三维机器视觉系统中的同步触发电路的制作方法

本实用新型涉及三维机器视觉技术领域，特别是涉及一种三维机器视觉系统中的同步触发电路。

背景技术：

三维视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。三维视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。在三维视觉系统中需要同步触发投影仪和照相机，现有技术中通常采用软件触发的方式来同步触发投影仪和照相机，然而软件触发的方式速度较慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三维机器视觉系统中的同步触发电路，能够实现投影仪、左相机和右相机的同步启动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：三维机器视觉系统中的同步触发电路，包括控制器、左相机、右相机、投影仪和同步触发电路，控制器的数据信号输入端分别与左相机和右相机的数据信号输出端连接，控制器的触发信号输出端分别与投影仪和同步触发电路的触发信号输入端连接，所述同步触发电路的触发信号输出端分别与左相机和右相机的触发信号输入端连接。

所述同步触发电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、三极管和电源；第一电容的一端接控制器的触发信号输出端，第一电容的另一端接三极管的基极，第一电阻的一端接第一电容与控制器的触发信号输出端的公共点，第一电阻的另一端接地；第二电阻的一端接电源，第二电阻的另一端接三极管的基极；第三电阻的一端接电源，第三电阻的另一端接三极管的集电极；三极管的发射极接地；第四电阻的一端接三极管的集电极，第四电阻的另一端分别接左相机和右相机的触发信号输入端；第二电容的一端通过第四电阻接三极管的集电极，第二电容的另一端接地。

所述控制器为计算机。

所述投影仪包括投影仪处理器、投影仪接口电路、超声波发射电路、对焦马达、数字图像驱动电路、数字微镜系统和光源，所述投影仪接口电路的信号输入端分别与控制器的数据信号输出端和控制器的触发信号输出端连接，投影仪接口电路的信号输出端与投影仪处理器的信号输入端连接，投影仪处理器的信号输出端与数字图像驱动电路的输入端连接，数字图像驱动电路的信号输出端分别与光源和数字微镜系统的信号输入端连接，所述超声波收发电路的信号端口与投影仪处理器的信号端口连接，所述对焦马达的控制端口与投影仪处理器的控制端口连接。

所述投影仪接口电路包括VGA接口和VGA信号解码电路。

所述左相机和右相机均设有VGA接口和VGA信号解码电路。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过硬件电路来实现三维视觉系统中投影仪和照相机的同步触发启动，触发速度快。

附图说明

图1为本实用新型的示意框图；

图2为本实用新型中同步触发电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，三维机器视觉系统中的同步触发电路，包括控制器、左相机、右相机、投影仪和同步触发电路，控制器的数据信号输入端分别与左相机和右相机的数据信号输出端连接，控制器的触发信号输出端分别与投影仪和同步触发电路的触发信号输入端连接，所述同步触发电路的触发信号输出端分别与左相机和右相机的触发信号输入端连接。

所述同步触发电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、三极管Q1和电源；第一电容C1的一端接控制器的触发信号输出端，第一电容C1的另一端接三极管Q1的基极，第一电阻R1的一端接第一电容C1与控制器的触发信号输出端的公共点，第一电阻R1的另一端接地；第二电阻R2的一端接电源，第二电阻R2的另一端接三极管Q1的基极；第三电阻R3的一端接电源，第三电阻R3的另一端接三极管Q1的集电极；三极管Q1的发射极接地；第四电阻R4的一端接三极管Q1的集电极，第四电阻R4的另一端接双目相机的触发信号输入端；第二电容C2的一端通过第四电阻R4接三极管Q1的集电极，第二电容C2的另一端接地。

所述控制器为计算机。

所述投影仪包括投影仪处理器、投影仪接口电路、超声波发射电路、对焦马达、数字图像驱动电路、数字微镜系统和光源，所述投影仪接口电路的信号输入端分别与控制器的数据信号输出端和控制器的触发信号输出端连接，投影仪接口电路的信号输出端与投影仪处理器的信号输入端连接，投影仪处理器的信号输出端与数字图像驱动电路的输入端连接，数字图像驱动电路的信号输出端分别与光源和数字微镜系统的信号输入端连接，所述超声波收发电路的信号端口与投影仪处理器的信号端口连接，所述对焦马达的控制端口与投影仪处理器的控制端口连接。

所述投影仪还包括投影仪存储器，所述投影仪的数据端与所述投影仪处理器的数据端连接。

所述投影仪接口电路包括VGA接口和VGA信号解码电路。

所述左相机和右相机均设有VGA接口和VGA信号解码电路。

所述左相机和右相机结构相同。

所述左相机包括相机处理器、图像采集单元、相机存储器、时钟单元、人机交互单元、电源单元、所述相机处理器分别与图像采集单元、相机存储器、时钟单元和人机交互单元连接，所述电源单元用于为所有单元供电。

所述图像采集单元包括红外传感器、图像采集控制器和至少两个CMOS摄像头，所述CMOS摄像头的输入端与所述相机处理器的输出端通过I2C接口相连，所述CMOS摄像头的控制端与所述相机处理器连接，所述CMOS摄像头的输出端与所述图像采集控制器的输入端通过USB接口连接，所述近红外传感器与所述相机处理器连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。