一种基于路测数据的基站位置定位方法与流程

技术特征：

1.一种基于路测数据的基站位置定位方法，其特征在于：首先采集基站信号路测原始数据，对原始数据进行极坐标转换；其次，对转换后的数据进行白化处理；然后，对白化后的数据进行k-means聚类处理，确定数据中心点；最后，对确定的中心点进行极坐标反转，所得坐标信息即为当前基站物理位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于路测数据的基站位置定位方法，其特征在于：

步骤一：从采集数据中依据(LAC,CI)值筛选出属于某一个(LAC,CI)区域的所有采集点；

步骤二：从上述筛选后的点集中找出所有具有相同RSSI值的采集点点对，设第i对采集点的垂直平分线方程为y＝a_ix+b_i，采用参数变换方法将垂直平分线转换为一个极坐标(r，θ)；其中，r为原点o到直线y＝a_ix+b_i的距离，θ为射线与x轴之间的夹角；空间中的点(r，θ)对应于原坐标系中的一条直线；

步骤三：采用ZCA对所有点进行白化处理；

步骤四：基于所有(r，θ)坐标点进行K-means聚类分析，计算基站坐标位置，所用到的K-means聚类分析主要步骤为：

1)初始化:随机选择K个种子点作为聚类中心(c₁,…,c_K)；

2)确定任意采集点p的类别

3)将属于第i类采集点集合S_i的聚类中心更新为其中p_j∈S_i，i_n为集合S_i的元素个数；

4)如果||c_i-c′_i||＜σ，σ为某一给定的阈值，则终止；否则，重复步骤2)、3)和4)，直到条件满足。