技术总结
本发明公开了一种云台控制系统的云台升级方法及装置。云台控制系统包括控制中心、串口转换器、发送光端机、本地云台、接收光端机和远端云台；控制中心向发送光端机和本地云台发送当前帧升级数据；发送光端机将当前帧升级数据发送给远端云台；本地云台对接收到当前帧升级数据进行校验，生成肯定响应信号或否定响应信号并发送给控制中心；控制中心在接收到肯定响应信号时将下一帧升级数据作为当前帧升级数据发送，在接收到否定响应信号时重复发送当前帧升级数据；远端云台接收当前帧升级数据，并基于所有的当前帧升级数据，完成远端云台升级。该云台控制系统的云台升级方法及装置，借助本地云台辅助实现远端云台的升级，实现远端云台智能化升级。
技术研发人员：熊海波;刘志军
受保护的技术使用者：深圳英飞拓科技股份有限公司
文档号码：201610847337
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.02.15