底盘11的底部，需要说明的是，车轮41和叉车孔51的数量和在底盘11上的具体位置不作限定，例如车轮41的数量可为2个，也可为4个，而在其他实施例中，行车机构包括车轮、履带、雪橇板和火车轮毂中的至少一种或者组合，例如，行车机构包括火车轮毂，火车轮毂安装在底盘11的底部，搬运辅助机构包括叉车孔和吊钩中至少一种或者组合，例如，搬运辅助机构包括吊钩，吊钩安装在底盘11的上部。

同时，参考图1，车厢12内设置有一容置空间13，对应地，在车厢12的一侧设置有开启或者关闭该容置空间13的厢门14，该容置空间13用于放置被收回的至少部分监控设备3，方便监控设备3的安装使用及收藏保护，也方便可移动式监控车的移动。在本实施例中，厢门14通过铰链与车厢12活动连接，在其他实施例中，厢门14还可通过其他部件与车厢12活动连接，例如门轴、合页等。在安装可移动式监控车时，将至少部分监控设备3从容置空间13中取出以进行组装，在移动可移动式监控车时，将至少部分监控设备3放置容置空间13中以进行移动。

进一步的，可移动式监控车包括驻车支撑机构6，驻车支撑机构6可拆卸设置在底盘11上，且能够相对于底盘11伸缩，在可移动式监控车就位后，驻车支撑机构6对车身主体1提供支撑。在本实施例中，驻车支撑机构6通过相互配合的螺钉与螺母可拆卸设置在底盘11上，在其他实施例中，还可通过其他方式来实现可拆卸设置在底盘11上，例如，卡合方式。由于驻车支撑机构6相对于底盘11可伸缩，可移动式监控车可适用于不同场地。在本实施例中，由于车身主体1是一个长方体，在其底盘11的四个角处分别设置驻车支撑机构6，以使车身主体1得到稳定的支撑。当然，驻车支撑机构6的具体安装位置并不作限定，仅以支撑车身主体即可。驻车支撑机构6包括支撑腿61和固定件62，其中，支撑腿61相对于底盘11伸缩，且可拆卸设置于底盘11上，固定件62设置于支撑腿61的一端，以在支撑腿61伸缩后，固定支撑腿62，进而调整支撑腿62的高度。

进一步的，可移动式监控车包括牵引机构7或者行车动力系统(图中未示出)，牵引机构7或者行车动力系统设置在底盘11上，用于提供可移动式监控车移动所需的动力，即牵引行车机构4或者驱动行车机构4，以使其移动。在本实施例中，参考图1，可移动式监控车包括牵引机构7，该牵引机构7可拆卸设置于底盘11上，进而，在可移动式监控车就位后，能够相对于底盘11收起来，在本实施例中，牵引机构7通过相互配合的螺钉与螺母可拆卸设置在底盘11上，在其他实施例中，还可通过其他方式来实现牵引机构7可拆卸设置在底盘11上，例如，卡合方式。该牵引机构7与外部配合，给可移动式监控车提供其移动时的动力。该牵引机构7包括一导向轮71、一牵引杆72和一脱钩73，牵引杆72的一端与底盘11可拆卸连接，脱钩73与牵引杆72的另一端连接，导向轮71通过连接件74活动连接于牵引杆72的另一端，在可移动监控车就位后，导向轮71可给车厢主体1提供支撑，在行车时，即可移动式监控车在移动过程中，导向轮71可通过连接件74旋转收纳。在可移动式监控车静置时，牵引杆72可旋转90度收缩到车厢12一侧或者底盘11的底部，以减小占地面积。

在其他实施例中，可移动式监控车包括行车动力系统，该行车动力系统包括电动机或者发动机，此时，为了能够控制可移动式监控车的移动方向，行车机构包括至少一个导向轮和转向控制机构，转向控制机构用于控制导向轮，进而控制可移动式监控车的移动方向，该转向控制机构包括转向拉杆、电动机、发动机中的至少一种或者组合。

进一步的，参考图1，可移动式监控车包括蓄电池组8和供电管理系统9，蓄电池组8和供电管理系统9设置于车厢12内部，蓄电池组8与供电管理系统9电连接，蓄电池组8用于通过供电管理系统9对升降机构2和/或监控设备3进行供电，以使其进行相应的工作。本实施例中，多组蓄电池组8，且其相互并联，蓄电池组8中的蓄电池并联连接，提高供电时间，蓄电池可采用铅酸电池、镍氢电池、磷酸铁锂电池、三元锂电池、或稀土电池等电池。同时参考图2，蓄电池组8设置在车厢12的内部，相应地，在车厢12的对应一侧设置有一对后门15，方便用户进行蓄电池装卸。在本实施例中，后门15通过铰链与车厢12活动连接，在其他实施例中，厢门14还可通过其他部件与车厢12活动连接，例如门轴、合页等。

同时参考图1和2，可移动式监控车进一步包括太阳能板101和交流充电接口103，太阳能板101和交流充电接口103设置于车厢12的外部，太阳能板101和交流充电接口103分别用于通过供电管理系统9对蓄电池组8进行充电，可以理解，在太阳能板101通过供电管理系统9对蓄电池组8进行充电时，还需经过太阳能充电器102，即太阳能板101经过太阳能充电器102与供电管理系统9电连接；在交流充电接口103外接交流电，通过供电管理系统9对蓄电池组8进行充电时，还需经过交流充电器104，即交流充电接口103经过交流充电器104与供电管理系统9电连接。当然，在其他实施例中，也可仅采用太阳能板或者交流充电接口对蓄电池组8进行充电。

在本实施例中，参考图2，太阳能板101的数量为3块，3块太阳能板101依次连接在一起，在其他实施例中，还可采用其他数量的太阳能板来对蓄电池组进行充电，例如，6块太阳能板。

在本实施例中，可移动式监控车进一步包括交流输出接口105，该交流输出接口105设置在车厢12的外部，经过逆变器106与供电管理系统9电连接，用于通过供电管理系统9对外进行充电，例如，对笔记本电脑进行充电。

在本实施例中，参考图1，可移动式监控车进一步包括控制面板16，该控制面板16设置在车厢12的外部，与供电管理系统9电连接，该控制面板16上设置有一显示屏和一切换开关(图中未示出)，用于显示蓄电池组8的电量，以及切换对蓄电池组8进行充电的充电方式。

进一步地，可移动式监控车包括太阳能板调节机构110，该太阳能板调节机构110设置于车厢12的外部，用于对太阳能板101进行调节，如展开、折叠、角度调节等，在可移动式监控车不采用太阳能板对蓄电池进行充电时，太阳能板折叠在一起，减少可移动式监控车的体积，方便移动。在本实施例中，太阳能板调节机构110包括第一调节杆111和第二调节杆112，第一调节杆111的一端固定于太能板101上，第二调节杆112的一端与第一调节杆111的另一端活动连接，通过操作第二调节杆112的另一端，即可对太阳能板101进行相应的调节。

同时参考图1和图2，升降机构2包括升降杆21和横杆22，升降杆21的一端固定连接于底盘11或者车厢12上，横杆22可拆卸连接于升降杆21的另一端，这样，升降杆21与横杆22呈垂直设置，至少部分监控设备3悬挂于横杆22上，在本实施例中，横杆22通过相互配合的螺钉与螺母可拆卸连接与升降杆21的另一端，在其他实施例中，还可通过其他方式来实现可拆卸连接与升降杆21的另一端，例如，通过卡合件的卡合方式。在本发明中，升降杆21为套筒式升降杆、抽屉式升降杆和剪叉式升降杆中的一种或组合。同时，可采用气动式、液压式和手动式中的一种或者组合来驱动升降杆21抬升或者降低监控设备3。在本实施例中，升降杆21采用气动式来进行驱动，此时，可移动式监控车包括气泵107，该气泵107与逆变器106电连接，这样，蓄电池组8通过供电管理系统9对气泵107进行供电，进而气泵107驱动升降杆21抬升或者降低监控设备3。同时，为了控制气泵107的开启与关闭，控制面板16上设置有气泵开关(图中未示出)，方便控制升降机构2。

在本实施例中，由于横杆22可拆卸连接于升降杆21，方便安装与拆卸，同时，将监控设备3放置在容置空间13时，可将横杆22与悬载于横杆22上的至少部分监控设备3一起放置在容置空间13内，进而达到将至少部分监控设备3存入容置空间13中的目的，方便移动，且在使用安装时，无需对每个监控设备3进行安装，进而能快速安装。

可移动式监控车进一步包括连接线缆23，该连接线缆23包括伸缩式通讯线缆或者供电线缆，伸缩式通讯线缆或者供电线缆沿着升降杆21设置，并且，供电管理系统9通过供电线缆与至少部分监控设备3连接，进而，蓄电池组8通过该供电管理系统9对至少部分监控设备3进行供电。在本实施例中，如图1和2所示，伸缩式通讯线缆或者供电线缆设置于升降杆21的内部。

横杆22为中空结构，横杆22的内部设置有网络交换机或电源转换器(图中未示出)，网络交换机或电源转换器与至少部分监控设备3电连接，网络交换机通过伸缩式通讯线缆与监控设备3连接，以形成一内部网络，进而外部设备，如个人计算机，可通过该内部网络访问监控设备3，此时，外部设备即可获得监控设备3所监控的监控数据；电源转换器通过供电线缆与监控设备3连接，以对监控设备3进行供电。在其他实施例中，还可以采用顶置的防水盒或者中空的异形件来替代中空结构的横杆22，以在其内设置网络交换机或电源转换器，其与升降杆21的连接方式与本实施例中的横杆22与升降杆21的连接方式相同，在此不再作相应说明。

同时参考图1和2，监控设备3包括第一监控设备31和第二监控设备32，第一监控设备31用于对第一监控区域内的目标物体进行位置监控，第二监控设备32根据第一监控设备31对目标物体的定位信息对目标物体进行跟踪监控。在本实施例中，在横杆22的两端分别设置第一监控设备31和第二监控设备32，以实现更好的监控效果，第一监控设备31包括枪式摄像机，第二监控设备32为球式摄像机，在其他实施例中，第一监控设备32包括多普勒雷达。

监控设备3包括第三监控设备33，第三监控设备33用于对第二监控区域内的目标物体进行监控，其中，第一监控区域相对于可移动式监控车的距离大于第二监控区域相对于可移动式监控车的距离。在第二监控区域内监控到存在目标物体靠近，例如，人或者动物，向相关人员发生警报，以保障可移动监控车的安全。在本实施例中，第三监控设备33为半球式摄像机。

进一步的，可移动式监控车包括警示设备(图中未标号)，该警示设备设置于升降机构2上。在本实施例中，该警示设备设置于横杆22上，警示设备通过供电线缆与供电管理系统9连接，进而蓄电池组8通过供电管理系统9对警示设备进行供电。该警示设备包括警示灯34和警示喇叭35，通过警示灯34和警示喇叭35可得到更好的警示效果。当然，在其他实施例中，在达到警示效果相同时，警示设备可仅包括警示灯或者警示喇叭。

可移动式监控车通过第一监控设备、第二监控设备和第三监控设备获取到相应的监控数据，为了相关人员得到相应的监控数据，可移动式监控车进一步包括无线传输装置(图中未示出)，该无线传输装置至少部分设置于升降机构2上，包括装置主体(图中未示出)和天线120，该装置主体设置在车厢12内，也可设置于升降机构2中的横杆22的内部，装置主体包括现有技术中的无线收发模块，天线120设置于升降机构2中的升降杆21的另一端。另外，为了保障可移动式监控车在雷雨天气下能正常工作，升降杆21的另一端还设置有一避雷针(图中未示出)。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。