红外成像搜索方法及具有红外成像搜索功能的对讲机与流程

本发明涉及消防救援技术领域，特别涉及一种红外成像搜索方法及具有红外成像搜索功能的对讲机。

背景技术：

目前，独立的红外成像设备在消防救援领域得到了重要应用，消防人员在进入火灾现场时，通过携戴专门的红外成像设备判断火源位置、搜索被救人员位置以及逃生动线，在一定程度上提高了救援效率。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)消防人员需携带专门的红外成像设备，体积质量均较大增加了救援携带设备的总重量，增加了消防员身体负荷，不利于救援工作的开展；

(2)现有技术中，消防救援领域应用的手持红外成像设备远程数据传输使用的是民用频段，而民用频段抗干扰力差，稳定性不佳。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种红外成像搜索方法及具有红外成像搜索功能的对讲机，将红外成像模块嵌入对讲机中，用于消防救援领域搜索高温热源、搜救伤者、搜索逃生路径等使用，减少了消防作业人员携带的装备数量，便于消防作业人员更灵活的进行现场作业。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了红外成像搜索方法，包括：根据捕获启动命令启动红外成像模块；通过红外成像模块捕获红外图像；将捕获信息通过专网网络传输出去；捕获信息至少包括所述红外图像。

本发明的实施方式还提供了一种具有红外成像搜索功能的对讲机，包括：命令生成模块、红外成像模块以及专网网络传输模块；命令生成模块用于生成捕获启动命令，并根据捕获命令启动红外成像模块；红外成像模块用于获取红外图像；专网网络传输模块用于将捕获信息通过专网网络传输出去；捕获信息至少包括红外图像。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在普通对讲机上集成了红外成像模块，使对讲机具备搜索高温热源、搜救伤者、搜索逃生路线等功能，使得现场作业人员可以不必携带专门的红外成像设备，减轻了身体负荷，便于作业人员更灵活的进行现场作业；热源搜索功能可以根据一定的捕获启动命令启动红外成像模块，对讲机通过消防专网网络将救援现场的红外图像等捕获信息传送出去(例如传送至指挥中心)，与现有技术中采用民用频段的手持红外成像设备相比，消防专网网络的传输稳定性更好，以便于外场进行监控、指挥、数据保存等工作。

另外，捕获启动命令的生成方式，具体包括：通过温度检测单元检测当前温度；当判断出当前温度大于预设温度值时，生成捕获启动命令。本实施例提出了捕获启动命令的一种生成方式，即，可以通过温度条件判断是否生成捕获启动命令，实现了红外成像模块的自动启动，以利于作业人员更灵活的进行现场作业。

另外，在根据捕获启动命令启动红外成像模块之后，还包括：生成红外成像模块已启动的语音提示信息。

另外，捕获启动命令的生成方式，具体包括：通过无线收发器接收语音控制信号；当识别出所述语音控制信号中包括所述捕获启动命令对应的触发信号时，生成所述捕获启动命令。本实施例提出了捕获启动命令的另一种生成方式，通过语音控制而非手动操作，即可自动启动红外成像模块；不仅便于作业人员解放双手以便更灵活的进行现场作业，而且可以避免因佩戴手套等原因导致的误操作(作业人员由于现场作业需要可能会佩戴手套等护具，)。

另外，在将捕获信息通过专网网络传输出去的过程中，具体包括：检测公网网络的信号是否正常；当公网网络的信号正常时，将捕获信息通过公网网络发送出去；当公网网络的信号异常时，将捕获信息通过专网网络发送出去。在本实施例中，救援现场的红外图像等捕获信息既可以通过公网网络发送，也可以通过专网发送，确保捕获信息能够成功传输到指挥中心，实现远程实时监控。

另外，应用于对讲机，在将捕获信息通过专网网络发送出去之前，还包括：通过定位模块获取对讲机的当前位置；捕获信息还包括当前位置。在本实施例中，对讲机将现场作业人员的当前位置信息一同发送出去，扩大了捕获信息的范围，便于外场人员了解现场作业人员及高温热源的分布情况；进一步的，本实施例中，定位模块还可以实时播报高温热源相对于作业人员的方位，便于现场人员不便于手持设备的时候，通过语音播报了解情况。

另外，在通过定位模块获取对讲机的当前位置之后，还包括：对红外图像进行分析，生成红外图像中的热源至当前位置的估算距离；捕获信息还包括估算距离。

另外，命令生成模块包括温度检测单元与温度判断单元；温度检测单元用于检测当前温度；温度判断单元用于判断当前温度是否大于预设温度值；判断出当前温度大于预设温度值时，温度判断单元生成捕获启动命令。

另外，命令生成模块包括语音接收单元与语音识别单元；语音接收单元用于接收语音控制信号；语音识别单元用于识别语音控制信号中是否包括捕获启动命令对应的触发信号；当识别出语音控制信号中包括捕获启动命令对应的触发信号时，语音识别单元生成捕获启动命令。

另外，语音接收单元为无线收发单元或麦克风。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的红外成像搜索方法的具体流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的红外成像搜索方法的具体流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的红外成像搜索方法的具体流程图；

图4是根据本发明第四实施方式的红外成像搜索方法的具体流程图；

图5是根据本发明第五实施方式的红外成像搜索方法的具体流程图；

图6是根据本发明第六实施方式的红外成像搜索方法的具体流程图；

图7是根据本发明第七实施方式的具有红外成像搜索功能的对讲机的方框示意图；

图8是根据本发明第八实施方式的具有红外成像搜索功能的对讲机的方框示意图；

图9是根据本发明第九实施方式的具有红外成像搜索功能的对讲机的方框示意图；

图10是根据本发明第十实施方式的具有红外成像搜索功能的对讲机的方框示意图；

图11是根据本发明第十一实施方式的具有红外成像搜索功能的对讲机的方框示意图；

图12是根据本发明第十二实施方式的具有红外成像搜索功能的对讲机的方框示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种红外成像搜索方法。本实施方式红外成像搜索方法主要应用在消防救援领域，即消防员可以手持该对讲机，在火灾现场进行热源搜索，然不限于此。

本实施方式提供的红外成像搜索方法具体流程图如图1所示。

步骤101，根据捕获启动命令启动红外成像模块。

具体而言，对讲机中包括一红外成像模块，该红外成像模块嵌入设置在对讲机中，当对讲机接收到捕获启动命令时，启动红外成像模块。在本实施方式中，对捕获启动命令的产生方式不作任何限制，例如可以是手动输入。

步骤102，通过红外成像模块捕获红外图像。

红外成像模块启动后，将红外能量通过光学镜头聚焦在红外探测器上。探测器向传感器电子元件发送信息，进行图像处理。电子元件将探测器发来的数据转译成可在取景器或标准视频监视器或LCD显示屏上查看的图像，即，生成红外图像供作业人员查看。于实际使用中，红外成像模块具有一个搜索范围，能够接收该搜索范围内的红外辐射能量；其中，该搜索范围例如是红外成像模块中红外摄像头的拍摄范围。红外图像以颜色深浅表示温度高低，红外辐射能量越大，颜色越深，表示温度越高。

步骤103，将捕获信息通过专网网络传输出去。

专网网络一般特指某个系统内部使用的网络，专门为该系统服务。例如适用于旅游餐饮领域的DPMR专网、适用于矿业林业等领域的DMR专网、适用于安全性要求较高的军队公安领域的TETRA专网。本实施例中，专网网络是指对讲机专用网络；然本实施例中对专用网络的种类不作任何限制，也可使用TD-LTE专用网络；其中，TD-LTE专用网络实际上可以理解为采用TD-LTE协议的信号传输网络。

具体而言，在消防救援现场，作业人员可以将红外图像等捕获信息通过专网网络发送给场外指挥中心，通过指挥中心协助现场救援；本实施方式中的捕获信息包括红外成像模块获取的红外图像。场外指挥中心可以根据捕获信息监控现场情况并协助分析，及时下达救援调度等指挥命令，协助实施场内救援，实现远程监控。此外，将捕获信息成功发送到指挥中心之后，指挥中心还可以将接收到的捕获信息保存下来，为后期大数据分析、事故原因调查等提供数据支撑。

本实施方式提供的红外成像搜索方法与现有技术相比，在普通对讲机上集成了红外成像模块，使对讲机具备搜索高温热源、搜救伤者、搜索逃生路线等功能，使得现场作业人员可以不必携带专门的红外成像设备，减轻了身体负荷，便于作业人员更灵活的进行现场作业；热源搜索功能可以根据一定的捕获启动命令启动红外成像模块，对讲机通过消防专网网络将救援现场的红外图像等捕获信息传送出去(例如传送到指挥中心)，与现有技术中采用民用频段的手持红外成像设备相比，消防专网网络的传输稳定性更好，以便于外场进行监控、指挥、数据保存等工作。

本发明的第二实施方式涉及一种红外成像搜索方法，具体流程图如图2所示。本实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于：本实施方式中，对讲机根据当前温度条件生成捕获启动命令。

在图2中，步骤204至步骤206与步骤101至步骤103对应大致相同，在此处不再赘述，本实施方式新增了步骤201至步骤203，具体说明如下。

步骤201，通过温度检测单元检测当前温度。

由于救援现场当前温度的高低能够反映救援现场的灾情状况(周围是否可能存在火源)，因此，可以将救援现场的当前温度作为是否需要开启热源搜索功能的判断依据。即，当前温度越高，表示救援现场的灾情越严重，周围较近的地方可能存在火源；此时，可以开启热源搜索以帮助消防员确定火源的位置，以便快速救援。本实施例的对讲机中还包括温度检测单元，用于检测救援现场的当前温度。

步骤202，判断当前温度是否大于预设温度值。若是，执行步骤203；若否，返回步骤201。

在本实施方式中，对讲机还包括一存储介质，预设温度值也可以根据经验值设定，并预先保存在存储介质中。并且，预设温度值还可以根据救援现场所属的地理位置、季节变化等环境参数辅助设置；例如，冬季比夏季的平均温度低，因此，冬季对应的预设温度值比夏季对应的预设温度值会低一些；北方的冬季比南方的冬季更冷，因此，北方的冬季对应的预设温度值比南方的冬季对应的预设温度值会低一些。然不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况设置预设温度值。

步骤203，生成捕获启动命令。

对讲机将温度检测单元检测出的当前温度与保存于存储介质中的预设温度值比较，若当前温度大于预设温度值，表示救援现场的温度较高，周围可能存在火源，此时生成捕获启动命令；若当前温度不大于预设温度值，则返回执行步骤201。其中，步骤201和步骤202可以被设置为定时执行，以定时检测并判断救援现场的当前温度是否大于预设温度值，便于及时生成捕获启动命令。

步骤204，根据捕获启动命令启动红外成像模块。

步骤205，通过红外成像模块捕获红外图像。

步骤206，将捕获信息通过专网网络传输出去。

相对于第一实施例而言，本实施方式可以根据救援现场的当前温度情况自动生成捕获启动命令，即，无需现场作业人员手动操作，解决了现场作业人员由于携带多种设备而导致的操作不便的问题，有利于作业人员更灵活的进行现场作业。

本发明的第三实施方式涉及一种红外成像搜索方法，具体流程图如图3所示。本实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，对讲机根据语音控制信号生成捕获启动命令。

在图3中，步骤304至步骤306与步骤101至步骤103对应大致相同，在此处不再赘述，本实施方式新增了步骤301至步骤303，具体说明如下。

步骤301，通过语音接收单元接收语音控制信号。

本实施例中，对讲机还包括语音接收单元，用于接收语音控制信号。语音接收单元例如为麦克风或无线收发单元。

具体地，本实施例以语音接收单元为无线收发单元举例说明。于实际中，现场作业人员一般均配置一语音通讯装置，及一无线收发器(能够与对讲机中的无线收发器相匹配进行信号传输)。当作业人员发出的声音通过语音通讯装置录入生成语音控制信号，然后语音控制信号通过无线收发器发送出去，对讲机通过无线收发器接收语音控制信号。无线收发器例如为蓝牙收发器，然本实施方式对此不作任何限制。

步骤302，识别当前语音控制信号中是否包括捕获启动命令对应的触发信号。若是，执行步骤303；若否，返回步骤301。

在本步骤中，对讲机通过语音接收单元接收语音控制信号，可以识别出语音控制信号中是否包括捕获启动命令对应的触发信号。于实际应用中，在作业人员携带的对讲机中还包括一存储介质，保存有预设的触发信号与捕获启动命令之间的对应关系。

对于启动对讲机的红外成像模块而言，例如可以将与捕获启动命令对应的触发信号设置为“红外扫描启动”，即，当现场作业人员发出的语音控制信号中包括“红外扫描启动”时，对讲机即能够识别出语音控制信号中包含捕获启动命令对应的触发信号，则生成捕获启动命令，启动红外成像模块。

于实际应用中，触发信号还可以根据作业人员的作业习惯设置为“获取红外图像”、“采集红外数据”等，以启动热源搜索功能；另外，触发信号还可以设置为“红外扫描关闭”，对应于关闭红外成像模块，从而将热源搜索功能关闭，防止误操作失去作业数据信息。

步骤304，根据捕获启动命令启动红外成像模块。

步骤305，通过红外成像模块捕获红外图像。

步骤306，将捕获信息通过专网网络传输出去。

本实施方式提供的红外成像搜索方法与第一实施方式相比，提供了捕获启动命令的另一种生成方式，可以通过语音控制而非手动操作，即可自动启动红外成像模块。不仅便于作业人员解放双手以更灵活的进行现场作业，而且可以避免因佩戴手套等原因导致的误操作(作业人员由于现场作业需要可能会佩戴手套等护具，例如消防员)。

本发明第四实施方式涉及一种红外成像搜索方法，具体流程图如图4所示。本实施方式是对第一实施方式的改进，本实施方式中，步骤401与步骤101对应大致相同，步骤403、步骤404与步骤102、步骤103对应大致相同，在此处不再赘述，本实施方式的主要改进之处在于：增加了步骤402，生成红外成像模块已启动的语音提示信息。具体解释如下：

步骤401，根据捕获启动命令启动红外成像模块。

步骤402，生成红外成像模块已启动的语音提示信息。

由于对讲机的红外成像模块可以基于一定的捕获启动命令而启动，即，红外成像模块可以自动启动(例如本发明第二实施方式中基于温度条件启动)，或者红外成像模块可以根据语音控制信号启动(例如本发明第三实施方式)，然而，由于救援现场环境恶劣、能见度不佳、噪声干扰等因素，作业人员可能不会及时观察到对讲机的红外成像模块是否已经成功启动，此时，作业人员可以根据语音提示信息及时了解对讲机已经开启了红外成像搜索功能，以及时应用该功能。

步骤403，通过红外成像模块捕获红外图像。

步骤404，将捕获信息通过专网网络传输出去。

本实施方式提供的红外成像搜索方法与第一实施方式相比，可以生成红外成像模块已经启动的语音提示信息，特别适用于能见度不佳的火灾救援现场以提醒现场作业人员对讲机的热源搜索功能已经开启，可以随时应用。需要说明的是，于实际应用中，也可以基于本发明第二或第三实施例的基础上应用本实施例记载的技术方案，然本实施例对此不作任何限制。

本发明第五实施方式涉及一种红外成像搜索方法，应用于对讲机，具体流程图如图5所示。本实施方式是对第一实施方式的改进，本实施方式中，步骤501、步骤502与步骤101、步骤102对应大致相同，在此处不再赘述，本实施方式的主要改进之处在于：在步骤503中，将捕获信息通过专网网络传输出去中，具体包括以下步骤：

步骤5031，检测公网网络信号是否正常。当公网网络信号正常时，执行步骤5032；当公网网络信号异常时，执行步骤5033。

步骤5032，将捕获信息通过公网网络发送出去。

步骤5033，将捕获信息通过专网网络发送出去。

一般来说，公网泛指由电信公司(中国联通、中国移动、中国电信、铁塔公司等)建设的移动通信网络，如3G、4G等。由于公网网络具有可传输信息量大、覆盖广的优势，本实施方式中，对讲机设置为默认优先通过公网网络发送捕获信息。当检测到公网网络信号异常时，可以通过专网网络发送捕获信息。

需要说明的是，于实际应用中，当专网网络允许传输的信息量较小时，可以通过专网网络仅传输一些关键信息；例如，对讲机可以对红外图像进行预处理，根据红外图像判断出是否存在高温热源(可以预设一个临界温度，当红外图像中最高温度区域对应的温度大于该临界温度时，判定为存在高温热源)；然后将判断结果作为捕获信息发送出去。

本实施方式提供的红外成像搜索方法与第一实施方式相比，在专网网络传输方式的基础上，增加了公网网络发送方式以尽量使得救援现场的红外图像等捕获信息成功地传回指挥中心。需要说明的是，于实际应用中，也可以在基于本发明第二至第四任一实施例的基础上应用本实施例中记载的技术方案，然本实施例对此不作任何限制。

本发明的第六实施方式涉及一种红外成像搜索方法，具体流程图如图6所示。本实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于：在将捕获信息通过专网网络发送出去之前，还包括：通过定位模块获取对讲机的当前位置；捕获信息还包括当前位置。

本实施方式中，步骤601、步骤602与步骤101、步骤102对应大致相同，步骤605与步骤103对应大致相同，在此处不再赘述。本实施方式中新增加步骤603与步骤604，具体说明如下。

步骤601，根据捕获启动命令启动红外成像模块。

步骤602，通过红外成像模块捕获红外图像。

步骤603，通过定位模块获取对讲机的当前位置。

在本实施方式中，对讲机还包括一定位模块，用于获取对讲机的当前位置。于实际应用中，定位模块中还包括北斗定位模块和/或GPS(Global Positioning System，简称：GPS，全球定位系统)。较佳的，定位模块中还可以包括AGPS(Assisted Global Positioning System，简称：AGPS，辅助全球卫星定位系统)，作业人员可以根据实际环境进行选择，例如当作业人员位于户外时，可以选择北斗定位模块和/或GPS进行定位；当作业人员位于室内时，可以选择AGPS进行定位，可以有效减少定位所需时间。以上北斗定位模块和/或GPS、AGPS仅为举例说明，于实际应用中并不限于此，本实施例对此不作任何限制。

对讲机通过定位模块可以获得使用对讲机的现场作业人员的当前位置；现场作业人员发送的捕获信息中还可以包括当前位置信息，扩大了捕获信息的范围。

步骤604，对红外图像进行分析，生成红外图像中的热源至当前位置的估算距离。

本实施例中，对讲机通过定位模块获取使用对讲机的作业人员的当前位置之后，对讲机还可以计算捕获的红外图像中的高温热源至当前位置之间的估算距离。于实际中，对讲机的处理器可以根据定位模块获得的当前位置信息，计算出高温热源相对于作业人员的方位，并适时播报(例如每隔10秒播报高温热源相对于作业人员的方位)，以便于作业人员在不看对讲机的情况下了解高温热源相对于自己的方位。

红外图像颜色越深，温度越高，表示移动终端距离热源越近。例如，按照温度由高至低，将对应的红外图像的颜色设置为：深红、正红、橘红；将不同颜色的红外图像所代表的距离设置为：深红(5米以内)、正红(5米至10米)、橘红(10米以上)。当红外图像中最热区域的颜色为深红时，表示移动终端与热源之间的距离小于5米，即估算距离小于5米；当红外图像中最热区域的颜色为正红时，表示移动终端与热源之间的距离在5米至10米之间，即估算距离在5米至10米之间；当红外图像中最热区域颜色为橘红时，表示移动终端与热源的距离为10米以上，即估算距离为10米以上。

本实施方式对红外图像中的高温热源至终端当前位置之间的估算距离的计算方式不作任何限制，以上仅为举例说明，本领域技术人员可以根据实际情况预先设定。

现场作业人员可以将估算距离也作为捕获信息内容之一发送到指挥中心，尽量提供更多的关于救援现场的信息，以便于指挥中心全面了解现场救援情况。例如指挥中心可以根据估算距离信息制定救援路线，及时提醒现场作业人员要注意隐藏的高温热源等潜在危险，有效避开障碍物，避免危险障碍物对作业人员造成伤害。

步骤605，将捕获信息通过专网网络传输出去。

本实施方式提供的红外成像搜索方法与第一实施方式相比，扩大了捕获信息的范围，在红外图像的基础上，增加了现场作业人员的当前位置信息以及估算距离信息，便于外场人员了解现场作业人员及高温热源的分布情况，有助于场外指挥中心全面了解救援现场情况，便于指挥调度，提高救援效率；进一步的，本实施例中，定位模块还可以实时播报高温热源相对于作业人员的方位，便于现场人员不便于手持设备的时候，通过语音播报了解情况。

需要说明的是，于实际应用中，也可以基于本发明第二实施例至第五实施例的基础上，应用本实施例中记载的技术方案，然本实施例对此不作任何限制。

对于本发明第一实施方式至第六实施方式中各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第七实施方式涉及一种具有红外成像搜索功能的对讲机，方框示意图如图7所示，对讲机包括命令生成模块1、红外成像模块2以及专网网络传输模块3。

命令生成模块1用于生成捕获启动命令，并根据捕获命令启动红外成像模块2；红外成像模块2用于获取红外图像；专网网络传输模块3用于将捕获信息通过专网网络传输出去；捕获信息至少包括红外图像。其中，在本实施例中，专网网络传输模块3为对讲机专用网络。

实际应用中，对讲机还包括一处理器，当作业人员携带对讲机进入救援现场后，对讲机的处理器根据命令生产模块1生成的捕获启动命令(例如通过手动输入方式)启动红外成像模块2；于实际中，红外成像模块2启动后，通过红外成像摄像头采集救援现场的红外图像，显示在对讲机的显示器上供现场作业人员查看。

本实施方式中提供的具有红外成像搜索功能的对讲机与现有技术相比，在普通对讲机上集成了红外成像模块，使对讲机具备搜索高温热源、搜救救援伤者、搜索逃生路径等使用功能，使得现场作业人员可以不必携带专门的红外成像设备，减轻了身体负荷，便于作业人员更灵活的进行现场作业；热源搜索功能可以根据一定的捕获启动命令启动红外成像模块，对讲机通过消防专网网络将救援现场的红外图像等捕获信息传送出去(例如传送至指挥中心)，与传统的采用民用频段的手持红外成像设备相比，消防专网网络的传输稳定性更好，以便于外场进行监控、指挥、数据保存等工作。

由于本实施方式为与本发明第一实施方式相对应的装置实施例，可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第八实施方式涉及一种具有红外成像搜索功能的对讲机，方框示意图如图8所示。本实施方式是对第七实施方式的改进，主要改进之处在于：本实施方式中对讲机的命令生成模块1包括温度检测单元11与温度判断单元12；本实施例中的对讲机基于温度条件生成捕获启动命令。

温度检测单元11用于检测当前温度；温度判断单元12用于判断当前温度是否大于预设温度值；当判断出当前温度大于预设温度值时，温度判断单元12生成捕获启动命令。

具体而言，本实施例中，当作业人员携带对讲机进入救援现场后，温度检测单元11将定时检测救援现场的当前温度，温度判断单元12判断当前温度是否大于预设温度值；若当前温度大于预设温度值时，温度判断单元12则生成捕获启动命令，启动对讲机的红外成像模块2。

其中，预设温度值也可以根据经验值设定，并预先保存在存储介质中。并且，预设温度值还可以根据救援现场所属的地理位置、季节变化等环境参数辅助设置；例如，冬季比夏季的平均温度低，因此，冬季对应的预设温度值比夏季对应的预设温度值会低一些；北方的冬季比南方的冬季更冷，因此，北方的冬季对应的预设温度值比南方的冬季对应的预设温度值会低一些。然不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况设置预设温度值。

本实施方式提供的具有红外成像搜索功能的对讲机与第七实施例相比，解决了现场作业人员操作设备不便的问题，对讲机可以通过温度条件判断是否生成捕获启动命令，实现了红外成像模块的自动启动，以利于作业人员更灵活的进行现场作业。

由于本实施方式为与本发明第二实施方式相对应的装置实施例，可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第九实施方式涉及一种具有红外成像搜索功能的对讲机，方框示意图如图9所示。本实施方式是对第七实施方式的改进，主要改进之处在于：本实施方式中对讲机的命令生成模块1包括语音接收单元13与语音识别单元14。

语音接收单元13用于接收语音控制信号；语音识别单元14用于识别语音控制信号中是否包括捕获启动命令对应的触发信号；当识别出语音控制信号中包括捕获启动命令对应的触发信号时，语音识别单元14生成捕获启动命令。较佳的，本实施例中的语音接收单元13可以为无线收发单元或麦克风。

本实施例以语音接收单元13为无线收发单元举例说明。于实际中，现场作业人员一般均配置一语音通讯装置，及一无线收发器(能够与对讲机中的无线收发器相匹配进行信号传输)。当作业人员发出的声音通过语音通讯装置录入生成语音控制信号，然后语音控制信号通过无线收发器发送出去，对讲机通过无线收发器接收语音控制信号。无线收发器例如为蓝牙收发器，然本实施方式对此不作任何限制。

其中，可以将捕获启动命令对应的触发信号设置为“红外扫描启动”、“获取红外图像”、“采集红外数据”中的一种或多种，当移动终端识别出语音控制信号中包含捕获启动命令对应的触发信号，则生成捕获启动命令，启动热源搜索功能；另外，还可以设置触发信号为“红外扫描关闭”时对应于关闭红外成像模块，从而将热源搜索功能关闭，防止误操作失去作业数据信息。

本实施方式提供的具有红外成像搜索功能的对讲机与第七实施例相比，对讲机具有语音识别功能，即，可以通过语音控制而非手动操作，即可自动启动红外成像模块；不仅便于作业人员解放双手以更灵活的进行现场作业，而且可以避免因佩戴手套等原因导致的误操作(作业人员由于现场作业需要可能会佩戴手套等护具，例如消防员)。

不难发现，本实施方式是与本发明第三实施方式相对应的装置实施例，可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本发明第十实施方式涉及一种具有红外成像搜索功能的对讲机，方框示意图如图10所示。本实施方式是对第七实施方式的改进，主要改进之处在于：本实施方式中对讲机的命令生成模块1还包括语音提示模块4。

具体而言，语音提示模块4用于在命令生成模块1根据捕获命令启动红外成像模块2时，生成红外成像模块2已启动的语音提示信息。特别适用于救援现场能见度不佳的情况下，可以及时提醒现场作业人员对讲机的红外成像搜索功能已经开启，随时可以应用。

本实施方式提供的具有红外成像搜索功能的对讲机与第七实施方式相比，可以生成红外成像模块已经启动的语音提示信息，特别适用于能见度不佳的火灾救援现场以提醒现场作业人员对讲机的热源搜索功能已经开启，可以随时应用。需要说明的是，于实际应用中，也可以基于本发明第八或第九任一实施例的基础上应用本实施例记载的技术方案，然本实施例对此不作任何限制。

不难发现，本实施方式是与本发明第四实施方式相对应的装置实施例，可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。

本发明第十一实施方式涉及一种具有红外成像搜索功能的对讲机，方框示意图如图11所示。本实施方式是对第七实施方式的改进，主要改进之处在于：本实施方式中的对讲机还包括网络检测模块5与公网网络传输模块6。

网络检测模块5用于检测公网网络的信号是否正常；公网网络传输模块6用于在网络检测模块5检测出公网网络的信号正常时，将捕获信息发送出去；其中，专网网络传输模块3用于在网络检测模块5检测出公网网络的信号异常时，将捕获信息通过专网网络传输出去。为了尽可能使得救援现场的捕获信息成功发送至指挥中心，在专网网络传输模块3的基础上，本实施方式在对讲机中增加了公网网络传输模块6。

于实际中，对讲机设置为默认优先通过公网网络发送捕获信息。当网络检测模块5检测公网网络信号异常时，通过消防专网网络发送捕获信息。需要说明的是，于实际应用中，当专网网络允许传输的信息量较小时，可以仅传输一些关键信息；例如，对讲机可以对红外图像进行预处理，根据红外图像判断出是否存在高温热源(可以预设一个临界温度，当红外图像中最高温度区域对应的温度大于该临界温度时，判定为存在高温热源)；然后将判断结果作捕获信息发送出去。

本实施方式提供的具有红外成像搜索功能的对讲机与第七实施方式相比，在专网网络传输模块的基础上，增加了公网网络传输模块，尽量使得救援现场的红外图像等捕获信息成功地传回指挥中心。需要说明的是，于实际应用中，也可以基于本发明第八至第十任一实施方式的基础上应用本实施例记载的技术方案，然本实施方式对此不作任何限制。

不难发现，本实施方式是与本发明第五实施例相对应的装置实施例，可与第五实施方式互相配合实施。第五实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第五实施方式中。

本发明第十二实施方式涉及一种具有红外成像搜索功能的对讲机，方框示意图如图12所示。本实施方式是对第七实施方式的改进，主要改进之处在于：本实施方式中的对讲机还包括定位模块7；定位模块7用于获取对讲机的当前位置；捕获信息还包括当前位置。

较佳的，本实施方式中的对讲机还包括距离估算模块8；距离估算模块8用于对红外图像进行分析，生成红外图像中的热源至当前位置的估算距离；捕获信息还包括估算距离。

具体地，定位模块中还包括北斗定位模块和/或GPS(Global Positioning System，简称：GPS，全球定位系统)。较佳的，定位模块中还可以包括AGPS(Assisted Global Positioning System，简称：AGPS，辅助全球卫星定位系统)，作业人员可以根据实际环境进行选择。当作业人员位于户外时，可以选择北斗定位模块和/或GPS进行定位。当作业人员位于室内时，可以选择AGPS进行定位，用以减少定位所需时间。

本实施方式提供的具有红外成像搜索功能的对讲机与第七实施方式相比，增加了定位模块，用于获取使用对讲机的作业人员的当前位置，即，扩大了捕获信息的范围，增加了现场作业人员的当前位置信息以及估算距离信息，便于外场人员了解现场作业人员及高温热源的分布情况，有助于场外指挥中心全面了解救援现场情况，便于指挥调度，提高救援效率；进一步的，本实施例中，定位模块还可以实时播报高温热源相对于作业人员的方位，便于现场人员不便于手持设备的时候，通过语音播报了解情况。

需要说明的是，于实际应用中，也可以基于本发明第八至第十一任一实施方式的基础上应用本实施例记载的技术方案，然本实施方式对此不作任何限制。

不难发现，本实施方式是与本发明第六实施例相对应的装置实施例，可与第六实施方式互相配合实施。第六实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第六实施方式中。

值得一提的是，本发明第一实施方式至第十二实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用于使一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。