一种图像传感器初始化配置方法、装置、电路和虚拟现实设备与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种图像传感器初始化配置方法、装置、电路和虚拟现实设备。

背景技术：

近年来，随着虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术的逐步成熟，各种虚拟现实设备陆续出现。目前VR类产品主流的位置追踪方案，在硬件上都会运用摄相机的方式来实现；通过摄相机实时的抓取运动物体的图片并上传给上位机，结合跟踪算法上位机就能进行位置追踪。

图像传感器CMOS Sensor作为摄相机的主要器件，如果不能够正常工作，整个摄相机系统的就会出现问题，特别是在摄相机初始化配置过程中出现问题会造成图像异常，严重时会出现图像丢失的现象。现有技术中通常存在双目摄相机的方案和单目摄相机的方案；所述双目摄相机将其中一个图像传感器拿掉，即为单目摄相机。所述双目摄相机或者所述单目摄相机的初始化工作流程通常为：系统电源System Power上电完成；系统级芯片(System on Chip，简称SOC)开始通过总线BUS来配置CMOS Sensor；所述系统级芯片SOC通过通用输入/输出(General Purpose Input Output，简称GPIO)来配置CMOS Sensor的关机引脚Shutdown；该关机引脚需要从低电平配置为高电平；所述关机引脚配置完成，则可以正常显示图像。

然而，在虚拟现实系统的SOC初始化配置过程中，常常由于图像传感器的配置不当造成的图像丢失。

技术实现要素：

本发明提供了一种方法、装置和虚拟现实设备，以解决在虚拟现实系统的SOC初始化配置过程中，由于图像传感器的配置不当造成的图像丢失的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像传感器初始化配置方法，该方法包括：

在系统电源上电完成后，配置图像传感器的关机引脚；所述关机引脚从低电平配置为高电平；

在完成所述关机引脚配置后，配置所述图像传感器；

所述配置图像传感器配置完成，正常显示图像。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图像传感器初始化配置装置，该装置包括：

关机配置单元，用于在系统电源上电完成后，配置图像传感器的关机引脚；所述关机引脚从低电平配置为高电平；

传感器配置单元，用于在完成所述关机引脚配置后，配置所述图像传感器；

图像显示单元，用于所述配置图像传感器配置完成，正常显示图像。

根据本发明的再一个方面，提供了一种图像传感器初始化配置电路，该电路包括：系统级芯片和至少一个图像传感器；

所述系统级芯片，用于在系统电源上电完成后，配置图像传感器的关机引脚；所述关机引脚从低电平配置为高电平；在完成所述关机引脚配置后，配置所述图像传感器；所述配置图像传感器配置完成，正常显示图像；

所述图像传感器，用于采集运动物体的图片并上传给所述系统级芯片，以便所述系统级芯片对所述运动物体进行位置追踪。

根据本发明的又一个方面，提供了一种虚拟现实设备，该虚拟现实设备包括：如上所述图像传感器初始化配置电路。

本发明的有益效果是：本发明的这种技术方案通过在配置图像传感器之前，将所述图像传感器的关机引脚从低电平配置为高电平，并一直处于高电平状态，从而保证摄相机的图像的正常显示，避免了在虚拟现实系统的SOC初始化配置过程中，由于图像传感器的配置不当造成的图像丢失。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种图像传感器初始化配置方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的一种图像传感器初始化配置装置的结构框图；

图3是本发明一个实施例的一种图像传感器初始化配置电路的结构框图；

图4是本发明一个实施例的一种虚拟现实设备的结构框图。

具体实施方式

CMOS Sensor的关机引脚具有传感器的复位及掉电控制功能。CMOS Sensor初始化配置的一种现有技术是：基于系统电源System Power上电完成；SOC开始通过总线BUS来配置CMOS Sensor；所述SOC通过GPIO来配置CMOS Sensor的关机引脚Shutdown；该关机引脚需要从低电平配置为高电平；所述关机引脚配置完成，则可以正常显示图像。但是，这种技术图像显示过程中，常常会由于GPIO的设定不能使CMOS Sensor的关机Shutdown引脚一直处于高电平状态，使得所述单目摄相机或者所述双目摄相机的图像不能正常显示。

本发明的设计构思是：针对现有技术中在虚拟现实系统的SOC初始化配置过程中，由于图像传感器的配置不当造成的图像丢失的问题，本发明技术方案通过在配置图像传感器之前，将所述图像传感器的关机引脚从低电平配置为高电平，并一直处于高电平状态，从而保证摄相机的图像的正常显示，避免了在虚拟现实系统的SOC初始化配置过程中，由于图像传感器的配置不当造成的图像丢失。

实施例一

图1是本发明一个实施例的一种图像传感器初始化配置方法的流程图，参见图1，该图像传感器初始化配置方法包括步骤如下：

101：在系统电源上电完成后，配置图像传感器的关机引脚；所述关机引脚从低电平配置为高电平；该步骤具体通过通用输入/输出配置图像传感器的关机引脚；所述通过通用输入/输出与所述关机引脚连接端通过上拉电阻与所述系统电源相连。

102：在完成所述关机引脚配置后，配置所述图像传感器；该步骤通过总线配置所述图像传感器。

103：所述配置图像传感器配置完成，正常显示图像。

本发明的有益效果是：本发明的这种技术方案通过在配置图像传感器之前，将所述图像传感器的关机引脚从低电平配置为高电平，并一直处于高电平状态，从而保证摄相机的图像的正常显示。此外，由于本发明技术方案所述通过通用输入/输出与所述关机引脚连接端通过上拉电阻与所述系统电源相连，可以保证所述关机引脚一直处于高电平状态，从而避免了因图像传感器的配置不当造成的图像丢失问题。

实施例二

图2是本发明一个实施例的一种图像传感器初始化配置装置的结构框图，该装置20包括：

关机配置单元201，用于在系统电源上电完成后，配置图像传感器的关机引脚；所述关机引脚从低电平配置为高电平；所述关机配置单元，具体为通过通用输入/输出配置图像传感器的关机引脚；所述通过通用输入/输出与所述关机引脚连接端通过上拉电阻与所述系统电源相连。

传感器配置单元202，用于在完成所述关机引脚配置后，配置所述图像传感器；所述传感器配置单元，具体为通过总线配置所述图像传感器。

图像显示单元203，用于所述配置图像传感器配置完成，正常显示图像。

实施例三

图3是本发明一个实施例的一种图像传感器初始化配置电路的结构框图，该电路30包括：系统级芯片301和至少一个图像传感器302；

所述系统级芯片301，用于在系统电源上电完成后，配置所述图像传感器302的关机引脚即CMOS1的关机引脚Shutdown和CMOS2的关机引脚Shutdown；所述关机引脚从低电平配置为高电平；在完成所述关机引脚配置后，配置所述图像传感器302；所述配置图像传感器配置完成，正常显示图像；

所述图像传感器302，用于采集运动物体的图片并上传给所述系统级芯片，以便所述系统级芯片对所述运动物体进行位置追踪。

需要说明的是，所述系统级芯片301包括如上所述图像传感器初始化配置装置。且所述系统级芯片SOC通过通用输入/输出GPIO1与所述CMOS1的关机引脚Shutdown连接端通过上拉电阻R_上与所述系统电源System Power相连；所述系统级芯片SOC通过通用输入/输出GPIO2与所述CMOS2的关机引脚Shutdown连接端通过上拉电阻R_上与所述系统电源System Power相连；所述系统级芯片SOC通过总线BUS1和总线BUS2分别对所述图像传感器CMOS1和CMOS2进行信息配置。

实施例四

图4是本发明一个实施例的一种虚拟现实设备的结构框图，参见图4，该虚拟现实设备40包括：图像传感器初始化配置电路401。该图像传感器初始化配置电路401的实现原理和工作过程可以参见前述实施例三中对图像传感器初始化配置电路30的详细说明。

本发明的有益效果是：本发明的这种技术方案通过在配置图像传感器之前，将所述图像传感器的关机引脚从低电平配置为高电平，并一直处于高电平状态，从而保证摄相机的图像的正常显示。此外，由于本发明技术方案所述通过通用输入/输出与所述关机引脚连接端通过上拉电阻与所述系统电源相连，可以保证所述关机引脚一直处于高电平状态，从而避免了因图像传感器的配置不当造成的图像丢失问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。