本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车载OBD终端远程升级方法。
背景技术：
车联网平台，车主可以了解车辆状态信息(油耗、里程、速度等)及其他汽车相关的服务(保养、加油站、4S店、停车场等)。传统车载终端升级一般是到专门的升级地点或4S店进行线下升级，给车主带来诸多不便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种车载OBD终端远程升级方法，本方法针对线下系统升级的弊端，将系统升级与网络传输相结合，引入手机系统在线升级的思路，通过平台对车载OBD终端系统版本进行管理，利用网络传输进行版本验证和软件包下载，最后通过车载OBD终端的ROM升级策略实现系统ROM在线自动升级。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种车载OBD终端远程升级方法，包括车和后台管理系统，所述车上安装有车载OBD终端，所述车载OBD终端与车内部电路电连接，所述车载OBD终端内部具有通信模块，车载OBD终端通过通信模块与后台管理系统通信连接；其升级方法如下：
A、后台管理系统中存储有至少一个ROM版本的数据采集管理系统，向后台管理系统通过网络上传数据采集管理系统的最新版本，最新版本的数据采集管理系统内部具有ROM版本信息，后台管理系统将上传过来最新数据采集管理系统的ROM版本信息与后台管理系统中已存储的数据采集管理系统的ROM版本信息进行比较；
A1、如果一致，则后台管理系统新增数据采集管理系统的最新版本失败；
A2、如果不一致，则后台管理系统新增数据采集管理系统的最新版本成功，并将成功上传数据采集管理系统的最新版本至后台管理系统中；
B、车载OBD终端内部具有数据采集管理系统，车载OBD终端的数据采集管理系统用于采集并记录、存储车的车辆行驶数据；车点火启动且内部电路通电，车载OBD终端通电工作，车载OBD终端将数据采集管理系统的ROM版本信息通过通信模块传输给后台管理系统；
C、后台管理系统将车载OBD终端传输过来的ROM版本信息与后台管理系统中数据采集管理系统的ROM版本信息进行比较，并检查车载OBD终端上传的ROM版本信息与后台管理系统中的最新ROM版本信息比较是否一致；
C1、若车载OBD终端上传的ROM版本信息不是最新版本，则需要升级更新，则对该车载OBD终端进行标注；
C2、若车载OBD终端上传的ROM版本信息是最新版本，则不需要升级更新，则不对该车载OBD终端进行标注；
D、后台管理系统对标注的车载OBD终端下发自动升级指令；
E、车载OBD终端接收自动升级指令，并在车点火状态下从后台管理系统获取数据采集管理系统的最新ROM版本升级文件，然后执行文件进行远程自动升级。
为了更好地实现本发明，所述步骤E在远程自动升级前进行如下判断：
E1、判断车是否点火状态；
若点火状态，则车载OBD终端立即从后台管理系统获取数据采集管理系统的最新ROM版本升级文件，并执行文件进行远程自动升级；
若非点火状态，车载OBD终端待下次点火时从后台管理系统获取数据采集管理系统的最新ROM版本升级文件，并执行文件进行远程自动升级。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明针对线下系统升级的弊端，将系统升级与网络传输相结合，引入手机系统在线升级的思路，通过平台对车载OBD终端系统版本进行管理，利用网络传输进行版本验证和软件包下载，最后通过车载OBD终端的ROM升级策略实现系统ROM在线自动升级。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－车，2－车载OBD终端，3－后台管理系统。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例一
如图1所示，一种车载OBD终端远程升级方法，包括车1和后台管理系统3，车1上安装有车载OBD终端2，车载OBD终端2与车1内部电路电连接，车载OBD终端2内部具有通信模块，车载OBD终端2通过通信模块与后台管理系统3通信连接；其升级方法如下：
A、后台管理系统3中存储有至少一个ROM版本的数据采集管理系统，向后台管理系统3通过网络上传数据采集管理系统的最新版本，最新版本的数据采集管理系统内部具有ROM版本信息，后台管理系统3将上传过来最新数据采集管理系统的ROM版本信息与后台管理系统3中已存储的数据采集管理系统的ROM版本信息进行比较；
A1、如果一致，则后台管理系统3新增数据采集管理系统的最新版本失败；
A2、如果不一致，则后台管理系统3新增数据采集管理系统的最新版本成功，并将成功上传数据采集管理系统的最新版本至后台管理系统3中；
B、车载OBD终端2内部具有数据采集管理系统，车载OBD终端2的数据采集管理系统用于采集并记录、存储车1的车辆行驶数据；车1点火启动且内部电路通电，车载OBD终端2通电工作，车载OBD终端2将数据采集管理系统的ROM版本信息通过通信模块传输给后台管理系统3；
C、后台管理系统3将车载OBD终端2传输过来的ROM版本信息与后台管理系统3中数据采集管理系统的ROM版本信息进行比较，并检查车载OBD终端2上传的ROM版本信息与后台管理系统3中的最新ROM版本信息比较是否一致；
C1、若车载OBD终端2上传的ROM版本信息不是最新版本，则需要升级更新，则对该车载OBD终端2进行标注；
C2、若车载OBD终端2上传的ROM版本信息是最新版本，则不需要升级更新，则不对该车载OBD终端2进行标注；
D、后台管理系统3对标注的车载OBD终端2下发自动升级指令；
E、车载OBD终端2接收自动升级指令，并在车1点火状态下从后台管理系统3获取数据采集管理系统的最新ROM版本升级文件，然后执行文件进行远程自动升级。
步骤E在远程自动升级前进行如下判断：
E1、判断车1是否点火状态；
若点火状态，则车载OBD终端2立即从后台管理系统3获取数据采集管理系统的最新ROM版本升级文件，并执行文件进行远程自动升级；
若非点火状态，车载OBD终端2待下次点火时从后台管理系统3获取数据采集管理系统的最新ROM版本升级文件，并执行文件进行远程自动升级。
实施例二
如图1所示，一种车载OBD终端远程升级方法，包括车1和后台管理系统3，车1上安装有车载OBD终端2，车载OBD终端2与车1内部电路电连接，车载OBD终端2内部具有通信模块，车载OBD终端2通过通信模块与后台管理系统3通信连接；详细步骤如下：
步骤1：上传最新数据采集管理系统的ROM版本至后台管理系统3；
上传数据采集管理系统的ROM版本与后台管理系统3数据采集管理系统的ROM版本对比，判断是否一致：
1)若一致，后台管理系统3新增新采集管理系统的ROM版本失败；
2)若不一致，后台管理系统3新增成功，并记录上一采集管理系统的ROM关联版本；
步骤2：车1点火上电，唤醒车载OBD终端2；
步骤3：车载OBD终端2采集数据采集管理系统的ROM版本信息，并上传ROM版本信息至后台管理系统3；
步骤4：后台管理系统3对比系统管理的ROM版本和车载OBD终端2上传的ROM版本，车载OBD终端2上传的ROM版本非最新的，标注；
检查车载OBD终端2上传版本与后台管理系统3的最新版本是否一致：
1)若一致，不需要升级，不标注；
2)若不一致，则要升级更新，标注；
步骤5：后台管理系统3对标注的车载OBD终端2下发自动升级指令；
步骤6：车载OBD终端2接收指令，并在车点火状态下从后台管理系统3获取最新ROM版本升级文件，执行文件进行远程自动升级；
1.车辆是否点火状态：
1)若点火状态，车载OBD终端2立即从后台管理系统3获取最新ROM版本升级文件，并执行文件进行远程自动升级；
2)若非点火状态，车载OBD终端2待下次点火时从后台管理系统3获取最新ROM版本升级文件，并执行文件进行远程自动升级；
2.执行文件远程自动升级前需要做如下判断：
1)网络是否正常；若网络正常，则车载OBD终端2执行文件远程自动升级；若网络不正常，则车载OBD终端2不执行文件远程自动升级。
2)车载OBD终端2是否断电；若车载OBD终端2通电，则车载OBD终端2执行文件远程自动升级；若车载OBD终端2断电，则车载OBD终端2不执行文件远程自动升级。
3)车(1)是否点火状态；若点火，则车载OBD终端2执行文件远程自动升级；若未点火，则车载OBD终端2不执行文件远程自动升级。
4)自动升级文件下载是否破损；若未破损，则车载OBD终端2执行文件远程自动升级；若破损，则车载OBD终端2不执行文件远程自动升级。
5)文件是否错误；若未错误，则车载OBD终端2执行文件远程自动升级；若错误，则车载OBD终端2不执行文件远程自动升级。
6)其他系统原因；
若网络不正常、车载OBD终端断电、车辆熄火状态、文件下载破损、文件错误、其他系统原因，任一原因，车载OBD终端2远程自动升级ROM失败，返回步骤4；
反之，车载OBD终端2远程自动升级ROM成功，车载OBD终端2按新版本ROM运行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。