移动式智能手机支架的制作方法

本发明涉及一种移动式智能手机支架，尤其是一种运用智能底座来方便手机使用的移动式装置，属于家用智能化小型装置。

背景技术：

手机已经成为人们必不可少的物件，人们几乎每时每刻都会用手机进行工作、学习和日常交流。但是对于上班族来说，人们由于工作节奏的加快，回到家中会出现慵懒的现象，经常会躺在一个地方不想动。而手机因为充电或放在其它地方，需要的时候又不想起身。针对这种情况，设计一种移动式智能手机支架。这种移动式智能手机支架集充电、智能循迹、智能调节于一体，让人们的生活更方便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种结构简单、实用性强、成本低廉且功能齐全的移动式智能手机支架。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：移动式智能手机支架，其特征在于包括移动式智能底座6、可升降机构5、伸缩机构、旋转机构31、手机夹持装置和控制系统；可升降机构5的下端安装在移动式智能底座6上，伸缩机构的下端安装在可升降机构5的上端上，旋转机构31安装在伸缩机构的上端上，手机夹持装置1安装在旋转机构的旋转端上；控制系统包括控制电路、传感器8、高度探头3、影像探头11和遥控接收器14。

所述的移动式智能底座6包括底座、万向轮7、第一驱动轮9、第一行走电机10、蓄电池23、第二驱动轮29、第二行走电机30；底座的底部安装有万向轮7、第一驱动轮9、第二驱动轮29，底座内安装有蓄电池23、第一行走电机10、第二行走电机30，第一行走电机10的输出轴由联轴器与第一驱动轮9的轴相连，第二行走电机30的输出轴由联轴器与第二驱动轮29的轴相连，第一行走电机10、第二行走电机30分别由电源线与控制电路的电源控制端口相连；蓄电池23由电源线与控制电路的电源输入端口相连；蓄电池23与控制电路相连的电源线上设有开关12；底座的侧面设有开关12、电源接口13、蓄电池充电指示灯22，电源接口13由外接电源线与蓄电池23相连，外接电源线上设有蓄电池充电指示灯22。

所述控制电路安装在控制面板2上；遥控接收器14安装在移动式智能底座6的底座内，影像探头11安装在移动式智能底座6的底座的侧面上；影像探头11由信号线与控制电路的检测信号端口相连；遥控接收器14与控制电路的遥控信号端口相连；传感器8安装在移动式智能底座6的底座的底面上，传感器8由信号线与控制电路的检测信号端口相连；高度探头3安装在第二旋转盘25上。

所述的手机夹持装置1上安装有控制面板2。

所述的控制面板2上安装有USB接口15，USB接口15由电源线与控制电路的电源输出端口相连，与USB接口15相连的电源线上设有USB充电指示灯21，USB充电指示灯21安装在控制面板2上。

所述的控制面板2上安装有支撑臂上移按钮16、手机夹旋转控制按钮17、支撑臂左移按钮18、支撑臂下移按钮19、支撑臂右移按钮20，支撑臂上移按钮16、手机夹旋转控制按钮17、支撑臂左移按钮18、支撑臂下移按钮19、支撑臂右移按钮20分别对应与控制电路的支撑臂控制端口相连。

所述的可升降机构5为液压缸，液压缸的缸体与底座的上端固定，液压缸的活塞杆上安装有伸缩机构。

所述的伸缩机构包括第一支撑臂4、第一旋转盘24、第二旋转盘25、第二支撑臂26、第一伸缩电机27、第二伸缩电机28，第一伸缩电机27安装在可升降机构5上，第一伸缩电机27的输出轴上固定有第一旋转盘24，第一支撑臂4的下端固定在第一旋转盘24上，第一支撑臂4的上端安装有第二伸缩电机28，第二伸缩电机28的输出轴上固定有第二旋转盘25，第二支撑臂26的一端固定在第二旋转盘25上，第二支撑臂26的另一端安装有旋转机构31。

所述的旋转机构为旋转电机，旋转电机安装在第二支撑臂26的另一端，旋转电机的输出轴与手机夹持装置1相连。

与现有技术相比，本发明解决了手机移动、手机支撑、手机充电等一系列问题。本发明的有益效果是：

1)、直接利用移动式智能底将手机送到使用者身边。

2)、利用控制电路控制可升降机构和伸缩机构的伸缩，让使用者更方便使用手机。

3)、考虑了手机的充电需求。

4)、手机夹持装置可以满足不同手机尺寸。

附图说明

图1是本发明移动式智能手机支架的外观示意图。

图2是本发明的移动式智能底座图。

图3是图2的仰视图。

图4是本发明移动式智能手机支架的控制面板图。

图5是本发明控制电路框图。

图6是本发明手机支架收缩后的状态图。

图7是本发明自动循迹控制流程图。

图中：1-手机夹持装置，2-控制面板，3-高度探头，4-第一支撑臂，5-可升降机构，6-移动式智能底座，7-万向轮，8-传感器，9-第一驱动轮，10-第一行走电机，11-影像探头，12-开关，13-电源接口，14-遥控接收器，15- USB接口，16-支撑臂上移按钮，17-手机夹旋转控制按钮，18-支撑臂左移按钮，19-支撑臂下移按钮，20-支撑臂右移按钮，21-USB充电指示灯，22-蓄电池充电指示灯，23-蓄电池，24-第一旋转盘，25-第二旋转盘，26-第二支撑臂，27-第一伸缩电机，28-第二伸缩电机，29-第二驱动轮，30-第二行走电机，31-旋转机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

如图1-7所示，移动式智能手机支架，包括移动式智能底座6、可升降机构5、伸缩机构、旋转机构31、手机夹持装置（或称可调节手机夹）1和控制系统；可升降机构5的下端安装在移动式智能底座（或称行走机构）6上，伸缩机构的下端安装在可升降机构5的上端上，旋转机构31安装在伸缩机构的上端上，手机夹持装置1安装在旋转机构的旋转端上；控制系统包括控制电路、传感器8、高度探头3、影像探头11、遥控接收器14。

移动式智能底座实现前后左右行走，以及旋转（行走角度的调整，可实现行进中方向的控制）；可升降机构5实现伸缩机构的升降；伸缩机构可实现带着旋转机构上下、左右移动（主要是左右移动，图1中的左边为左，右边为右），旋转机构带动手机夹持装置旋转，手机夹持装置用于夹持手机。

所述的移动式智能底座6包括底座、万向轮7、第一驱动轮9、第一行走电机10、蓄电池23、第二驱动轮29、第二行走电机30；底座的底部安装有万向轮7、第一驱动轮9、第二驱动轮29（用于行走），底座内安装有蓄电池23、第一行走电机10、第二行走电机30，第一行走电机10的输出轴由联轴器与第一驱动轮9的轴相连（电机旋转，带动驱动轮旋转），第二行走电机30的输出轴由联轴器与第二驱动轮29的轴相连，第一行走电机10、第二行走电机30分别由电源线与控制电路的电源控制端口相连（控制电机正反转、以及转速，实现底座的前后左右行走，以及旋转）；蓄电池23由电源线与控制电路的电源输入端口相连（提供电源）；蓄电池23与控制电路相连的电源线上设有开关12（控制整个智能手机支架的供电）；底座的侧面设有开关12、电源接口13、蓄电池充电指示灯22，电源接口13（为用于外接电源，如市电）由外接电源线与蓄电池23相连（给蓄电池23充电），外接电源线上设有蓄电池充电指示灯22。

所述控制电路安装在控制面板2上；遥控接收器14安装在移动式智能底座6的底座内，影像探头11安装在移动式智能底座6的底座的侧面上；影像探头11由信号线与控制电路的检测信号端口相连；遥控接收器14与控制电路的遥控信号端口相连；传感器8安装在移动式智能底座6的底座的底面上，传感器8由信号线与控制电路的检测信号端口相连，传感器8为超声传感器。传感器8自动检测在手机支架移动过程中的障碍物，使手机支架在移动过程中自动避开障碍物前进）；高度探头3安装在第二旋转盘25（或第一支撑臂4或第二支撑臂26）上。

影像探头11和传感器8以及高度探头3一起检测信号，检测信号由影像探头11和高度探头3提供，接近信号由传感器8提供，与控制电路的检测信号端口相连，使手机支架在移动过程中自动避开前方和高空障碍物顺利前进。遥控接收器14与控制电路的遥控信号端口相连，接受来自沙发或床头安装的遥控发射器发出的遥控信号，使手机支架移动到遥控信号发射的位置，便于使用者使用。

所述的手机夹持装置1上安装有控制面板2。

所述的控制面板2上安装有USB接口15，USB接口15由电源线与控制电路的电源输出端口相连，与USB接口15相连的电源线上设有USB充电指示灯21，USB充电指示灯21安装在控制面板2上，手机接USB接口15充电时，USB充电指示灯21亮起，手机充满电，USB充电指示灯21熄灭。

所述的控制面板2上安装有支撑臂上移按钮16、手机夹旋转控制按钮17、支撑臂左移按钮18、支撑臂下移按钮19、支撑臂右移按钮20，支撑臂上移按钮16、手机夹旋转控制按钮17、支撑臂左移按钮18、支撑臂下移按钮19、支撑臂右移按钮20分别对应与控制电路的支撑臂控制端口相连。支撑臂上移按钮16和支撑臂下移按钮19控制第一伸缩电机，手机夹旋转控制按钮17控制旋转机构，支撑臂左移按钮18和支撑臂右移按钮20控制第二伸缩电机。

所述的可升降机构5为液压缸，液压缸的缸体与底座的上端固定（液压缸的活塞杆的伸缩带动伸缩机构升降），液压缸的活塞杆上安装有伸缩机构。

所述的伸缩机构包括第一支撑臂4、第一旋转盘24、第二旋转盘25、第二支撑臂26、第一伸缩电机27、第二伸缩电机28，第一伸缩电机（即电机）27安装在可升降机构5上（本实施例采用安装在液压缸的活塞杆上），第一伸缩电机27的输出轴上固定有第一旋转盘24，第一支撑臂4的下端固定在第一旋转盘24上，第一支撑臂4的上端安装有第二伸缩电机（即电机）28，第二伸缩电机28的输出轴上固定有第二旋转盘25，第二支撑臂26的一端固定在第二旋转盘25上，第二支撑臂26的另一端安装有旋转机构31。第一伸缩电机27正反向旋转带动第一支撑臂4左右方向摆动，第二伸缩电机28正反向旋转带动第二支撑臂26左右方向摆动，实现左右伸展。

所述的旋转机构为旋转电机（即电机），旋转电机安装在第二支撑臂26的另一端，旋转电机的输出轴（即旋转机构的旋转端）与手机夹持装置1相连。

所述的控制电路的框图如图5所示。来自沙发或床头安装的遥控发射器发出的遥控信号被送入遥控信号端口，由CPU控制手机支架移动到遥控信号发射的位置。检测信号是来自影像探头11和传感器8以及高度探头3，与控制电路检测信号端口相连，使手机支架在移动过程中自动避开前方和高空障碍物顺利前进。碰撞信号和接近信号是配合检测信号一起自动避开前方和高空障碍物，并且在与障碍物接触后能控制万向轮7、第一驱动轮9和第二驱动轮29工作，使手机支架离开障碍物。支撑臂控制端口是当CPU接受控制面板上各个按键的信号后控制支撑臂按照使用者的要求工作。

移动式智能手机支架可以接受遥控信号自动循迹，其控制流程图如图7所示。

上述的智能移动式底座采用小型电机驱动轮子，在万向轮的控制下可以随要求到达指定地方。智能移动式底座前方180度有影像探测器，让智能移动式底座在移动过程中自动避开障碍物。

上述手机夹持装置可以安装不同尺寸的手机，在手机夹持装置上有一控制面板，可以根据使用者的要求控制可升降机构5升降和伸缩机构。手机夹持装置上还有USB充电接口，手机放置在上面可以进行USB充电。

本发明工作实例为开启移动式智能手机支架，将遥控发射装置安装于室内沙发、床头等用于休息的地方。按下遥控发射按钮，遥控接收器14接收遥控信号，第一行走电机10和第二行走电机30驱动万向轮7选择方向，第一驱动轮9和第二驱动轮29移动智能手机支架前往遥控发射处。在移动的过程中，传感器8、影像探头11、手机支架高度探头3同时开展工作，使移动式智能手机支架能够自动避开室内障碍到达遥控发射处。

移动式智能手机支架到达遥控发射处后，手机使用者可以通过移动式智能手机支架控制面板上的支撑臂移动按钮支撑臂上移按钮16、支撑臂左移按钮18、支撑臂下移按钮19、支撑臂右移按钮20，来调节支架高矮及前后，还可以通过手机夹旋转控制按钮17调节手机平面的角度，从而更方便的使用手机。

移动式智能手机支架的手机夹持装置1可以满足不同手机尺寸要求，USB接口15可以对手机进行充电。