一种路况检测的方法及移动终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种路况检测的方法及移动终端。

背景技术：

随着移动通信领域的发展，移动终端例如手机越来越涉及到人类生活的方方面面。人们出行时都会随身携带一部移动设备方便拍照、通话等，在骑自行车或者助力车出行的时候，夜间出行在照明设施不好的情况下，人们也会习惯性的打开移动设备手电筒照明以便看清前方路况。

但是当在天气不好且光线较暗的夜间骑行，尤其是在雨天时，借助于移动设备手电筒照明亮度有限，会使用户精神保持高度集中，稍有不慎就会避不开坑洼湿滑路面，甚至摔倒，人们在行车时不能很好地获取前方道路状况，出行的安全性得不到保障。

技术实现要素：

本发明实施例中提供一种路况检测的方法及移动终端，以解决现有技术中借助于移动设备手电筒照明亮度有限，人们在行车时不能很好地获取前方道路状况，出行的安全性得不到保障的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种路况检测的方法，应用于移动终端，所述移动终端包括具有红外拍摄功能的摄像头，所述方法包括：

控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像；

对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据；

当所述特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息。

另一方面，本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括具有红外拍摄功能的摄像头，还包括：

第一拍摄模块，用于控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像；

得到模块，用于对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据；

输出模块，用于当所述特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息。

这样，通过控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路况信息，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1表示本发明第一实施例中路况检测的方法的流程图；

图2表示本发明第二实施例中路况检测的方法的流程图；

图3表示本发明第三实施例中路况检测的方法的流程图；

图4表示本发明第四实施例中路况检测的方法的流程图；

图5表示本发明第五实施例中移动终端的结构框图一；

图6表示本发明第五实施例中移动终端的结构框图二；

图7表示本发明第六实施例中移动终端的结构框图；

图8表示本发明第六实施例中移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明实施例公开一种路况检测的方法，应用于移动终端，该移动终端包括具有红外拍摄功能的摄像头，结合图1所示，该方法包括：

步骤101：控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像。

具体地，该具有红外拍摄功能的摄像头，摄像头前端通常会带有红外灯，在红外模式下拍摄路况时，摄像头可以接受自身发出的红外线的反射光，适合夜间或者光线很暗的场所使用，能够获取得到雨天或者夜晚时刻车辆前方的路面图像，进而实现在光线条件不好的情境下拍摄路面图像，进而基于拍摄得到的图像，进行路况的判断及获取。

步骤102：对拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据。

在控制移动终端拍得前方路况图像后，需要基于该路况图像进行路面分析，以对驾驶人员做出相应提醒。该特征数据为与前方路况中行车路面相对应的信息数据，该特征数据具体可以包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数，前方路面的实际颜色深浅分布信息，前方路况对应的路面三维模型，前方路面中的亮度分布信息，前方路面的高度起伏信息，路面的颜色明暗信息，路面的粗糙度信息等等。该对拍摄图像进行分析的过程，可以是通过拍摄图像中像素点的显像参数，实现对图像的色彩识别、轮廓识别、亮度识别、路面纹理识别、阴影识别等操作，得到色彩分布信息、轮廓信息、亮度信息、路面纹理信息、颜色深浅分布信息，还可进一步依据识别得到的该轮廓信息、色彩分布信息、亮度信息、颜色深浅分布信息等建立路面三维模型，该对拍摄图像进行分析得到对应的特征数据的实现过程，可以依据具体需要选择不同实现方式来实施。

步骤103：当特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息。

该预设数据成为依据特征数据对路面状况进行判断的基准数据，该预设数据的设置可以是系统自行设定的，或者是用户依据当前所处道路类型进行自行设置；该设定条件具体可以为是否满足与设定数值的大小关系，也可以为是否符合设定范围等。该步骤中将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作对比，在特征数据满足与预设数据间的设定条件时，得到对应的道路路况信息，发出相应道路提示，其中，满足设定条件的不同特征数据对应于不同的提示信息。

作为一优选的实施方式，该预设数据通过以下方式设置：获取用户在多个路面图像中选取的第一路面图像，确定该第一路面图像为基准图像；从基准图像中提取该预设数据。或者，根据用户的拍摄操作，控制摄像头拍摄目标路段路况，得到该基准图像；从基准图像中提取该预设数据。

该预设数据的获取，可以是在行驶前，开启路况检测功能，打开设备中的红外拍摄模式，并在设备中选择与当前行驶路面最相符的一张路面图像，以该路面图像中对应的特征数据作为判断依据，也可以行驶一小段路程后，用户自行拍摄自我感觉最佳的路段，得到拍摄图像形成基准图像，以该路面图像中对应的特征数据作为判断依据，可以根据实际情景的需要进行自由设置，更具灵活性，满足用户需求。

其中，该基准图像具体为一个路面平坦、路况良好的路面图像，在获取拍摄图像后，以该基准图像为参照，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与该基准图像中提取得到的对应特征数据作对比，根据对比结果得出拍摄图像中路面与基准路面的差别，当拍摄图像中的特征数据满足与预设数据间的设定条件时，得到前方路面的好坏，得到与拍摄图像对应的前方路况信息。

在得到前方的路况信息后，即可按照不同的路况信息内容输出对应的提示信息，例如，前方路况为路面存在坑洼，可提醒用户路面存在坑洼，建议绕行，若前方路况为路面较为湿滑，则可提醒用户路面湿滑度高，建议减速慢行等。该提示消息可以是显示的文字消息或者播报的语音消息，不同的前方路况信息对应于不同的提示消息内容。发出何种提示消息，具体可以为根据该前方路况信息，从一路况信息与提示消息的对应关系中，获取对应的提示消息，通过移动终端进行显示或者播报。

本实施例中路况检测的方法，通过控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路况信息，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

第二实施例

本发明实施例公开一种路况检测的方法，应用于移动终端，该移动终端包括具有红外拍摄功能的摄像头，结合图2所示，该方法包括：

步骤201：控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像。

具体地，该具有红外拍摄功能的摄像头，摄像头前端通常会带有红外灯，在红外模式下拍摄路况时，摄像头可以接受自身发出的红外线的反射光，适合夜间或者光线很暗的场所使用，能够获取得到雨天或者夜晚时刻车辆前方的路面图像，进而实现在光线条件不好的情境下拍摄路面图像，进而基于拍摄得到的图像，进行路况的判断及获取。

该具有红外拍摄功能的摄像头可以在夜间或者光线很暗的场所拍得外部的图像，具体地，对前方路况进行再次拍摄时，默认在基于拍得的当前拍摄图像进行分析完毕，得到对应的前方路况信息后，再拍摄下一张照片，或者可以设定拍照时间间隔，按照设定的拍照时间间隔控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，具体可以为根据分析得到的前方路况信息，设定拍照时间间隔，若前方路况信息与预设的基准图像中的路面信息相似，分析得到的前方路况信息为路况良好时，则隔一段时间后再对前方路况进行拍摄，得到拍摄图像。可以在每处理完一张拍摄图像，发出路况提示消息后对处理完的拍摄图像进行立即删除，以免占用存储空间。其中，该在红外模式下拍摄前方路况具体为对前方路面情况的拍摄。

步骤202：对拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据；

在控制移动终端拍得前方路况图像后，需要基于该路况图像进行路面分析，以对驾驶人员做出相应提醒。该特征数据为与前方路况中行车路面相对应的信息数据，该特征数据具体可以包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数，前方路面的实际颜色深浅分布信息，前方路况对应的路面三维模型，前方路面中的亮度分布信息，前方路面的高度起伏信息，路面的颜色明暗信息，路面的粗糙度信息等等。该对拍摄图像进行分析的过程，可以是通过拍摄图像中像素点的显像参数，实现对图像的色彩识别、轮廓识别、亮度识别、路面纹理识别、阴影识别等操作，得到色彩分布信息、轮廓信息、亮度信息、路面纹理信息、颜色深浅分布信息，还可进一步依据识别得到的该轮廓信息、色彩分布信息、亮度信息、颜色深浅分布信息等建立路面三维模型，该对拍摄图像进行分析得到对应的特征数据的实现过程，可以依据具体需要选择不同实现方式来实施。

其中，当对拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数，此时，输出对应的提示信息的具体过程包括如下步骤。

步骤203：将实际麻点个数与预设的路面在单位面积中的基准麻点个数作对比。

具体地，该路面在单位面积中的麻点个数视为对路面湿滑度进行判断的依据，当路面上有雨水或者冰雪覆盖时，路面的湿滑度较高，该情况下的路面会有明显的反光使得拍得的图像中单位面积的麻点个数较少，在解析拍摄图像，得到路面信息时，具体可以是对拍摄图像中的像素进行采样分析，得到图像在单位面积中颜色较深的麻点的数量，并与预设置的路面在单位面积中的基准麻点个数作对比，以得到实际路面的湿滑度。

步骤204：基于该基准麻点个数，得到与实际麻点个数对应的前方道路的实际路面湿滑度。

其中，路面在单位面积中的麻点个数与路面湿滑度负相关。当得到拍摄图像在单位面积中麻点的数量，将解析得到的实际麻点个数与基准麻点个数进行对比，单位面积麻点个数越多，表示路面摩擦度越大，路面湿滑度越小，路面越不容易打滑，当实际麻点个数大于或等于基准麻点个数时，则前方路面的湿滑度小于基准图像中路面的湿滑度，此时认为前方道路具有较大的摩擦系数，较小的湿滑度，反之亦然，实现对路面湿滑度的检测，利于用户行车安全。

步骤205：根据前方道路的实际路面湿滑度，输出与实际路面湿滑度对应的提示信息。

在得到前方的路况信息后，即可按照不同的前方道路的路况信息内容作出相对应的提示。不同的前方道路的路况信息对应于不同的提示消息内容，当检测到前方道路的实际路面湿滑度较大时，提醒用户“路面湿滑，请小心驾驶”；该提示消息可以是显示的文字消息或者播报的语音消息。

当得到前方路况信息中的前方道路的实际路面湿滑度时，该根据该实际路面湿滑度，发出对应的提示消息的过程中，还可以结合车辆的驾驶速度，对用户发出对应提醒。

作为一优选的实施方式，其中，根据前方道路的实际路面湿滑度，输出与实际路面湿滑度对应的提示信息的步骤，包括：

根据该前方道路的实际路面湿滑度，从设定的路面湿滑度与车辆最高驾驶速度的对应关系中，得到目标车辆最高驾驶速度；比对当前车速与所述目标车辆最高驾驶速度，若所述当前车速超出所述目标车辆最高驾驶速度，则输出超速警示消息。

通过前方道路的实际路面湿滑度，匹配得到对应的最高驾驶速度，以该最高驾驶速度作为安全驾驶速度，对比当前的实际驾驶速度，若当前车辆驾驶速度过高，则需对用户发出提醒，使用户降低车速，以避免在湿滑路面出现车辆驾驶问题，确保行车安全。特别地，当用户当前车速超过目标车辆最高驾驶速度时，持续对用户车速进行检测，直至当前车速降低不超过目标车辆最高驾驶速度为止，该过程中可以暂停执行下一次的前方路况拍摄操作，使路况检测功能处于待机状态，连续提醒用户减速，直到车速降低到安全车速内。

本实施例中路况检测的方法，通过控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的前方路面在单位面积中的实际麻点个数满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路面湿滑度，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

第三实施例

本发明实施例公开一种路况检测的方法，应用于移动终端，该移动终端包括具有红外拍摄功能的摄像头，结合图3所示，该方法包括：

步骤301：控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像。

具体地，该具有红外拍摄功能的摄像头，摄像头前端通常会带有红外灯，在红外模式下拍摄路况时，摄像头可以接受自身发出的红外线的反射光，适合夜间或者光线很暗的场所使用，能够获取得到雨天或者夜晚时刻车辆前方的路面图像，进而实现在光线条件不好的情境下拍摄路面图像，进而基于拍摄得到的图像，进行路况的判断及获取。

步骤302：对拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据。

在控制移动终端拍得前方路况图像后，需要基于该路况图像进行路面分析，以对驾驶人员做出相应提醒。该特征数据为与前方路况中行车路面相对应的信息数据，该特征数据具体可以包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数，前方路面的实际颜色深浅分布信息，前方路况对应的路面三维模型，前方路面中的亮度分布信息，前方路面的高度起伏信息，路面的颜色明暗信息，路面的粗糙度信息等等。该对拍摄图像进行分析的过程，可以是通过拍摄图像中像素点的显像参数，实现对图像的色彩识别、轮廓识别、亮度识别、路面纹理识别、阴影识别等操作，得到色彩分布信息、轮廓信息、亮度信息、路面纹理信息、颜色深浅分布信息，还可进一步依据识别得到的该轮廓信息、色彩分布信息、亮度信息、颜色深浅分布信息等建立路面三维模型，该对拍摄图像进行分析得到对应的特征数据的实现过程，可以依据具体需要选择不同实现方式来实施。

其中，当对拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面的实际颜色深浅分布信息，此时，输出对应的提示信息的具体过程包括如下步骤。

步骤303：对比实际颜色深浅分布信息与预设的路面的基准颜色深浅分布信息。

具体地，当路面上有坑洼造成路面崎岖不平时，路面中会有不同的颜色深浅分布，拍摄图像中深度颜色分布区域的数量与路面平整度负相关，当深色区域数量分布越多时路面平整度越低，且拍摄图像中深度颜色分布区域的颜色深度与路面平整度负相关，深度颜色分布区域的颜色深度与路面坑洼的深度正相关，深色区域的颜色越深时，出现的坑洼也会越深，路面平整度也会越低。在解析拍摄图像，得到路面信息时，具体可以是对拍摄图像中的像素色彩的色度进行分析，得到图像中路面的实际颜色深浅分布信息，进而将解析得到的实际颜色深浅分布信息与基准颜色深浅分布信息进行对比，可以具体得到深度颜色分布区域的数量及深色区域的颜色深度，进而可以得到前方道路的路面平整度信息，实现对路面坑洼的检测，利于用户行车安全。

步骤304：若实际颜色深浅分布信息中，路面存在颜色深度超出基准颜色深浅分布信息中的深度范围的第一目标区域，且第一目标区域的面积大于设定面积值，则确定前方路况为在与第一目标区域对应的道路区域出现坑洼。

具体地，在将实际颜色深浅分布信息与基准颜色深浅分布信息作对比时，判断路面是否出现坑洼的具体条件为实际颜色深浅分布信息中显示路面上存在颜色深度超出基准颜色深浅分布信息中的深度范围的第一目标区域且该第一目标区域的面积大于设定面积值，依据提取的颜色特征数据来判定路面坑洼处，根据其颜色深浅变化，在颜色深度超出设定深度范围的区域，可以判定其出现坑洼，但需要对坑洼面积进行判断，在深色范围的区域面积足够大，会影响车辆行驶时，才判断路面出现坑洼，即当坑洼处较深且坑洼面积超出一定范围，影响到行车时，才提醒用户躲避，不对较小的坑洼及较浅坑洼做出反应，实现对路况的准确判断，保证行车安全。

步骤305：输出躲避前方道路中与第一目标区域对应的道路区域出现坑洼的提示信息。

在得到前方的路况信息后，即可按照不同的前方道路的路况信息内容作出相对应的提示。不同的前方道路的路况信息对应于不同的提示消息内容，当检测到前方道路中路面出现坑洼时，可提醒用户“前方左侧区域出现坑洼，请绕行”，该提示消息可以是显示的文字消息或者播报的语音消息。

本实施例中路况检测的方法，通过控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的前方路面的实际颜色深浅分布信息满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路面是否出现坑洼，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

第四实施例

本发明实施例公开一种路况检测的方法，应用于移动终端，该移动终端包括具有红外拍摄功能的摄像头，结合图4所示，该方法包括：

步骤401：控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像。

具体地，该具有红外拍摄功能的摄像头，摄像头前端通常会带有红外灯，在红外模式下拍摄路况时，摄像头可以接受自身发出的红外线的反射光，适合夜间或者光线很暗的场所使用，能够获取得到雨天或者夜晚时刻车辆前方的路面图像，进而实现在光线条件不好的情境下拍摄路面图像，进而基于拍摄得到的图像，进行路况的判断及获取。

步骤402：对拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据。

在控制移动终端拍得前方路况图像后，需要基于该路况图像进行路面分析，以对驾驶人员做出相应提醒。该特征数据为与前方路况中行车路面相对应的信息数据，该特征数据具体可以包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数，前方路面的实际颜色深浅分布信息，前方路况对应的路面三维模型，前方路面中的亮度分布信息，前方路面的高度起伏信息，路面的颜色明暗信息，路面的粗糙度信息等等。该对拍摄图像进行分析的过程，可以是通过拍摄图像中像素点的显像参数，实现对图像的色彩识别、轮廓识别、亮度识别、路面纹理识别、阴影识别等操作，得到色彩分布信息、轮廓信息、亮度信息、路面纹理信息、颜色深浅分布信息，还可进一步依据识别得到的该轮廓信息、色彩分布信息、亮度信息、颜色深浅分布信息等建立路面三维模型，该对拍摄图像进行分析得到对应的特征数据的实现过程，可以依据具体需要选择不同实现方式来实施。

其中，当对拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路况对应的路面三维模型，此时，输出对应的提示信息的具体过程包括如下步骤。

步骤403：将路面三维模型与预设的基准路面三维模型进行比对。

具体地，当路面上有较高凸起物时，同样会影响路面的平整度，且阻挡车辆行驶，可以基于拍摄得到的图像建立路面的三维模型，该三维模型的建立，为经处理器进行图形图像处理以及三维计算，来自动生成被拍摄物体的三维模型的过程，该实现过程可以是通过对拍摄图像中物体的纹理、颜色、阴影、明暗及物体深度等信息进行采集，结合该些信息内容，建立路面上障碍物的三维模型。在建立完三维模型之后，与预设的基准路面三维模型作对比，得到前方路况中路面是否有凸起等路面平整度信息。

步骤404：基于基准路面三维模型中的路面高度，若路面三维模型中路面上存在高度超出设定高度范围的第二目标区域，则确定前方路况为在与第二目标区域对应的道路区域出现障碍物。

具体地，在确定前方道路的第二路面平整度信息时，具体为对前方道路上的障碍物信息进行检测，以确定路面是否平整，具体判断路面是否出现障碍物的条件为前方路况对应的路面三维模型中路面上存在高度超出设定高度范围的区域，则可以判断该区域对应的道路区域中出现高度对车辆行驶造成阻碍的障碍物，进而提醒用户左转或右转来躲避，高度范围的限定使不对较小的障碍做出反应，实现对路况的准确判断，保证车辆的正常驾驶及行车安全。

步骤405：输出躲避前方道路中与第二目标区域对应的道路区域出现障碍物的提示信息。

在得到前方的路况信息后，即可按照不同的前方道路的路况信息内容作出相对应的提示。不同的前方道路的路况信息对应于不同的提示消息内容，当检测到前方道路中路面出现障碍物时，提醒用户“前方左侧出现障碍物，请绕行”等，该提示消息可以是显示的文字消息或者播报的语音消息。

本实施例中路况检测的方法，通过控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的前方路况对应的路面三维模型满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路面是否出现障碍物，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

第五实施例

本发明实施例公开一种移动终端，所述移动终端包括具有红外拍摄功能的摄像头，结合图5、图6所示，该移动终端还包括：第一拍摄模块501、得到模块502和输出模块503。

第一拍摄模块501，用于控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像。

得到模块502，用于对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据。

输出模块503，用于当所述特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息。

其中，该得到模块502对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数；该输出模块503包括：第一对比子模块5031、得到子模块5032和第一输出子模块5033。

第一对比子模块5031，用于将所述实际麻点个数与预设的路面在单位面积中的基准麻点个数作对比。

得到子模块5032，用于基于所述基准麻点个数，得到与所述实际麻点个数对应的前方道路的实际路面湿滑度，其中，路面在单位面积中的麻点个数与路面湿滑度负相关。

第一输出子模块5033，用于根据所述前方道路的实际路面湿滑度，输出与所述实际路面湿滑度对应的提示信息。

其中，该第一输出子模块5033包括：得到单元50331和输出单元50332。

得到单元50331，用于根据所述前方道路的实际路面湿滑度，从设定的路面湿滑度与车辆最高驾驶速度的对应关系中，得到目标车辆最高驾驶速度。

输出单元50332，用于比对当前车速与所述目标车辆最高驾驶速度，若所述当前车速超出所述目标车辆最高驾驶速度，则输出超速警示消息。

其中，该得到模块502对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面的实际颜色深浅分布信息；该输出模块503包括：第二对比子模块5034、第一确定子模块5035和第二输出子模块5036。

第二对比子模块5034，用于对比所述实际颜色深浅分布信息与预设的路面的基准颜色深浅分布信息。

第一确定子模块5035，用于若所述实际颜色深浅分布信息中，路面存在颜色深度超出所述基准颜色深浅分布信息中的深度范围的第一目标区域，且所述第一目标区域的面积大于设定面积值，则确定前方路况为在与所述第一目标区域对应的道路区域出现坑洼。

第二输出子模块5036，用于输出躲避前方道路中与所述第一目标区域对应的道路区域出现坑洼的提示信息。

其中，该得到模块502对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路况对应的路面三维模型；该输出模块503包括：第三对比子模块5037、第二确定子模块5038和第三输出子模块5039。

第三对比子模块5037，用于将所述路面三维模型与预设的基准路面三维模型进行比对。

第二确定子模块5038，用于基于所述基准路面三维模型中的路面高度，若所述路面三维模型中路面上存在高度超出设定高度范围的第二目标区域，则确定前方路况为在与所述第二目标区域对应的道路区域出现障碍物。

第三输出子模块5039，用于输出躲避前方道路中与所述第二目标区域对应的道路区域出现障碍物的提示信息。

其中，该移动终端还包括：获取模块504及第一提取模块505，或者，第二拍摄模块506及第二提取模块507。

获取模块504，用于获取用户在多个路面图像中选取的第一路面图像，确定所述第一路面图像为基准图像；第一提取模块505，用于从所述基准图像中提取所述预设数据。

或者第二拍摄模块506，用于根据用户的拍摄操作，控制摄像头拍摄目标路段路况，得到所述基准图像；第二提取模块507，用于从所述基准图像中提取所述预设数据。

本实施例中路况检测的移动终端，通过控制自身在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路况信息，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

第六实施例

如图7所示，该移动终端600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604、用户接口603和具有红外拍摄功能的摄像头606。移动终端600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像；对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据；当所述特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，所述对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数；处理器601还用于：将所述实际麻点个数与预设的路面在单位面积中的基准麻点个数作对比；基于所述基准麻点个数，得到与所述实际麻点个数对应的前方道路的实际路面湿滑度，其中，路面在单位面积中的麻点个数与路面湿滑度负相关；根据所述前方道路的实际路面湿滑度，输出与所述实际路面湿滑度对应的提示信息。

作为另一个实施例，处理器601还用于：根据所述前方道路的实际路面湿滑度，从设定的路面湿滑度与车辆最高驾驶速度的对应关系中，得到目标车辆最高驾驶速度；比对当前车速与所述目标车辆最高驾驶速度，若所述当前车速超出所述目标车辆最高驾驶速度，则输出超速警示消息。

可选地，作为另一个实施例，所述对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面的实际颜色深浅分布信息，处理器601还用于：对比所述实际颜色深浅分布信息与预设的路面的基准颜色深浅分布信息；若所述实际颜色深浅分布信息中，路面存在颜色深度超出所述基准颜色深浅分布信息中的深度范围的第一目标区域，且所述第一目标区域的面积大于设定面积值，则确定前方路况为在与所述第一目标区域对应的道路区域出现坑洼；输出躲避前方道路中与所述第一目标区域对应的道路区域出现坑洼的提示信息。

可选地，作为另一个实施例，所述对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路况对应的路面三维模型；处理器601还用于：将所述路面三维模型与预设的基准路面三维模型进行比对；基于所述基准路面三维模型中的路面高度，若所述路面三维模型中路面上存在高度超出设定高度范围的第二目标区域，则确定前方路况为在与所述第二目标区域对应的道路区域出现障碍物；输出躲避前方道路中与所述第二目标区域对应的道路区域出现障碍物的提示信息。

可选地，作为另一个实施例，处理器601还用于：获取用户在多个路面图像中选取的第一路面图像，确定所述第一路面图像为基准图像；从所述基准图像中提取所述预设数据；或者根据用户的拍摄操作，控制摄像头拍摄目标路段路况，得到所述基准图像；从所述基准图像中提取所述预设数据。

该移动终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例中路况检测的移动终端，通过控制自身在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路况信息，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

第七实施例

如图8所示，该移动终端700可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图8中的移动终端700包括射频(Radio Frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、具有红外拍摄功能的摄像头750、处理器760、音频电路770、Wi-Fi(Wireless Fidelity)模块780和电源790。

其中，输入单元730可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端700的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元730可以包括触控面板731。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器760，并能接收处理器760发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端700的各种菜单界面。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板741。

应注意，触控面板731可以覆盖显示面板741，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器760以确定触摸事件的类型，随后处理器760根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器760是移动终端700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器721内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器722内的数据，执行移动终端700的各种功能和处理数据，从而对移动终端700进行整体监控。可选的，处理器760可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器721内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器722内的数据，处理器760用于控制移动终端在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像；对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据；当所述特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息。

可选地，作为另一实施例，所述对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面在单位面积中的实际麻点个数；处理器760还用于将所述实际麻点个数与预设的路面在单位面积中的基准麻点个数作对比；基于所述基准麻点个数，得到与所述实际麻点个数对应的前方道路的实际路面湿滑度，其中，路面在单位面积中的麻点个数与路面湿滑度负相关；根据所述前方道路的实际路面湿滑度，输出与所述实际路面湿滑度对应的提示信息。

作为另一实施例，处理器760还用于根据所述前方道路的实际路面湿滑度，从设定的路面湿滑度与车辆最高驾驶速度的对应关系中，得到目标车辆最高驾驶速度；比对当前车速与所述目标车辆最高驾驶速度，若所述当前车速超出所述目标车辆最高驾驶速度，则输出超速警示消息。

可选地，作为另一实施例，所述对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路面的实际颜色深浅分布信息，处理器760还用于对比所述实际颜色深浅分布信息与预设的路面的基准颜色深浅分布信息；若所述实际颜色深浅分布信息中，路面存在颜色深度超出所述基准颜色深浅分布信息中的深度范围的第一目标区域，且所述第一目标区域的面积大于设定面积值，则确定前方路况为在与所述第一目标区域对应的道路区域出现坑洼；输出躲避前方道路中与所述第一目标区域对应的道路区域出现坑洼的提示信息。

可选地，作为另一实施例，所述对所述拍摄图像进行分析，得到对应的特征数据中包括：前方路况对应的路面三维模型；处理器760还用于将所述路面三维模型与预设的基准路面三维模型进行比对；基于所述基准路面三维模型中的路面高度，若所述路面三维模型中路面上存在高度超出设定高度范围的第二目标区域，则确定前方路况为在与所述第二目标区域对应的道路区域出现障碍物；输出躲避前方道路中与所述第二目标区域对应的道路区域出现障碍物的提示信息。

可选地，作为另一实施例，处理器760还用于获取用户在多个路面图像中选取的第一路面图像，确定所述第一路面图像为基准图像；从所述基准图像中提取所述预设数据；或者根据用户的拍摄操作，控制摄像头拍摄目标路段路况，得到所述基准图像；从所述基准图像中提取所述预设数据。

该移动终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例中路况检测的移动终端，通过控制自身在红外模式下拍摄前方路况，得到拍摄图像，当分析拍摄图像得到的特征数据满足与预设数据间的设定条件时，输出对应的提示信息，该过程移动终端设备在红外模式下拍摄前方路况图像，通过对红外模式下拍摄的路况图分析数据，将从拍摄图像中分析得到的特征数据与预设数据作比较，针对满足设定条件的特征数据输出对应提示信息，可以在光线较暗，且用户不开启移动设备手电筒的情况下，依然可以很好地结合预设数据实时得到前方路况信息，从而提醒用户进行安全行驶，不仅使用户行驶快捷方便，而且有效地保证了用户在车辆行驶过程中的安全性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。