1.一种数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，包括前端电路、后端电路和第一端子；
所述前端电路包括：
第一直流电源传输电路，用于传输直流电源；
第一处理模块，用于对输入的数据信号进行编码处理，输出同步PWM信号；
升压电路，用于对同步PWM信号进行升压；
第一电源电路，用于给第一处理模块提供直流电源；
所述后端电路包括一个或多个后端子电路；
所述后端子电路包括：
第二直流电源传输电路，用于传输直流电源；
第二处理模块，用于对输入的同步PWM信号进行解析处理，输出对应的数据信号；
第二电源电路，用于给第二处理模块提供直流电源；
第一电源电路与第一处理模块的电源输入端连接，第一处理模块的信号输出端与升压电路的一端连接；第一直流电源传输电路的一端与直流电源输入端口连接，第一直流电源传输电路的另一端和升压电路的另一端均与第一端子的一端连接，第一端子的另一端分别与第二处理模块的一端和第二直流电源传输电路的一端连接，第二直流电源传输电路的另一端与直流电源输出端口连接。
2.根据权利要求1所述的数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，所述第一处理模块的同步方式为，当输入数据信号为低电平时，第一处理模块输出PWM信号，当输入数据信号为高电平时，第一处理模块不输出PWM信号。
3.根据权利要求1所述的数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，所述后端子电路还包括第一整流分压电路和第二整流分压电路；
所述第一端子的另一端分别通过第一整流分压电路和第二整流分压电路与第二处理模块的第一信号输入端和第二信号输入端连接。
4.根据权利要求3所述的数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，所述第一整流分压电路包括第七整流二极管、第十七电容和第七电阻；
所述第一端子的另一端连接第七整流二极管的正极，第七整流二极管的负极分别连接第十七电容的一端、第七电阻的一端和第二处理模块的第一信号输入端，第十七电容的另一端和第七电阻的另一端均接地。
5.根据权利要求3所述的数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，所述第二整流分压电路包括第八整流二极管、第八电阻、第九电阻、第十电阻和第十八电容；
所述第一端子的另一端连接第八整流二极管的正极，第八整流二极管的负极分别连接第八电阻的一端、第九电阻的一端和第十八电容的一端，第八电阻的另一端通过第十四电容接地，第十八电容的另一端接地，第九电阻的另一端分别连接第二信号输入端和第十电阻的一端，第十电阻的另一端均接地。
6.根据权利要求1所述的数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，
所述升压电路包括第一电阻、第六电容和第一电感；
所述第一处理模块的信号输出端分别通过第一电阻连接第六电容的一端，第六电容的另一端分别连接第一端子的一端和第一电感的一端，第一电感的另一端连接第一电源电路的一端。
7.根据权利要求1所述的数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，
所述第一电源电路为低压差线性稳压器，低压差线性稳压器的信号输入端连接直流电源输入端口，低压差线性稳压器的信号输出端连接第一处理模块的电源输入端。
8.根据权利要求1所述的数据信号和直流电源共线传输系统，其特征在于，所述第一处理模块和第二处理模块均为单片机。
9.一种数据信号和直流电源共线传输方法，其特征在于，依次包括以下步骤：
第一，当前端设备要发送数据到后端设备时，数据信号从前端电路的数据接收端输入；
第二，前端电路对输入的数据进行编码处理，输出同步PWM信号；
第三，将PWM信号升压，第一端子上PWM信号的电压高于直流电源的电压；
第四，PWM信号和直流电源信号组成的混合信号通过两线制总线向后端设备传输；
第五，信号传达到后端电路后，PWM信号和直流电源信号分离，直流电源信号输出到直流电源输出端口；
第六，后端电路用于对输入的同步PWM信号进行解析处理，输出对应的数据信号。
10.根据权利要求9所述的数据信号和直流电源共线传输方法，其特征在于，第二步骤中的同步方式为，当输入数据信号为低电平时，第一处理模块输出PWM信号，当输入数据信号为高电平时，第一处理模块不输出PWM信号。