1.一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，该方法包括：
路侧节点获得可用的频点、带宽和时间，将结果广播，经过的车载节点接收到保存到本地；某车载节点占用认知信道后，在授权信道通知覆盖范围内的其他车载节点，其他车载节点利用收发信机空闲时间检测干扰温度；协作检测节点将结果在授权信道返回，使用认知信道的节点将结果采用“或”汇总，然后根据汇总后的结果判断，如果超过门限，则进行功率或者频道调整，以规避主用户；
重复上述过程，实现路侧节点、多个车载节点的联合频谱检测。
2.根据权利要求1所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，包括步骤S1、S2、S3、S4：
S1、路侧节点认知频谱数据参数广播，其包括
S11、路侧节点物理层认知频率检测；
S12、路侧节点频谱数据参数生成和广播；
S2、车载节点协作频谱检测，其包括
S21、认知信道占用广播；
S22、联合检测车载节点频谱检测；
S3、频谱协作检测结果合并，其包括
S31、协作检测结果接收和存储；
S32、协作检测结果合并；
S4、车载节点功率控制或者频率跳转，其包括
S41、认知车载节点规避；
S42、认知信道占用消息更新。
3.根据权利要求2所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，所述步骤S11和S12中，车载节点利用其位置固定，设备配置复杂的特点，进行认知信道的检测后，将结果广播给经过的路侧节点，从而实现路侧节点和车载节点的联合认知信道检测。
4.根据权利要求2所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，所述步骤S21中，车载节点使用认知信道后，将占用消息在授权信道广播给覆盖单位内的其他节点，请求其他节点利用其收信机的空闲时间进行检测。
5.根据权利要求2所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，所述步骤S22中，车载节点接收到认知信道占用广播消息后，如果其收信机有空闲，则通过获取干扰温度计算对主用户的干扰程度，并将结果在授权信道返回。
6.根据权利要求2所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，所述步骤S31中，使用认知信道的车载节点在授权信道收到所有协助节点返回的检测结果后保存到本地。
7.根据权利要求2所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，所述步骤S32中，使用认知信道的车载节点采用“或”的方法合并协作检测节点返回的结果。
8.根据权利要求2所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，所述步骤S41中，使用认知信道的车载节点根据汇总后的结果判断是否干扰主用户，如果干扰，采用调整功率或者更改信道的方式进行规避。
9.根据权利要求2所述的一种适用于车载短距离通信网络的协作频谱检测方法，其特征在于，所述步骤S42中，使用认知信道的车载节点根据汇总后的采取规避措施后，将新的信道占用消息广播。