本发明属于车辆监控技术领域，具体地说，尤其涉及一种车联网中的车辆远程查看系统及方法。
背景技术：
360全景泊车系统通过安装在车身前、后、左、右的四路摄像头采集图像信息，形成一幅车辆四周的俯视图。
基于道路运输车辆卫星定位系统和新能源汽车远程监控系统发展来的车联网系统，在普通乘用车上也得到了广泛应用。
对于配备360全景泊车系统和车联网系统的整车而言，两套系统相互独立，且现有车联网系统不具备视频信号处理功能，不能通过用户终端远程查看车辆四周情况。
技术实现要素：
为解决以上问题，本发明提供了一种车联网中的车辆远程查看系统及方法，用于实现远程查看车辆周围实景的功能，提升了车辆的安全性。
根据本发明的一个方面，提供了一种车联网中的车辆远程查看系统，包括：
车联网子系统，用于接收并转发用户输入的车辆远程查看指令；
车辆全景查看子系统，用于接收由所述车联网子系统转发的所述远程查看指令，并基于所述远程查看指令将采集的车辆全景视频信息发送给所述车联网子系统，
其中，所述车联网子系统还用于对接收的所述车辆全景视频信息处理后发送至所述用户。
根据本发明的一个实施例，所述车联网子系统包括：
用户终端，用于接收用户输入的所述远程查看指令及接收车辆全景视频信息；
后台，用于通过数据链路转发所述远程查看指令及所述车辆全景视频信息；
T-BOX终端，用于接收所述后台转发的所述远程查看指令并将其转发至所述车辆全景查看子系统，以及将所述车辆全景查看子系统发送的车辆全景视频信息处理后发送给所述后台。
根据本发明的一个实施例，所述T-BOX终端包括：
第一收发模块，与所述后台通信，用于接收所述后台转发的所述远程查看指令以及向所述后台发送车辆全景视频信息；
第二收发模块，分别与所述第一收发模块和所述车辆全景查看子系统通信，用于向所述车辆全景查看子系统发送其从所述第一收发模块接收的远程查看指令；
第一视频传输模块，与所述车辆全景查看子系统连接，用于接收所述车辆全景查看子系统发送的车辆全景视频信息；
压缩模块，分别与所述第一收发模块和所述第一视频传输模块连接，用于将所述第一视频传输模块输出的车辆全景视频信息压缩后发送给所述第一收发模块。
根据本发明的一个实施例，所述用户终端包括：
第三收发模块，用于向所述后台发送远程查看指令以及从所述后台接收车辆全景视频信息；
解压缩模块，与所述第三收发模块通信连接，用于将接收的车辆全景视频信息解压缩处理。
根据本发明的一个实施例，所述车辆全景查看子系统包括：
摄像单元，包括设置于车辆前后左右的四个摄像头，用于采集车辆周围视频信息；
图像处理单元，用于基于接收的所述远程查看指令将摄像头采集的车辆周围的图像信息合成处理为车辆全景视频信息以发送给所述车联网子系统；
第四收发模块，用于接收所述T-BOX终端转发的远程查看指令；
第二视频传输模块，分别与所述第一视频传输模块和所述图像处理单元连接，用于发送图像处理单元合成的车辆全景视频信息。
根据本发明的一个实施例，所述用户终端与所述后台之间以及所述T-BOX终端与所述后台之间通过GPRS进行通信。
根据本发明的一个实施例，所述车联网子系统与所述车辆全景查看子系统之间采用CAN总线来传输远程查看指令，采用USB或HDMI来传输车辆全景视频信息。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种车联网中车辆远程查看方法，包括：
向车联网子系统发送车辆远程查看指令；
车联网子系统将所述远程查看指令转发给车辆全景查看子系统；
车辆全景查看子系统基于所述远程查看指令调取车辆全景视频信息，并将所述车辆全景视频信息发送给所述车联网子系统；
所述车联网子系统将所述车辆全景视频信息处理后转发至用户。
根据本发明的一个实施例，向车联网子系统发送车辆远程查看指令进一步包括；
通过车联网子系统中的用户终端输入服务密码；
如所述服务密码正确，则通过用户终端输入远程查看指令；
车联网子系统中的后台接收所述远程查看指令并通过其数据链路转发所述远程查看指令至车联网子系统中的T-BOX终端。
根据本发明的一个实施例，所述车联网子系统将所述车辆全景视频信息处理后转发至用户进一步包括：
T-BOX终端接收并压缩处理所述车辆全景查看子系统发送的车辆全景视频信息；
T-BOX终端将压缩处理后的车辆全景视频信息发送至后台；
后台将压缩处理后的车辆全景视频信息转发给用户终端；
用户终端将接收的压缩处理后的车辆全景视频信息解压处理以显示给用户。
本发明的有益效果；
本发明将车辆全景查看子系统和车联网子系统组合为一体，可以实现远程查看车辆周围实景的功能，提升了车辆的安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：
图1是根据本发明的一个实施例的一种车联网中的车辆远程查看系统结构图；
图2是根据本发明的一个实施例的一种车联网中的车辆远程查看方法流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的一种车联网中的车辆远程查看方法算法流程图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
本发明提供了一种车联网中的车辆远程查看系统。如图1所示为根据本发明的一个实施例的车辆远程查看系统结构图，以下参考图1来对本发明进行详细说明。
该车辆远程查看系统包括车联网子系统和车辆全景查看子系统。车联网子系统用于接收并转发用户输入的车辆远程查看指令；车辆全景查看子系统用于接收由车联网子系统转发的远程查看指令，并基于远程查看指令将车辆全景视频信息发送给车联网子系统，其中，车联网子系统还用于对车辆全景视频信息处理后发送至用户。
车辆全景查看子系统可采用现有的360全景泊车系统，通过安装在车身前、后、左、右的四路摄像头采集图像信息，并对图像信息处理后经车联网子系统发送至用户。这样，用户可以通过车联网子系统和车辆全景查看子系统及时、方便地查看车辆周围的实时全景视频信息。此处的实时全景视频信息包括车辆周围的实时画面或实时视频信息。
根据本发明的一个实施例，该车联网子系统包括用户终端、后台和T-BOX终端。其中，用户终端用于用户输入的远程查看指令及接收车辆全景视频信息，例如设有查看程序接口APP的手机；后台用于通过数据链路转发远程查看指令及车辆全景视频信息，该后台为具有Telematics服务(远距离通信服务)的数据处理系统；T-BOX终端用于接收后台转发的远程查看指令并将其转发至车辆全景查看子系统，以及将车辆全景查看子系统发送的车辆全景视频信息处理后发送给后台，该T-BOX终端可通过对现有车辆上的T-BOX结构改进得到。
根据本发明的一个实施例，T-BOX终端包括第一收发模块、第二收发模块、第一视频传输模块和压缩模块。其中，第一收发模块与后台通信，用于接收后台转发的远程查看指令以及向后台发送车辆全景视频信息；第二收发模块分别与车辆全景查看子系统和第一收发模块通信，用于向车辆全景查看子系统发送其从第一收发模块接收的远程查看指令；压缩模块分别与第一收发模块和第一视频传输模块连接，用于将第一视频传输模块输出的车辆全景视频信息压缩处理后发送给第一收发模块。
根据本发明的一个实施例，该用户终端包括第三收发模块和解压缩模块，其中，第三收发模块用于向后台发送远程查看指令以及从后台接收车辆全景视频信息；解压缩模块与第三收发模块通信，用于将接收的车辆全景视频信息解压缩处理。可以通过在用户终端设置APP接口程序向第三收发模块发送远程查看指令，以及从解压缩模块接收由第三收发模块接收的、由解压缩模块解压处理后的车辆全景视频信息。解压缩后的车辆全景视频信息就可以在具有视频显示功能的用户终端进行显示。
根据本发明的一个实施例，该车辆全景查看子系统包括摄像单元、图像处理单元、第四收发模块和第二视频传输模块。其中，摄像单元包括设置于车辆前后左右的四个摄像头，用于采集车辆周围的实时画面或实时视频信息；图像处理单元用于根据接收的远程查看指令对摄像头采集的数据合成处理为车辆全景视频信息；第四收发模块与第二收发模块通信连接，用于接收第二收发模块转发的远程查看指令；第二视频传输模块分别与第一视频传输模块和图像处理单元连接，用于将图像处理单元输出的图像信息转发给第一视频传输模块。这样，就将车辆全景查看子系统和车联网子系统组合为一体，可以通过用户终端及时、方便地查看车辆周围实时情况。
根据本发明的一个实施例，用户终端与后台之间以及T-BOX终端与后台之间通过GPRS进行通信。由于目前手机设备通常采用GPRS进行通信，因此本发明可以方便地在用户终端与后台之间以及T-BOX终端与后台之间采用GPRS通信，有利于工程实现。
根据本发明的一个实施例，车联网子系统与车辆全景查看子系统之间通过采用CAN总线来传输远程查看指令，采用USB或HDMI来传输车辆全景视频信息。车联网子系统与车辆全景查看子系统之间可通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)或HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)接口连接。当然车联网子系统与车辆全景查看子系统之间也可以采用CVBS(Composite Video Broadcast Signal，复合视频广播信号)或LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)及对应的其他接口进行连接。该系统还包括与车辆全景查看子系统连接的中控屏，用于显示车辆周围信息。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种车联网中的车辆远程查看方法，如图2所示为根据本发明的一个实施例的方法流程图，图3为对应的算法流程图，以下参考图2和图3来对本发明进行详细说明。
首先是步骤S100，向车联网子系统发送车辆远程查看指令。例如，用户可以通过手机APP形式向车联网子系统发送车辆远程查看指令。具体包括以下几个过程。首先是通过车联网子系统中的用户终端输入服务密码；接着，如服务密码正确，则通过用户终端输入远程查看指令，否则返回重新输入；最后，车联网子系统中的后台接收远程查看指令并通过其数据链路转发远程查看指令至T-BOX终端。
接下来是步骤S200，车联网子系统将车辆远程查看指令转发给车辆全景查看子系统。具体的，由车联网子系统中的T-BOX终端将远程查看指令转发至车辆全景查看子系统。
接下来是步骤S300，车辆全景查看子系统基于车辆远程查看指令调取车辆全景视频信息并将车辆全景视频信息发送给车联网子系统。具体的，T-BOX终端接收并压缩处理车辆全景查看子系统发送的车辆实景视频信息；T-BOX终端将压缩处理后的车辆实景视频信息发送至后台；后台将压缩处理后的车辆实景视频信息转发给用户终端。
最后是步骤S400，车联网子系统将车辆全景视频信息转发至用户。具体的，用户终端将接收的压缩处理后的车辆全景视频信息解压处理以显示给用户。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。