本实用新型涉及VR视频技术领域，特别是涉及一种基于分散控制的VR视频数据控制系统。
背景技术：
众所周知，虚拟实境(Virtual Reality)，简称VR技术，也称灵境技术或人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。虚拟现实(VR)是把人的意识代入一个虚拟的世界。虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角(宽视野)立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。
近几年来，随着科技的快速发展，VR视频技术得到了快速的发展，并且在一些领域已经得到了应用，比如：2016年5月26日，英国斯塔福德郡大学(Staffordshire University)的一个研究项目可把陪审团传送至虚拟案发现场，让陪审员更全面地了解案件情况。
众所周知，近几年来，随着电子技术的快速发展，VR视频技术得到了快速的发展，并且在一些领域已经得到了应用，但是实践环节发现，由于VR视频技术涉及到的信息流量比较大，因此要想实现实时的数据制作和演示则比较困难，目前，传统的VR视频主要是建模，随后才能够实现演示，因此不具有实时性，所以设计开发一种时效性更好的基于分散控制的VR视频数据控制系统显得是尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于分散控制的VR视频数据控制系统。该基于分散控制的VR视频数据控制系统能够将现场的视频数据转发给多台缓存寄存器，而每台缓存寄存器在时控开关的控制下仅能够接收部分数据，这样能够提高数据缓存的效率，随后每个缓存寄存器通过CAN总线将数据发送给大服务器进行保存，这样用户能够通过互联网直接从大服务器总读取VR视频数据，因此具有更好的数据传输效率。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种基于分散控制的VR视频数据控制系统，至少包括：
用于采集VR视频数据的多台VR摄像机；所述VR摄像机的型号为诺基亚OZO；
用于读取VR视频数据并进行VR视频演示的多个VR显示终端，所述VR显示终端为VR眼镜或VR头盔；
每台诺基亚OZO的输出端子通过数据线同步向多台缓存寄存器传输VR视频数据；每台缓存寄存器的使能端子上电连接一个时控开关；
每台缓存寄存器通过CAN总线将VR视频数据发送至一台大服务器；所述大服务器包括八路服务器TS850；所述大服务器通过互联网与网络计算机进行数据交互；
所述VR眼镜或VR头盔通过无线通信模块与网络计算机进行数据交互。
进一步：所述时控开关包括型号为BDT-078的时间控制芯片。
进一步：所述VR眼镜的型号为索尼PlayStation VR。
进一步：所述VR头盔的型号为HTC ViveBE。
进一步：所述VR摄像机的数量为32台，所述大服务器为一台。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
通过采用上述技术方案，该基于分散控制的VR视频数据控制系统能够将现场的视频数据转发给多台缓存寄存器，而每台缓存寄存器在时控开关的控制下仅能够接收部分数据，这样能够提高数据缓存的效率，进而避免了一台缓存寄存器发送数据堵塞的情况，随后每个缓存寄存器通过CAN总线将数据发送给大服务器进行保存，这样用户能够通过互联网直接从大服务器总读取VR视频数据，因此具有更好的数据传输效率；同时，本实用新型通过多次实验，选用技术比较成熟且性能稳定的上述型号元器件，一方面保证了数据传输的效率，另外一方面也保证了数据的采集质量、存储质量、以及客户的体验效果。
附图说明：
图1为本实用新型优选实施例的电路图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，
一种基于分散控制的VR视频数据控制系统，包括：
用于采集VR视频数据的多台VR摄像机；所述VR摄像机的型号为诺基亚OZO；VR摄像机的数量选用根据现场被测件的大小和数量进行确定，为了更好地展现被测件的真实面貌，因此本优选实施例选择性能比较好，价位比较高的诺基亚OZO作为VR摄像机；诺基亚OZO是目前较为先进的VR摄像机，该VR摄像机重量大约6磅(约2.72千克)，搭载有8枚光学传感器，分布在球型机身的四周。同时，OZO还配备有8颗嵌入式麦克风，隐藏在每枚镜头附近，通过这种方式，该设备可以记录全息音像。与此同时，诺基亚OZO拍摄的视频采用了标准格式，用户可以通过如Oculus或HTC Vive这样的虚拟现实头盔从YouTube上观看该机拍摄的视频。
用于读取VR视频数据并进行VR视频演示的多个VR显示终端，所述VR显示终端为VR眼镜或VR头盔；当选择VR眼镜时，优选的型号为索尼PlayStation VR；当选择VR头盔时，优选的型号为HTC ViveBE；虽然目前市场上的VR眼镜或VR头盔型号和数量都比较多，但是通过实践发现，真正能够实现VR现实体现效果的显示设备并不理想；相对而言，上述两个型号的VR显示终端具有显示效果好，信号稳定的特点；
每台诺基亚OZO的输出端子通过数据线同步向多台缓存寄存器传输VR视频数据；每台缓存寄存器的使能端子上电连接一个时控开关；上述数据线是诺基亚OZO自带的数据线；时控开关用于控制缓存寄存器的工作状态，根据每台缓存寄存器的数据存储容量和数据处理的效率，进而设置时控开关的具体时刻；
每台缓存寄存器通过CAN总线将VR视频数据发送至一台大服务器；所述大服务器包括八路服务器TS850；所述大服务器通过互联网与网络计算机进行数据交互；大服务器通常指处理器数量为8颗以上的高端服务器，是一个性能强大、具有极高可用性的方案型产品，主要承担大型中间件系统和数据库系统等关键核心应用系统，具有强大的在线事务性能和极高的可用性。当前业界可用的大服务器主要是IBM的P、Z系列和HP的superdome、nonstop等，此外，国产厂商浪潮已经推出8路服务器TS850，基于至强7500系列处理器，是大服务器的入门产品，在综合考虑性能和价位的前提下，该优选实施例选择的是国产厂商浪潮推出的8路服务器TS850。
所述VR眼镜或VR头盔通过无线通信模块与网络计算机进行数据交互。
所述时控开关包括型号为BDT-078的时间控制芯片。该型号的时间控制芯片能够实现最小0.2毫秒的时间；
通过实践，每台大服务器的数据存储和数据传输的能力也是有限的，作为优选，每台大服务器服务的VR摄像机数量为32台。这样的配置既能够最大限度地发挥每个电子元件的效果，同时也不浪费资源。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。