本发明涉及虚拟实现技术领域，具体涉及基于虚拟实现的实时视频获取装置。
背景技术：
随着虚拟实现技术的发展，越来越多虚拟实现的产品问世，例如采用舵机云台搭配摄像头来实现视频获取角度的调节。现有的舵机云台进行视频获取角度调节的时候，大多数采用手动调节方法，从而不利于整个实时视频的及时获取。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了基于虚拟实现的实时视频获取装置，通过智能化的调节，从而实现整个视频获取的高效性和准确性。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是，基于虚拟实现的实时视频获取装置，包括舵机云台、摄像机和显示设备，所述舵机云台设有GPS定位模块、控制电路和驱动电路，所述驱动电路与摄像机连接用于驱动摄像机的角度，所述控制电路分别与GPS定位模块和驱动电路电性连接，所述显示设备与摄像机通过无线通信网络通信。
进一步的，所述GPS定位模块用于确定视频获取的参考中心原点，所述显示设备也设有GPS定位装置，所述GPS定位装置用于在当显示设备发生运动时，获取显示设备与参考中心原点的位置差，所述显示设备将该位置差发送至舵机云台，所述舵机云台根据位置差调节使得摄像机的位置角度进行调节，从而摄像机的位置偏移量与位置差一致，该位置差调整舵机云台，舵机云台调节使得摄像机的位置角度进行调节，从而摄像机的位置偏移量与位置差一致。
更进一步的，所述参考中心原点包括横向原点和纵向原点。
更进一步的，所述舵机云台根据位置差改变高电平占空比从而调整舵机云台的驱动电机，进而使得云台位置偏移量与位置差保持一致。
本发明通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：本发明通过对基于虚拟实现的实时视频获取装置的结构改进，在舵机云台内设有GPS定位模块，设定预先设定视频获取的参考中心原点，从而实时通过计算显示设备与参考中心原点之间的位置差，并将该位置差传递给舵机云台，舵机云台通过改变驱动电机的高电平占空比，从而调节摄像机的位置偏移量与舵机云台保持一致。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
作为一个具体的实施例，如图1所示，基于虚拟实现的实时视频获取装置，包括舵机云台1、摄像机2和显示设备3，所述舵机云台1设有GPS定位模块11、控制电路12和驱动电路13，所述驱动电路与摄像机2连接用于驱动摄像机2的角度，所述控制电路分别与GPS定位模块和驱动电路电性连接，所述显示设备3与摄像机2通过无线通信网络通信。
本实施例中，所述GPS定位模块用于确定视频获取的参考中心原点，所述参考中心原点包括横向原点和纵向原点。所述显示设备3与参考中心原点的位置差是这样测量的：首先以显示设备3（VR眼镜+手机）水平放置时所在的位置为纵向原点，以显示设备3（VR眼镜+手机）当前位置为横向原点，将纵向原点和横向原点为位置点，并计算该位置点投影至舵机云台1的平面时的投影点的位置，计算投影点的位置与参考中心原点的位置差。
所述显示设备3也设有GPS定位装置（未示意），所述GPS定位装置用于在当显示设备3发生运动时，获取显示设备3与参考中心原点的位置差，所述显示设备3将该位置差发送至舵机云台1，所述舵机云台1根据位置差调节使得摄像机2的位置角度进行调节，从而摄像机2的位置偏移量与位置差一致，该位置差调整舵机云台1，舵机云台1调节使得摄像机2的位置角度进行调节，从而摄像机2的位置偏移量与位置差一致。具体地：所述舵机云台1根据位置差改变高电平占空比从而调整舵机云台1的驱动电机，进而使得云台位置偏移量与位置差保持一致。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。