遥控器的遥控方法及装置与流程

本公开涉及信息处理
技术领域：
，尤其涉及一种遥控器的遥控方法及装置。
背景技术：
：随着通信技术的发展，用户可以通过遥控器对受控设备进行控制，使其执行相应的操作，该受控设备为遥控器所遥控的设备。例如，用户可以通过遥控器对家中的电视进行控制，当用户触发遥控器上的“打开”按键时，电视将执行打开操作。相关技术中，主要是通过红外遥控系统来实现遥控器对受控设备的控制，红外遥控系统包括发射端和接收端两部分，发射端也即遥控器，接收端也即受控设备。通过红外遥控系统对受控设备进行控制的过程为：在遥控器上包括多个不同的按键，针对不同的按键设置有不同的编码，当遥控器检测到针对其中一个按键的选择操作时，根据该按键对应的编码，生成相应的调制波，并将该调制波发送给受控设备，当受控设备接收到该调制波后，对该调制波进行解码，并执行相应的操作。技术实现要素：为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种遥控器的遥控方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种遥控器的遥控方法，所述方法包括：确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度分别为第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，所述第一坐标系为以重力加速度的方向为Z轴负方向的三维直角坐标系；根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定操作码，所述操作码用于指示对应的操作；将所述操作码发送给受控设备，以指示所述受控设备执行所述操作码对应的操作，所述受控设备为遥控器所遥控的设备。可选地，所述根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定操作码，包括：根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定运动方向和总加速度；根据所述运动方向和所述总加速度，从存储的运动方向、加速度范围与操作码之间的对应关系中，获取对应的操作码。可选地，所述根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定运动方向和总加速度，包括：根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定总加速度；根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定第一夹角、第二夹角和第三夹角，所述第一夹角为所述总加速度的方向与所述第一坐标系中X轴之间的夹角，所述第二夹角为所述总加速度的方向与所述第一坐标系中Y轴之间的夹角，所述第三夹角为所述总加速度的方向与所述第一坐标系中Z轴之间的夹角；根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，确定所述运动方向。可选地，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，确定所述运动方向，包括：从所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，选择小于预设夹角阈值的夹角；将选择的夹角对应的坐标轴的方向确定为所述运动方向。可选地，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，确定所述运动方向，包括：根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述总加速度，以所述第一坐标系的原点为起点，在所述第一坐标系中绘制所述总加速度的有向线段；确定绘制出的所述有向线段在所述第一坐标系中所处的空间区域；将所述空间区域所指示的方向确定为所述运动方向；其中，所述第一坐标系包括六个空间区域，所述六个空间区域分别为包围所述第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向的区域，用于指示所述第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向。根据本公开实施例的第二方面，提供一种遥控器的遥控装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度分别为第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，所述第一坐标系为以重力加速度的方向为Z轴负方向的三维直角坐标系；第二确定模块，用于根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定操作码，所述操作码用于指示对应的操作；发送模块，用于将所述操作码发送给受控设备，以指示所述受控设备执行所述操作码对应的操作，所述受控设备为遥控器所遥控的设备。可选地，所述第二确定模块包括：确定子模块，用于根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定运动方向和总加速度；获取子模块，用于根据所述运动方向和所述总加速度，从存储的运动方向、加速度范围与操作码之间的对应关系中，获取对应的操作码。可选地，所述确定子模块包括：第一确定单元，用于根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定总加速度；第二确定单元，用于根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定第一夹角、第二夹角和第三夹角，所述第一夹角为所述总加速度的方向与所述第一坐标系中X轴之间的夹角，所述第二夹角为所述总加速度的方向与所述第一坐标系中Y轴之间的夹角，所述第三夹角为所述总加速度的方向与所述第一坐标系中Z轴之间的夹角；第三确定单元，用于根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，确定所述运动方向。可选地，所述第三确定单元用于：从所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，选择小于预设夹角阈值的夹角；将选择的夹角对应的坐标轴的方向确定为所述运动方向。可选地，所述第三确定单元用于：根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和所述总加速度，以所述第一坐标系的原点为起点，在所述第一坐标系中绘制所述总加速度的有向线段；确定绘制出的所述有向线段在所述第一坐标系中所处的空间区域；将所述空间区域所指示的方向确定为所述运动方向；其中，所述第一坐标系包括六个空间区域，所述六个空间区域分别为包围所述第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向的区域，用于指示所述第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种遥控器的遥控装置，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度分别为第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，所述第一坐标系为以重力加速度的方向为Z轴负方向的三维直角坐标系；根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定操作码，所述操作码用于指示对应的操作；将所述操作码发送给受控设备，以指示所述受控设备执行所述操作码对应的操作，所述受控设备为遥控器所遥控的设备。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，通过确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，然后向受控设备发送该操作码，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，实现了遥控器对受控设备的遥控控制。同时由于该第一加速度、第二加速度和第三加速度为遥控器在运动过程中，遥控器确定的加速度，因此通过本公开实施例提供的遥控器的遥控方法，可以利用遥控器的运动对受控设备进行遥控控制，提高了遥控器遥控受控设备的灵活性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。图1是本公开实施例提供的一种遥控器框图；图2是本公开实施例提供的一种遥控器的遥控方法流程图；图3A是本公开实施例提供的一种遥控器的遥控方法流程图；图3B是本公开实施例提供的一种空间区域示意图；图4A是本公开实施例提供的一种遥控器的遥控装置框图；图4B是本公开实施例提供的一种第二确定模块框图；图4C是本公开实施例提供的一种确定子模块框图；图5是本公开实施例提供的另一种遥控器的遥控装置框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。由于相关技术中，主要是通过红外遥控系统来实现遥控器对受控设备的控制，而通过红外遥控系统对受控设备进行控制，需要通过遥控器的按键向受控设备发送调制波，但是遥控器的按键只有简单的上下左右和数字按键，降低了遥控器遥控受控设备的灵活性。并且，对于目前普遍采用多界面显示的受控设备，利用红外遥控系统对受控设备进行控制时，需要通过频繁按键才能到达目的区域，操作相对繁琐。因此，本公开实施例提供了一种遥控器的遥控方法，通过确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，然后向受控设备发送该操作码，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，实现了遥控器对受控设备的控制。同时由于该第一加速度、第二加速度和第三加速度为遥控器在运动过程中，确定的加速度，因此通过本公开实施例提供的遥控器的遥控方法，可以利用遥控器的运动对受控设备进行控制，提高了遥控器遥控受控设备的灵活性。另外，操作码对应的操作为遥控器和受控设备预先约定的操作，因此可以将操作码对应的操作约定为相对复杂的操作，使得受控设备为多界面显示的设备时，通过该遥控器的遥控方法可以快速到达目的区域，进而简化遥控器遥控受控设备的过程。图1是本公开实施例提供的一种遥控器框图，如图1所示，该遥控器100包括：主控芯片101、加速度传感器102，蓝牙控制器103。加速度传感器102和蓝牙控制器103分别与主控芯片101连接，加速度传感器102用于确定遥控器100在运动时的加速度，主控芯片101用于处理加速度传感器102上报的数据，并通过蓝牙控制器103控制受控设备，受控设备为遥控器100所遥控的设备。其中，加速度传感器102通过第一通信接口与主控芯片101连接，蓝牙控制器103通过第二通信接口与主控芯片101连接。第一通信接口可以为I2C(Inter－IntegratedCircuit，内部整合电路)接口，也可以为SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)接口。第二通信接口可以为UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口。另外，在本公开实施例中，主控芯片101还可以用作遥控器100的处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器。可选地，在本公开实施例中，遥控器100还可以包括物理按键矩阵，该物理按键矩阵通过第三通信接口与主控芯片连接，该第三通信接口可以为GPIO(GeneralPurposeInputOutput，通用输入输出)接口。另外，该物理按键矩阵包括多个不同的按键，以便用户还可以通过遥控器100上的按键对受控设备进行遥控控制。图2是本公开实施例提供的一种遥控器的遥控方法流程图，如图2所示，该遥控器的遥控方法用于遥控器中，包括以下步骤。在步骤201中，确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，第一坐标系为以重力加速度的方向为Z轴负方向的三维直角坐标系。在步骤202中，根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，该操作码用于指示对应的操作。在步骤203中，将该操作码发送给受控设备，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，该受控设备为遥控器所遥控的设备。在本公开实施例中，通过确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，然后向受控设备发送该操作码，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，实现了遥控器对受控设备的遥控控制。同时由于该第一加速度、第二加速度和第三加速度为遥控器在运动过程中，确定的加速度，因此通过本公开实施例提供的遥控器的遥控方法，可以利用遥控器的运动对受控设备进行遥控控制，提高了遥控器遥控受控设备的灵活性。另外，操作码对应的操作为遥控器和受控设备预先约定的操作，因此可以将操作码对应的操作约定为相对复杂的操作，使得受控设备为多界面显示的设备时，通过该遥控器的遥控方法可以快速到达目的区域，进而简化遥控器遥控受控设备的过程。可选地，根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，包括：根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定运动方向和总加速度；根据该运动方向和总加速度，从存储的运动方向、加速度范围与操作码之间的对应关系中，获取对应的操作码。可选地，根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定运动方向和总加速度，包括：根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定总加速度；根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定第一夹角、第二夹角和第三夹角，该第一夹角为总加速度的方向与第一坐标系中X轴之间的夹角，该第二夹角为总加速度的方向与第一坐标系中Y轴之间的夹角，该第三夹角为总加速度的方向与第一坐标系中Z轴之间的夹角；根据第一夹角、第二夹角和第三夹角，确定运动方向。可选地，根据第一夹角、第二夹角和第三夹角，确定运动方向，包括：从第一夹角、第二夹角和第三夹角，选择小于预设夹角阈值的夹角；将选择的夹角对应的坐标轴的方向确定为运动方向。可选地，根据第一夹角、第二夹角和第三夹角，确定运动方向，包括：根据第一夹角、第二夹角、第三夹角和总加速度，以第一坐标系的原点为起点，在第一坐标系中绘制总加速度的有向线段；确定绘制出的有向线段在第一坐标系中所处的空间区域；将该空间区域所指示的方向确定为运动方向；其中，第一坐标系包括六个空间区域，该六个空间区域分别为包围第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向的区域，用于指示第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向。上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。图3A是本公开实施例提供的一种遥控器的遥控方法流程图，如图3A所示，该遥控器的遥控方法用于遥控器中，包括以下步骤。在步骤301中，确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，第一坐标系为以重力加速度的方向为Z轴负方向的三维直角坐标系。在本公开实施例中，当利用遥控器的运动对受控设备进行控制时，用户将触发遥控器进行运动，如用户将遥控器向左挥动，目的是使受控设备执行该向左运动对应的操作。值得注意的是，用户触发遥控器进行运动的运动方向是相对于第一坐标系的运动方向，而不是其他任意坐标系中的运动方向。因此，当遥控器运动时，为了确定遥控器的运动方向，需要确定遥控器的运动在第一坐标系中的第一加速度、第二加速度和第三加速度。需要说明的是，当遥控器正在运动时，遥控器上的加速度传感器将检测到该运动的加速度，并将该运动的加速度上报给主控芯片。但是，加速度传感器检测到的加速度为基于第二坐标系中的加速度，该第二坐标系为加速度传感器中定义的坐标系。因此，当主控芯片接收到该加速度传感器上报的加速度后，主控芯片需要对该第二坐标系中的加速度进行处理，来确定第一坐标系中的第一加速度、第二加速度和第三加速度。其中，主控芯片对该第二坐标系中的加速度进行处理，确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，可以通过以下三个步骤实现。(1)确定第二坐标系和第一坐标系之间的偏转角度。第二坐标系为加速度传感器中定义的坐标系，也即是，加速度传感器在其被安装于遥控器中时，被定义的一个坐标系。该第二坐标系是相对于加速度传感器的某个位置定义的。如加速度传感器被水平安装于遥控器中时，可以将该加速度传感器的水平方向作为该第二坐标系的X轴，将该加速度传感器的垂直方向作为该第二坐标系的Z轴正方向。当遥控器处于任意位置时，该加速度传感器可以检测到第二坐标系和第一坐标系之间的偏转角度，该第二坐标系和第一坐标系的偏转角度包括：第二坐标系的X轴和第一坐标系的X轴之间的偏转角度、第二坐标系的Y轴和第一坐标系的Y轴之间的偏转角度、以及第二坐标系的Z轴和第一坐标系的Z轴之间的偏转角度。(2)通过遥控器中的加速度传感器，确定第二坐标系中的第四加速度、第五加速度和第六加速度，其中，第四加速度、第五加速度和第六加速度分别为遥控器的运动在第二坐标系中的X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度。其中，加速度传感器是通过检测加速度传感器中的某种介质在运动过程中的形变量，并根据形变量和加速度的对应关系，确定该运动的加速度。例如，用户将遥控器拿在手上，并进行一定方向的运动，此时遥控器上的加速度传感器中的某种介质如晶体在该运动的过程中受到形变，由于晶体形变的过程中会产生电压，该电压的大小在一定程度上代表该遥控器的运动的加速度的大小，并且在加速度传感器中预先存储有晶体形变过程产生的电压和加速度的对应关系。因此，加速度传感器可以根据晶体在运动过程中产生的电压，从预先存储电压和加速度的对应关系中，确定该遥控器的运动的加速度。特别地，对于三轴加速度传感器，当遥控器运动时，三轴加速度传感器可以直接确定遥控器在第二坐标系中的三个坐标轴上的分加速度，也即确定第二坐标系中的第四加速度、第五加速度和第六加速度。(3)根据第二坐标系和第一坐标系之间的偏转角度，以及第四加速度、第五加速度和第六加速度，确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为遥控器在第一坐标系中的X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度。其中，步骤(3)可以通过坐标转换公式来实现，也即根据第二坐标系和第一坐标系之间的偏转角度，以及第四加速度、第五加速度和第六加速度，通过坐标转换公式，确定第一加速度、第二加速度和第三加速度。例如，公式(3-1)为本公开实施例提供的一种坐标转换公式：其中，εX为第二坐标系的X轴和第一坐标系的X轴之间的偏转角度，εY为第二坐标系的Y轴和第一坐标系的Y轴之间的偏转角度，εZ为第二坐标系的Z轴和第一坐标系的Z轴之间的偏转角度，X1、Y1和Z1分别为遥控器在第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，X2、Y2和Z2分别为遥控器在第二坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度。通过公式(3-1)，当确定第二坐标系中的三个坐标轴上的加速度时，根据第二坐标系和第一坐标系之间的偏转角度，即可得到遥控器在第一坐标系中的三个坐标轴上的加速度，也即，可以确定第一加速度、第二加速度和第三加速度。在步骤302中，根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定运动方向和总加速度。在本公开实施例中，当确定第一加速度、第二加速度和第三加速度之后，就可以确定用于指示对应操作的操作码。但是确定操作码需要根据该遥控器的运动方向和该运动的力度来确定，而遥控器在运动过程中的力度可以用该运动过程中的加速度来表示，因此，遥控在确定操作码之前，需要先确定该遥控器的运动方向和该运动的总加速度。其中，步骤302可以包括以下三个步骤。(1)根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定总加速度。当X1、Y1和Z1分别为第一加速度、第二加速度和第三加速度，那么总加速度为其中，总加速度越大，表明该遥控器的运动的力度越大。例如，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为3、5和8，那么总加速度为9.9。(2)根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定第一夹角、第二夹角和第三夹角，该第一夹角为总加速度的方向与第一坐标系中X轴之间的夹角，该第二夹角为总加速度的方向与第一坐标系中Y轴之间的夹角，该第三夹角为总加速度的方向与第一坐标系中Z轴之间的夹角。其中，第一夹角、第二夹角以及第三夹角可以通过预设夹角公式来确定。例如，公式(3-2)为本公开实施例提供的一种预设夹角公式：其中，a、b和c分别为第一夹角、第二夹角以及第三夹角，X1、Y1和Z1分别为第一加速度、第二加速度和第三加速度。例如，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为3、5和8，通过公式(3-2)可以确定第一夹角、第二夹角和第三夹角分别为：72°、60°和36°。(3)根据第一夹角、第二夹角和第三夹角，确定运动方向。其中，步骤(3)可以通过以下两种可能的方式来实现。第一种可能的方式，从第一夹角、第二夹角和第三夹角，选择小于预设夹角阈值的夹角，并将选择的夹角对应的坐标轴的方向确定为运动方向。在本公开实施例中，当用户触发遥控器运动时，用户仅仅知道该遥控器的运动是向左运动还是向右运动或者是其他方向的运动。因此，为了清楚表明运动方向，可以将第一坐标系中的各个坐标轴的方向分别重新定义一个实际物理方向。表1为本公开实施例提供的一种第一坐标系中的三个坐标轴和实际物理方向的对应关系，如表1所示，将第一坐标系中X轴的正方向的实际物理方向定义为“向右”，将X轴的负方向的实际物理方向定义为“向左”，将Y轴的正方向的实际物理方向定义为“向后”，将Y轴的负方向的实际物理方向定义为“向前”，将Z轴的正方向的实际物理方向定义为“向上”，将Z轴的负方向的实际物理方向定义为“向下”。例如，当选择的夹角对应的坐标轴为X轴正方向时，根据表1中的第一坐标系中的三个坐标轴和实际物理方向的对应关系，确定X轴正方向的实际物理方向为向右，也即运动方向为向右。表1另外，预设夹角阈值为预先设置的夹角，该预设夹角阈值可以为10°、30°或40°等。需要说明的是，通过该预设夹角阈值应该能够判断该总加速度的方向是偏向第一坐标系中的哪个坐标轴，因此，该预设夹角阈值应该小于45°。值得注意的是，在本公开实施例中，第一加速度、第二加速度、第三加速度以及总加速度仅仅表示相应的加速度的大小。因此，选择的夹角对应的坐标轴的方向可能为该坐标轴的正方向，也可能为该坐标轴的负方向。但是，可以根据选择的夹角对应的加速度的方向，确定选择的夹角对应的坐标轴的具体的方向。例如，预设夹角阈值为40°，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为3、5和8，通过公式(3-2)确定第一夹角、第二夹角和第三夹角分别为：72°、60°和36°，其中，第三夹角小于预设夹角阈值，因此第三夹角对应的坐标轴Z轴方向的实际物理方向为该遥控器的运动方向。由于第三加速度8为该遥控器的运动在第一坐标系中的Z轴负方向的加速度，因此将Z轴负方向的实际物理方向确定为该遥控器的运动方向，从表1的第一坐标系中的三个坐标轴和实际物理方向的对应关系中，确定Z轴负方向的实际物理方向为“向下”，也即确定该遥控器的运动方向为“向下”。第二种可能的方式，根据第一夹角、第二夹角、第三夹角和总加速度，以第一坐标系的原点为起点，在第一坐标系中绘制总加速度的有向线段；确定绘制出的有向线段在第一坐标系中所处的空间区域；将该空间区域所指示的方向确定为运动方向。其中，第一坐标系包括六个空间区域，该六个空间区域分别为包围第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向的区域，用于指示第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向。例如，第一坐标系包括的六个空间区域为如下六个空间区域，该六个空间区域为以第一坐标系的原点为顶点，分别以第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向为中心轴线的六个锥形区域，该六个锥形区域的锥角为预设锥角，该预设锥角可以为30°、50°或60°等。需要说明的是，为了明显区分该六个锥形区域，该预设锥角应该小于90°。图3B是本公开实施例提供的一种空间区域示意图，为了便于说明，在图3B中，仅以包括Z轴正方向的空间区域为例进行说明。如图3B所示，包括Z轴正方向的空间区域，为以坐标系的原点为起点，以Z轴正方向为中心轴线，锥角为60度的锥形区域。当绘制出的有向线段在第一坐标系中所处的空间区域为图3B所示的区域中时，表明Z轴正方向的实际物理方向为该遥控器运动方向，根据表1中的第一坐标系中的三个坐标轴和实际物理方向的对应关系，确定该遥控器的运动方向为“向下”。在步骤303中，根据该运动方向和总加速度，从存储的运动方向、加速度范围与操作码之间的对应关系中，获取对应的操作码。表2是本公开实施例提供的一种运动方向、加速度范围与操作码之间的对应关系，如表2所示，当运动方向为“向左”，加速度范围在10-30之间时，操作码为00；当运动方向为“向左”，加速度范围在50-100之间时，操作码为01；当运动方向为“向上”，加速度范围在10-30之间时，操作码为02；当运动方向为“向上”，加速度范围在10-30之间时，操作码为03等等。例如，当遥控器确定运动方向为“向左”，加速度范围为20，则从表2中的运动方向、加速度范围与操作码之间的对应关系中，确定操作码为00。表2运动方向加速度范围操作码向左10-3000向左50-10001向上10-3002向上50-10003………在步骤304中，将该操作码发送给受控设备，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，该受控设备为遥控器所遥控的设备。在本公开实施例中，该操作码为遥控器和受控设备预先约定的操作码，也即，遥控器和受控设备预先约定操作码和操作码对应的操作的对应关系，并在受控设备中存储有该操作码和操作码对应的操作的对应关系。因此，当遥控器获取操作码之后，将该操作码发送给受控设备，受控设备接收到该操作码后，根据操作码和操作码对应的操作的对应关系，确定该操作码对应的操作，并执行该操作码对应的操作。表3是本公开实施例提供的一种操作码和操作码对应的操作的对应关系，如表3所示，遥控器和受控设备可以预先约定操作码00对应的操作为“向前选中一个区域”，操作码01对应的操作为“向前翻页”，操作码02对应的操作为“向下选中一个区域”，操作码03对应的操作为“向下翻页”等等。当遥控器确定操作码为00，并将该操作码00发送给受控设备，受控设备接收到该操作码00之后，根据表3中的操作码和操作码对应的操作的对应关系，确定该操作码00对应的操作为“向前选中一个区域”，并执行“向前选中一个区域”。表3操作码操作码对应的操作00向前选中一个区域01向前翻页02向下选中一个区域03向下翻页……值得注意的是，在表3中的操作码和操作码对应的操作的对应关系中，还包括相对复杂的操作如“向前翻页”和“向下翻页”等。因此，当受控设备为多界面显示的设备时，通过操作码“01”对应的运动，可以指示受控设备执行“向前翻页”；通过操作码“03”对应的运动，可以指示受控设备执行“向下翻页”。也即相对于通过红外遥控系统对受控设备进行控制，通过遥控器的运动对受控设备进行控制，可以使受控设备直接选中目的区域或通过更少的步骤选中目的区域，进而简化遥控器遥控受控设备的过程。在本公开实施例中，通过确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，然后向受控设备发送该操作码，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，实现了遥控器对受控设备的遥控控制。同时由于该第一加速度、第二加速度和第三加速度为遥控器在运动过程中，确定的加速度，因此通过本公开实施例提供的遥控器的遥控方法，可以利用遥控器的运动对受控设备进行遥控控制，提高了遥控器遥控受控设备的灵活性。另外，当受控设备为多界面显示的设备时，通过该遥控器的遥控方法可以快速到达目的区域，进而简化遥控器遥控受控设备的过程。图4A是本公开实施例提供的一种遥控器的遥控装置400的框图。参见图4A，该装置包括第一确定模块401、第二确定模块402和发送模块403。第一确定模块401，用于确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，第一坐标系为以重力加速度的方向为Z轴负方向的三维直角坐标系；第二确定模块402，用于根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，该操作码用于指示对应的操作；发送模块403，用于将该操作码发送给受控设备，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，该受控设备为遥控器所遥控的设备。可选地，参见图4B，第二确定模块402包括确定子模块4021和获取子模块4022：确定子模块4021，用于根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定运动方向和总加速度；获取子模块4022，用于根据运动方向和总加速度，从存储的运动方向、加速度范围与操作码之间的对应关系中，获取对应的操作码。可选地，参见图4C，该确定子模块4021包括第一确定单元40211、第二确定单元40212和第三确定单元40213：第一确定单元40211，用于根据第一加速度第二加速度和第三加速度，确定总加速度；第二确定单元40212，用于根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定第一夹角、第二夹角和第三夹角，第一夹角为总加速度的方向与第一坐标系中X轴之间的夹角，第二夹角为总加速度的方向与第一坐标系中Y轴之间的夹角，第三夹角为总加速度的方向与第一坐标系中Z轴之间的夹角；第三确定单元40213，用于根据第一夹角、第二夹角和第三夹角，确定运动方向。可选地，该第三确定单元40213用于：从第一夹角、第二夹角和第三夹角，选择小于预设夹角阈值的夹角；将选择的夹角对应的坐标轴的方向确定为运动方向。可选地，该第三确定单元40213用于：根据第一夹角、第二夹角、第三夹角和总加速度，以第一坐标系的原点为起点，在第一坐标系中绘制总加速度的有向线段；确定绘制出的有向线段在第一坐标系中所处的空间区域；将空间区域所指示的方向确定为运动方向；其中，第一坐标系包括六个空间区域，该六个空间区域分别为包围第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向的区域，用于指示第一坐标系的X轴、Y轴和Z轴的正负方向。在本公开实施例中，通过确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，然后向受控设备发送该操作码，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，实现了遥控器对受控设备的遥控控制。同时由于该第一加速度、第二加速度和第三加速度为遥控器在运动过程中，确定的加速度，因此通过本公开实施例提供的遥控器的遥控方法，可以利用遥控器的运动对受控设备进行遥控控制，提高了遥控器遥控受控设备的灵活性。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。图5是本公开实施例提供的另一种遥控器的遥控装置500的框图。参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件506为装置500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电源相关联的组件。多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。在本公开实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种遥控器的遥控方法，所述方法包括：确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，第一加速度、第二加速度和第三加速度分别为第一坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，第一坐标系为以重力加速度的方向为Z轴负方向的三维直角坐标系；根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，该操作码用于指示对应的操作；将该操作码发送给受控设备，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，该受控设备为遥控器所遥控的设备。在本公开实施例中，通过确定第一加速度、第二加速度和第三加速度，并根据第一加速度、第二加速度和第三加速度，确定操作码，然后向受控设备发送该操作码，以指示受控设备执行该操作码对应的操作，实现了遥控器对受控设备的遥控控制。同时由于该第一加速度、第二加速度和第三加速度为遥控器在运动过程中，确定的加速度，因此通过本公开实施例提供的遥控器的遥控方法，可以利用遥控器的运动对受控设备进行遥控控制，提高了遥控器遥控受控设备的灵活性。另外，操作码对应的操作为遥控器和受控设备预先约定的操作，因此可以将操作码对应的操作约定为相对复杂的操作，使得受控设备为多界面显示的设备时，通过该遥控器的遥控方法可以快速到达目的区域，进而简化遥控器遥控受控设备的过程。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页1 2 3