1.一种定位方法，其特征在于，包括：
通过定位系统获取终端的定位位置；
通过摄像头拍摄所述终端当前位置的取景照片；
将所述定位位置和所述取景照片发送至定位服务器，以使所述定位服务器根据所述取景照片校准所述定位位置,得到校准定位位置；
接收所述定位服务器发送的所述校准定位位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
接收所述定位服务器发送的所述校准定位位置，包括：接收所述定位服务器发送的一个所述校准定位位置；
接收所述定位服务器发送的所述校准定位位置之后，还包括：
将所述校准定位位置作为当前定位位置，根据所述当前定位位置进行导航。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
接收所述定位服务器发送的所述校准定位位置，包括：接收所述定位服务器发送的两个以上所述校准定位位置；
接收所述定位服务器发送的所述校准定位位置之后，还包括：
接收用户输入的从所述两个以上所述校准定位位置中选择一个所述校准定位位置的指令；
将所述校准定位位置作为当前定位位置，根据所述当前定位位置进行导航。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于：
所述定位服务器根据所述取景照片校准所述定位位置,得到校准定位位置，包括：
所述定位服务器通过以所述定位位置为圆心依次增大半径的方式，搜索与所述取景照片相匹配的预存实景照片；
判断是否搜索到与所述取景照片的匹配度大于等于预设阈值的所述预存实景照片；
若搜索到所述匹配度大于等于预设阈值的所述预存实景照片，则将所述预存实景照片对应的地理位置作为校准定位位置；
若没有搜索到所述匹配度大于等于预设阈值的所述预存实景照片，则获取所述匹配度最大的预置数量的所述预存实景照片，将所述预存实景照片对应的地理位置作为校准定位位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述匹配度包括：
照片文字匹配度、照片标识匹配度和照片建筑匹配度中的至少一个。
6.一种定位装置，其特征在于，包括：
定位获取模块，用于通过定位系统获取终端的定位位置；
照片获取模块，用于通过摄像头拍摄所述终端当前位置的取景照片；
信息发送模块，用于将所述定位位置和所述取景照片发送至定位服务器，以使所述定位服务器根据所述取景照片校准所述定位位置,得到校准定位位置；
信息接收模块，用于接收所述定位服务器发送的所述校准定位位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述信息接收模块，具体用于接收所述定位服务器发送的一个所述校准定位位置；
相应的，所述装置还包括：
第一定位刷新模块，用于将所述校准定位位置作为当前定位位置；
第一导航模块，用于根据所述当前定位位置进行导航。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述信息接收模块，具体用于接收所述定位服务器发送的两个以上所述校准定位位置；
相应的，所述装置还包括：
指令接收模块，用于接收用户输入的从所述两个以上所述校准定位位置中选择一个所述校准定位位置的指令；
第二定位刷新模块，用于将所述校准定位位置作为当前定位位置；
第二导航模块，用于根据所述当前定位位置进行导航。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述信息发送模块，具体用于：
将所述定位位置和所述取景照片发送至定位服务器，以使所述定位服务器通过以所述定位位置为圆心依次增大半径的方式，搜索与所述取景照片相匹配的预存实景照片；判断是否搜索到与所述取景照片的匹配度大于等于预设阈值的所述预存实景照片；若搜索到所述匹配度大于等于预设阈值的所述预存实景照片，则将所述预存实景照片对应的地理位置作为校准定位位置；若没有搜索到所述匹配度大于等于预设阈值的所述预存实景照片，则获取所述匹配度最大的预置数量的所述预存实景照片，将所述预存实景照片对应的地理位置作为校准定位位置。
10.一种终端，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的装置。