1.一种控制直播的方法，其特征在于，包括：
接收无人机通过所述无人机的云台上搭载的图像采集单元采集并发送的无人机直播视频流；
将所述无人机直播视频流转换成直播视频，并在虚拟现实VR设备的显示单元上播放所述直播视频；
在播放所述直播视频的过程中，通过所述VR设备的观看方向检测装置检测用户当前的观看方向；
基于所述观看方向生成云台转动指令；
将所述云台转动指令发送至所述无人机，以使所述无人机基于所述云台转动指令转动所述云台，以带动所述图像采集单元的采集方向转动至与所述观看方向一致的方向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人机直播视频流包括采集当前所述直播视频的采集方向时，在基于所述观看方向生成云台转动指令之前，还包括：
判断所述观看方向与所述采集方向是否一致；
当所述观看方向与所述采集方向不一致时，执行基于所述观看方向生成云台转动指令的步骤。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收无人机通过所述无人机的云台上搭载的图像采集单元采集并发送的无人机直播视频流，包括：
接收与所述无人机连接的服务器发送的所述无人机直播视频流；其中，所述服务器接收所述无人机通过所述云台上搭载的所述图像采集单元采集的所述直播视频，并将所述直播视频转换成所述无人机直播视频流。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收无人机通过所述无人机的云台上搭载的图像采集单元采集并发送的无人机直播视频流之前，还包括：
向所述服务器发送请求获取所述无人机直播流的请求信息；
向所述服务器发送表示所述VR设备对应的观看者观看权限的权限验证信息。
5.一种控制直播的方法，其特征在于，包括：
将通过无人机的云台上搭载的图像采集单元采集的无人机直播视频流发送至与所述无人机连接的虚拟现实VR设备，以使所述VR设备将所述无人机直播视频流转换成直播视频，并在所述VR设备的显示单元上播放所述直播视频；
接收所述VR设备发送的云台转动指令；所述云台转动指令为在播放所述直播视频的过程中，通过所述VR设备的观看方向检测装置检测用户当前的观看方向，并基于所述观看方向而生成的指令；
基于所述云台转动指令转动所述云台的方向，以带动所述图像采集单元的采集方向转动至与所述观看方向一致的方向。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将通过无人机的云台上搭载的图像采集单元采集的无人机直播视频流，包括：
通过所述云台上搭载的所述图像采集单元采集所述直播视频；
将所述直播视频发送给服务器，以使所述服务器将所述直播视频转换成所述无人机直播视频流并发送给所述VR设备。
7.一种VR设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收无人机通过所述无人机的云台上搭载的图像采集单元采集并发送的无人机直播视频流；
播放模块，用于将所述无人机直播视频流转换成直播视频，并在虚拟现实VR设备的显示单元上播放所述直播视频；
检测模块，用于在播放所述直播视频的过程中，通过所述VR设备的观看方向检测装置检测用户当前的观看方向；
生成模块，用于基于所述观看方向生成云台转动指令；
发送模块，用于将所述云台转动指令发送至所述无人机，以使所述无人机基于所述云台转动指令转动所述云台，以带动所述图像采集单元的采集方向转动至与所述观看方向一致的方向。
8.如权利要求7所述的VR设备，其特征在于，当所述无人机直播视频流包括采集当前所述直播视频的采集方向时，所述VR设备还包括：
判断模块，用于在基于所述观看方向生成云台转动指令之前，判断所述观看方向与所述采集方向是否一致；当所述观看方向与所述采集方向不一致时，所述生成模块基于所述观看方向生成云台转动指令的步骤。
9.一种无人机，其特征在于，包括：
发送模块，用于将通过无人机的云台上搭载的图像采集单元采集的无人机直播视频流发送至与所述无人机连接的虚拟现实VR设备，以使所述VR设备将所述无人机直播视频流转换成直播视频，并在所述VR设备的显示单元上播放所述直播视频；
接收模块，用于接收所述VR设备发送的云台转动指令；所述云台转动指令为在播放所述直播视频的过程中，通过所述VR设备的观看方向检测装置检测用户当前的观看方向，并基于所述观看方向而生成的指令；
转动模块，用于基于所述云台转动指令转动所述云台的方向，以带动所述图像采集单元的采集方向转动至与所述观看方向一致的方向。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述发送模块用于通过所述云台上搭载的所述图像采集单元采集所述直播视频；将所述直播视频发送给服务器，以使所述服务器将所述直播视频转换成所述无人机直播视频流并发送给所述VR设备。