基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法与流程

技术特征：

1.一种基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：

步骤一：从LTE基站中获取采样点，进行预处理；

步骤二：基于MDS，根据预处理后的采样点，获取终端之间的信号强度RSRP差异；

步骤三：在离线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，建立RadioMap数据库；

步骤四：在在线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，进行定位，获得待定位终端的位置。

2.根据权利要求1所述的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，其特征在于，所述步骤一为：

从LTE基站中获取采样点并预处理，获得终端的经纬度、终端的国际移动用户识别码IMSI、服务小区的全球小区识别码CGI₀、服务小区的信号强度RSRP₀、各邻小区全球小区识别码CGI_i和各邻小区的信号强度RSRP_i，i＝1,2,…I，I为邻小区的数量。

3.根据权利要求2所述的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，其特征在于，所述步骤二包括：

步骤二一：从步骤一获取的采样点中筛选国际移动用户识别码IMSI不同而经纬度相同的采样点，即：获取来自同一位置不同终端上的采样点，计算所有位置重叠的不同终端的信号强度RSRP差异的欧氏距离；

步骤二二：根据步骤二一计算得到的所有位置重叠的不同终端的信号强度RSRP差异的欧氏距离，构造信号强度RSRP差异欧氏距离矩阵；

步骤二三：对步骤二二中得到的信号强度RSRP差异欧氏距离矩阵进行双中心变换，获得双中心变换矩阵；

步骤二四：对步骤二三获得的双中心变换矩阵进行特征值分解，获得终端之间的信号强度RSRP差异。

4.根据权利要求3所述的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，其特征在于，

所述步骤二一中，位置重叠的不同终端的信号强度RSRP差异的欧氏距离为：

d_ij＝||△_i-△_j||₂；

d_ij表示终端i和终端j之间的信号强度RSRP差异的欧氏距离，△_i和△_j分别为终端i和终端j的信号强度RSRP差异，||·||₂为矩阵的L2范数；

记矩阵Ω＝[△₁ △₂ … △_N]^T，N表示不同终端的数量，i和j分别为1至N中的任意两个正整数；

所述步骤二二中的信号强度RSRP差异欧氏距离矩阵D∈R^N×N：

记矩阵Ψ＝[△₁² △₂² … △_N²]^T，则：

其中，I_N为N阶单位阵，1_N＝[1 1 … 1]^T；

所述步骤二三中，双中心变换矩阵B_r：

其中，J为中心化矩阵，

所述步骤二四中，对矩阵B_r分解：

B_r＝VΛV^T

其中：

Λ＝diag{λ₁ λ₂ … λ_k}

V＝[ν₁ ν₂ … ν_N]_N×k

λ₁≥λ₂≥…≥λ_k>0为矩阵B_r的k个特征值，ν₁,ν₂,…,ν_k为对应特征值的特征向量，则λ₁为最大特征值，ν₁为其对应特征向量；

终端之间的信号强度RSRP差异为：

5.根据权利要求1或2所述的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，其特征在于，所述步骤三包括：

步骤三一：利用步骤二中求得的终端之间的信号强度RSRP差异对步骤一中获取的采样点进行补偿；

步骤三二：在步骤三一补偿后采样点中，将经纬度相同的采样点合并，得到多个参考点RP，多个参考点组成Radio Map数据库。

6.根据权利要求5所述的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，其特征在于，所述步骤四包括：

步骤四一：利用步骤二中求得的终端之间的信号强度RSRP差异对在线测量的采样点进行补偿；

步骤四二：在步骤三得到的Radio Map数据库中筛选同时包含各邻区的参考点RP，计算步骤四一补偿后的采样点的信号强度RSRP与筛选出的参考点RP的信号空间欧氏距离；

步骤四三：选择步骤四二计算得到的信号空间欧氏距离中欧氏距离最小对应的k个参考点RP，根据选择的k个参考点RP获取在线测量采样点的位置。