1.一种基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，方法包括：
S1：事故车辆作为簇头向位于事故车辆后方的车辆广播紧急信息；
S2：位于事故车辆后方的车辆接收到紧急信息后，向事故车辆发送应答信息；
S3：事故车辆根据接收的应答信息将其后方的相关车辆作为其簇成员；
S4：事故车辆发送应答回复信息告知簇中距离事故车辆最远的车辆为第二个簇的簇头，并向该簇头车辆后方的车辆转发接收到的紧急信息。
2.根据权利要求1所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，步骤S4之后还包括：
第二个簇头车辆根据接收的应答信息将后方相关车辆作为第二个簇头的簇成员；
第二个簇头车辆发送应答回复信息将簇中距离第二个簇头车辆最远的车辆作为第三个簇的簇头，并向第三个簇头车辆后方的车辆转发接收到的紧急信息；
依次类推，广播紧急信息，并组建簇结构，直至达到所设定的广播距离为止。
3.根据权利要求1所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，
紧急信息的发出条件是在道路上出现车辆事故的前提下，由事故车辆作为簇头发出。
4.根据权利要求1所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，
事故车辆后方的车辆为与事故车辆行驶在同一道路及方向上的车辆接收紧急信息，并构成簇结构。
5.根据权利要求1所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，
紧急信息包括：发送节点的地理位置，边界范围，信息广播方向，紧急信息内容；
应答信息包括：应答车辆ID，应答车辆与事故车辆之间的直线距离，应答车辆接收紧急信息的时间；
应答回复信息包括：下一簇车辆ID，标志位；标志位设为1的时候，告知其转发紧急信息。
6.根据权利要求1所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：
设置广播区域的面积，簇中包括应答车辆的数量，紧急信息数据大小，应答数据信息大小，信息发送速率，广播距离。
7.根据权利要求1所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，
事故车辆与其后方车辆的位置信息确定方式为：在道路上设置多个定位终端，每辆车辆设置至少三个定位终端进行通信定位，每个定位终端与至少两个定位终端进行交互通信，每个定位终端具有唯一的定位终端编号，每个所述定位终端具有标示其所在的位置编码；
定位终端发送自身的位置编码给其所在区域附近的定位终端，定位终端将接收到的位置编码信息以及自身的位置编码信息传送给下一个定位终端；
监控中心汇集定位终端发送的位置编码信息；
当道路发生事故时，事故车辆通过多个定位终端向监控中心发送紧急信息，
监控中心选择信号能量最强的三个定位终端，分别计算事故车辆距离三个定位终端的距离；
再分别以所述三个定位终端为圆心，以事故车辆距离三个定位终端的距离为半径画圆，三个圆交点位置即为事故车辆的位置。
8.根据权利要求7所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，
以事故车辆的位置为一顶点，根据预设的广播距离及最后接收到的应答信息，找出事故车辆后方的最远车辆位置；
将事故车辆和事故车辆后方最远车辆之间的车辆设置为一个簇。
9.根据权利要求7所述的基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，
以事故车辆的位置为一顶点，根据预设的广播距离，预估出事故车辆后方的最远车辆位置范围；
在最远车辆位置范围内监控中心选择信号能量最强的三个定位终端，分别计算最远车辆距离三个定位终端的距离；
再分别以所述三个定位终端为圆心，以最远车辆距离三个定位终端的距离为半径画圆，三个圆交点位置即为最远车辆的位置；
将事故车辆和事故车辆后方最远车辆之间的车辆设置为一个簇。