平衡器与磁路系统自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及扬声器工艺装备技术领域，尤其涉及一种平衡器与磁路系统自动组装设备。

背景技术：

现实生活中扬声器的磁路系统与平衡器的安装，基本上都是手工操作完成，即操作者用手将磁路系统压入平衡器，手工操作不仅生产效率低，而且手工压入的时候不同的人手指的压紧力不同，有的就可能没有把磁路系统压紧到平衡器中，导致生产的扬声器在使用过程中磁路系统从平衡器中脱落；有的时候把磁路系统压入平衡器过程中因为压入角度不对导致压偏，进而影响生产的质量。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种平衡器与磁路系统自动组装设备，不仅大大提高了生产效率，而且可以保证磁路系统安装到平衡器中的可靠性。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供一种平衡器与磁路系统自动组装设备，包括基座，所述基座上安装有第一机械手和第二机械手；第一机械手用于抓拿和放置平衡器，第二机械手用于抓拿和放置组装好的平衡器和磁路系统。

所述基座上安装有两个间隔设置的传送带，且所述的两个传送带同步传动，该设置便于托盘的输送；所述传送带上放置有托盘，所述托盘上设有平衡器放置槽和磁路系统放置槽，所述磁路系统放置槽位于所述的两个间隔设置的传送带之间，且槽底中心处开有通孔。

所述基座上安装有旋转手臂，所述旋转手臂侧面上设有两个位置相对的第一夹槽和第二夹槽；设置该第一夹槽和第二夹槽方便对平衡器的夹持。

所述基座上安装有第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器，所述第一传感器位于传送带前端，用于检测所述托盘上的平衡器放置槽是否有平衡器，所述第二传感器与所述第一夹槽或第二夹槽位置相对应，用于检测所述托盘上的磁路系统放置槽内是否有磁路系统，所述第三传感器用于检测所述第一夹槽或者第二夹槽内是否有平衡器，且其位置与所述第一夹槽或第二夹槽位置相对应，所述第四传感器位于传送带后端用于检测所述托盘上的平衡器放置槽是否有平衡器。

所述基座上在所述两个间隔设置的传送带之间设置有第一顶体、第二顶体和第三顶体，且所述的第一顶体、第二顶体以及第三顶体分别与所述第一传感器、所述第二传感器以及第四传感器位置相对应；设置顶体使托盘脱离传送带而静止，方便第一机械手和第二机械手的操作。

所述基座上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的位置与所述第一夹槽或第二夹槽的位置相对应，且所述顶升气缸的活塞杆大小应能穿过所述通孔；设置顶升气缸便于把磁路系统快速、牢靠地固定在平衡器中。

进一步的技术方案中，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器均为光电传感器；采用光电传感器暂态响应范围宽，谐波测量能力强，光电传感器为数字接口，通信能力强，还可以对产品进行计数。

进一步的技术方案中，所述顶升气缸为气动；采用气动可使气缸动作迅速、及时。

进一步的技术方案中，所述旋转手臂是由直流电机驱动；直流电机便于控制，且电压不高使用也相对安全。

进一步的技术方案中，所述同步传动的传送带两边设有突出的挡边，所述托盘位于所述的挡边里面，且托盘的宽度与两挡边之间的距离相等；该设置能够有效防止托盘脱离传送带，同时保证了托盘位置的相对固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：通过上述设置，不仅大大提高了生产效率，而且可以保证磁路系统安装到平衡器中的可靠性；采用气动的顶升气缸可使气缸动作迅速、及时；设备中采用光电传感器，可使检测性能更加稳定。

附图说明

图1是本实施例中平衡器与磁路系统自动组装设备第一视角结构示意图；

图2是本实施例中平衡器与磁路系统自动组装设备第二视角结构示意图；

图3是图1中A处结构放大示意图。

各个附图标记对应的部件名称是：1.基座；2.第一机械手；3.第二机械手；4.传送带；5.托盘；6.挡边；7.旋转手臂；8.第一传感器；9.第二传感器；10.第三传感器；11.第四传感器；12.第一顶体；13.第二顶体；14.第三顶体；15.顶升气缸；501.平衡器放置槽；502.磁路系统放置槽；503.通孔；701.第一夹槽；702.第二夹槽。

具体实施方式

本实施例公开了本实用新型提供一种平衡器与磁路系统自动组装设备，如图1所示，包括基座1，所述基座1上安装有第一机械手2和第二机械手3；第一机械手2用于抓拿和放置平衡器，第二机械手3用于抓拿和放置组装好的平衡器和磁路系统，两个机械手的动作都是由事先编好的程序进行操作控制。

所述基座1上安装有两个间隔设置的传送带4，且所述的两个传送带由电机驱动同步传动，所述传送带4上放置有托盘5，所述同步传动的传送带4两边设有突出的挡边6，所述托盘5位于所述的挡边6里面，且托盘5的宽度与两挡边6之间的距离相等；所述托盘5上间隔设有平衡器放置槽501和磁路系统放置槽502，如图3所示，另外所述磁路系统放置槽位于两个间隔设置的传送带之间，且槽底中心处开有圆形的通孔503。

所述基座1上安装有由直流电机驱动的旋转手臂7，所述旋转手臂7侧面上设有两个位置相对的第一夹槽701和第二夹槽702。

所述基座上安装有第一传感器8、第二传感器9、第三传感器10以及第四传感器11，所述第一传感器8位于传送带4前端，用于检测所述托盘5上的平衡器放置501槽是否有平衡器，所述第二传感器9与所述第一夹槽701或第二夹槽702位置相对应，用于检测所述托盘5上的磁路系统放置槽502内是否有磁路系统，所述第三传感器10用于检测所述第一夹槽701或者第二夹槽702内是否有平衡器，且其位置与所述第一夹槽701或第二夹槽702位置相对应，所述第四传感器11位于传送带4后端用于检测所述托盘5上的平衡器放置501槽是否有平衡器。

所述基座1上在所述两个间隔设置的传送带4之间设置有第一顶体12、第二顶体13和第三顶体14，且所述的第一顶体12、第二顶体13以及第三顶体14分别与所述第一传感器8、所述第二传感器9以及第四传感器11位置相对应；设置顶体使托盘脱离传送带而静止，方便第一机械手和第二机械手的操作。

所述基座1上安装有气动的顶升气缸15，所述顶升气缸15的位置与所述第一夹槽701或第二夹槽702的位置相对应，且所述顶升气缸的活塞杆大小应能保证穿过所述通孔503，活塞杆顶升的高度应能满足将磁路系统顶到平衡器中，设置顶升气缸便于把磁路系统快速、牢靠地固定在平衡器中。

该实施例的具体工作方式为：传送带4带动托盘5向前移动，当第一传感器8检测到托盘5上平衡器放置槽501内有平衡器时，第一顶体12立即将托盘5顶起，且第一机械手2移动过来将平衡器抓起离开平衡器放置槽501，然后第一传感器检测8不到平衡器，第一顶体12便立即放下托盘5，托盘5在传送带4的带动下继续向前，与此同时第一机械手2抓着平衡器移向旋转手臂7。

当第二传感器9检测到磁路系统放置槽502内有磁路系统时，第二顶体13将托盘5再次顶起，同时第一机械手2将平衡器放置到旋转手臂7上的第一夹槽中701，然后旋转手臂7带着平衡器旋转到180度位置，当第三传感器10检测到第一夹槽701里面有平衡器时顶升气缸15向上顶起，将磁路系统放置槽502中的磁路系统顶入平衡器中，同时第二传感器9检测不到磁路系统，第二顶体13立即将托盘5放下由传送带4带着继续向前。

同时旋转手臂7旋转180度，第二机械手3臂移动过来抓起组装好的平衡器和磁路系统，另外托盘5继续向前，当第四传感器11检测不到托盘5上的平衡器时，第三顶体14将托盘5顶起等待第二机械手3把组装好的平衡器和磁路系统放入平衡器放置槽中，同时第四传感器控制顶体立即将托盘放下由传送带带动继续前行。

为了提高工作效率这里第一机械手2和第二机械手3，按照一定的先后顺序动作；第一夹槽701和第二夹槽702交替地按照事先编好的程序进行动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，做出的改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。