本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种车载终端系统的升级方法。
背景技术：
随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，车的城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，在增强生产能力，提高生产效率的同时，车辆调度效率问题、安全管理和安全运行问题也凸现出来。为提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，就要求有一套完善的远程监控、指挥和调度管理系统，用来避免作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为；3S 技术（GPS、GIS、RS 等）、移动通信网络技术及计算机技术的成熟，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
因此需要一种车载终端系统的升级方法来解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种车载终端系统的升级方法能够满足现有技术的技术需求。
一种车载终端系统的升级方法，所述升级方法包括如下步骤：
S1,在车载终端系统上手动设定升级服务平台，并在所述升级服务平台上配置所述车载终端的软件版本升级参数；
S2，车载终端自动连接至所述升级服务平台；
S3，通过所述升级服务平台判断该车载终端的软件是否需要升级，若需要，则传送升级数据包，若不需要，车载终端返回升级前的平台；
其中，所述车载终端包括：通讯模块，实现与中心平台之间的通讯，短信配置查询的功能；GPS模块，实现接收并处理GPS数据；串口模块，实现与外接设备的通讯；GPIO模块，实现IO口的报警触发判断；定时器模块，实现定时器中断后的处理。
优选地，所述通讯模块包括电话模块、短信模块、GPRS模块和SIM模块。
优选地，所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块和报警模块。
优选地，所述串口模块包括手柄模块、摄像头模块、自导航模块和LED模块
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的一种车载终端系统的升级方法，增强了生产能力，提高生产效率的同时，也提高了车辆调度效率，保证了安全管理和安全运行，提高了监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高了作业效率和质量，避免了作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
本实施例公开了一种车载终端系统的升级方法，所述升级方法包括如下步骤：
S1,在车载终端系统上手动设定升级服务平台，并在所述升级服务平台上配置所述车载终端的软件版本升级参数；
S2，车载终端自动连接至所述升级服务平台；
S3，通过所述升级服务平台判断该车载终端的软件是否需要升级，若需要，则传送升级数据包，若不需要，车载终端返回升级前的平台；
其中，所述车载终端包括：通讯模块，实现与中心平台之间的通讯，短信配置查询的功能；GPS模块，实现接收并处理GPS数据；串口模块，实现与外接设备的通讯；GPIO模块，实现IO口的报警触发判断；定时器模块，实现定时器中断后的处理，
所述S3具体为： S31,所述升级服务平台发送检测该车载终端的软件类型和版本的请求； S32,所述车载终端上报软件的类型以及版本； S33,所述升级服务平台检测该软件的类型以及版本是否需要升级，并发送升级应答至该车载终端；S34,当车载终端需要升级时，发送升级请求至升级服务平台；S35,所述升级服务平台将升级数据包逐一发送至车载终端；S36,车载终端接收完毕后，将发送成功或失败的升级结果反馈至升级服务平台。
GPS模块，主要实现接收并处理GPS数据；所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块和报警模块：GPS接收处理模块，实现GPS数据的接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存入GPS结构中；监控模块，利用已经初步处理好的GPS数据，实现GPS定位监控数据定时上报的功能。
串口/485通讯模块，主要实现与外接设备的通讯，所述串口模块包括手柄模块、摄像头模块、自导航模块、拉压力模块、油耗仪模块和LED模块等。拉压力模块，主要实现拉压力传感器和主机之间的通信，获取重量信息；油耗仪模块，主要实现对车辆油量高度的采集，并传输给终端进行计算处理；读写器模块，主要实现主机对标签信息的采集并将标签信息发送给终端处理。
GPIO模块，实现IO口的报警触发判断，其包括：水量传感器模块，
主要通过ADC信号实现车辆水箱高度的采集，终端通过计算处理； GPIO模块，扫盘等开关量的监测，并触发上报位置报文。
定时器模块，实现定时器中断后的处理。
所述车载终端主要的架构采用多线程模式，消息通信的机制，串口收发消息及GPIO口的变化均采用中断模式.
本发明提供的一种车载终端系统的升级方法，在增强生产能力，提高生产效率的同时，也提高了车辆调度效率，保证了安全管理和安全运行，提高了监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高了作业效率和质量，避免了作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。