用于总线的异常处理方法、用于机器人的控制器与流程

技术总结
本发明公开了一种用于总线的异常处理方法，属于信息处理技术领域。该方法包括：接收节点的状态信息；从所述状态信息获得所述节点的状态异常信息；根据所述节点的状态异常程度确定操作指令。该方法可以实现对机器人各个节点的有效控制。本发明实施例还公开一种用于机器人的控制器。

技术研发人员：熊友军;周海浪;张木森
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
文档号码：201611253336
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.10