具有紧急求助功能的执法记录仪、方法及执法记录系统与流程

本发明涉及执法记录仪领域，具体地说是具有紧急求助功能的执法记录仪、方法及执法记录系统。

背景技术：

执法记录仪又称警用执法记录仪或现场执法记录仪。集数码摄像、数码照相、对讲送话器功能于一身，能够对执法过程中进行动态、静态的现场情况数字化记录，便于公安干警在各种环境中执法使用。

2016年10月12日公开的公开号为CN106027998A的中国专利，提出一种执法视音频记录仪，包括主控模块，分别与主控模块连接的摄像模块、存储模块、视频输出模块、通信模块以及按键模块，还包括前置显示屏，与视频输出模块连接；后置显示屏，与视频输出模块连接。该执法视音频记录仪具有前置显示屏和后置显示屏，被拍摄者可以从前置显示屏中看到当前拍摄的内容，对其形成威慑使其不易做出过激的行为，也有利于取证对于双方的公平性；执法人员可以手动控制前置显示屏和后置显示屏的开启和关闭，以切换显示模式，使执法视音频记录仪能够适应多种执法环境。该执法记录仪缺少定位装置，远程救助人员无法及时得知该执法人员目前所处的位置信息，不利于及时救援；同时该执法记录仪只能实现执法人员向远程救护人员单向发送音频，执法人员无法与远程救护人员进行语音交流。

如何实现紧急救助以及执法人员与救助人员及时交流，是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种具有紧急求助功能的执法记录仪，来解决现有执法记录仪不便于紧急救助且执法人员与救助人员缺乏及时交流的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的：

一种具有紧急求助功能的执法记录仪，包括壳体以及装配在壳体内的控制器、报警器、定位模块、无线通信模块和电池组件，还包括装配在壳体上的音频采集模块、摄像机、扬声器、触摸显示组件、存储模块和紧急求助按键，触摸显示组件包括具有触摸调控和显示功能的触摸显示屏，音频采集模块、摄像机、扬声器、触摸显示屏、存储模块和紧急求助按键均与控制器连接。

其中，音频采集模块用于采集音频包括用户的语音，可实现用户与救助人员的对讲；摄像机用于采集视频，触摸显示屏用于即时播放或者回放摄像机拍摄的视频；定位模块用于采集用户当前位置信息；紧急求助按键与控制器连接，按下紧急求助按键后，可触发报警器进行报警，同时在控制器的控制器下将音频、视频以及位置信息发送到远程终端，从而通过紧急求助按键实现快速报警。

进一步的，壳体上还装配有USB接口，所述USB接口为具有充电功能和数据传输功能的USB接口，所述电池组件包括可充电的蓄电池，USB接口分别与可充电蓄电池和控制器连接。

进一步的，存储模块包括SD存储卡，壳体上还开设有SD卡槽，SD存储卡位于SD卡槽内。

进一步的，壳体上还装配有电源开关、音频开关、扬声器开关、摄像开关、触摸屏开关和工作指示灯，电源开关、音频开关、扬声器开关、摄像开关、触摸屏开关和工作指示灯均与控制器连接。

进一步的，定位模块包括GPS定位模块和基站定位模块，GPS定位模块和基站定位模块均与控制器连接。

进一步的，无线通信模块为无线自组网模块，包括基于WIFI的无线自组网模块和基于3G/4G的无线自组网模块，基于WIFI的无线自组网模块和基于3G/4G的无线自组网模块均与控制器连接。无线通信模块为无线自组网模块，在多个执法记录仪组成的执法记录系统中，每个执法记录仪既可通过其无线通信模块将其数据传输到远程终端，也可通过其无线通信模块接收与其临近的执法记录仪中的数据，实现执法记录系统中执法记录仪之间的自组网。

具有紧急求助功能的执法记录方法，采用如上述任一项所述的具有紧急求助功能的执法记录仪进行执法记录，在执法过程中，遇到突发状况时，立即紧急求助，并采集当前位置信息以及反应当前状况的视频和音频，将上述位置信息、视频和音频发送到救助人员处。

进一步的，包括如下步骤：

当遇到突发状况时，按下紧急求助按键，紧急求助按键向控制器发送指令，在控制器控制下，通过摄像机拍摄当前视频，通过音频采集模块采集当前音频，并通过音频采集模块和扬声器与救助人员对讲，通过定位模块采集当前位置信息，并将上述视频、音频和位置信息发送至救助人员；

在突发状况发生过程中或者突发状况发生后，均可通过触摸显示屏查看视频；

在执法过程中，通过触摸显示屏选择无线通信模式和报警方式。

一种基于紧急求助功能的执法记录系统，包括远程终端、以及多个如上述任一项所述的一种基于紧急求助功能的执法记录系统，每个执法记录仪均通过其无线通信模块与远程终端无线连接。

进一步的，每个执法记录仪中的无线模块均为无线自组网模块，每个执法记录仪作为一个自组网网络节点，远程终端处设置有集中器，远程终端通过集中器与上述每个执法记录仪无线连接。

本发明的具有紧急求助功能的执法记录仪、方法及执法记录系统具有以下优点：

1、音频采集模块用于采集当前的音频，包括用户的语音，摄像机用于拍摄视频，定位模块用于采集用户当前的位置信息，扬声器用于播放语音包括远程救助人员的语音，发生突发状况用户按下紧急求助按键后，报警器进行报警警示，上述视频、音频以及位置信息均发送到远程终端，实现了快速报警，且执法人员可通过音频采集单元和扬声器与远程救助人员进行交流，便于警务人员及时处理，同时为事件现场留存证据，便于侦查；

2、存储模块用于存储视频、音频和报警信息，便于日后的查看，也避免了因网络故障造成视频、音频及报警信息的遗失；

3、存储模块包括SD存储卡，当SD存储卡发生故障时，可及时更换SD存储卡，当需要将视频、音频以及报警信息拷贝到电脑等终端可直接从SD存储卡上读取；

4、USB接口既实现了为电池组件及时充电，也实现了该执法记录仪与电脑等终端的离线式数据传输；

5、无线通信模块为无线自组网模块，实现了各个执法记录仪之间的直接的数据传输，在自组网中执法记录仪之间可自路由、自组网，网络稳定，减少了网络维护人员的工作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1为一种具有紧急求助功能的执法记录仪的前侧面结构示意图；

附图2为一种具有紧急求助功能的执法记录仪的下侧面结构示意图；

附图3为一种具有紧急求助功能的执法记录仪的上侧面结构示意图；

附图4为一种具有紧急求助功能的执法记录仪的左侧面结构示意图；

附图5为一种具有紧急求助功能的执法记录仪的工作原理框图；

附图6为实施例3一种具有紧急求助功能的执法记录系统中执法记录仪与远程终端的连接关系框图；

图中：1、壳体，2、摄像机，3、触摸显示屏，4、工作指示灯，5、扬声器，6、音频采集模块，7、报警指示灯，8、USB接口，9、SD卡槽，10、紧急求助按键，11、电源开关，12、音频开关，13、摄像开关，14、触摸屏开关，15、扬声器开关，16、信息处理单元，17、存储模块，18、GPS定位模块，19、基站定位模块，20、基于WIFI的无线自组网模块,21、基于3G/4G的无线自组网模块，22、控制器，23、电池组件，24、振动马达，25、蜂鸣器，26、集中器，27、远程终端。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本发明的具有紧急求助功能的执法记录仪、方法及执法记录系统作以下详细地说明。

实施例1：

如附图1、附图2和附图3所示，本发明的一种具有紧急求助功能的执法记录仪, 包括壳体1以及装配在壳体1内的控制器22、报警器、无线通信模块和电池组件23，还包括装配在壳体1上的音频采集模块6、摄像机2、触摸显示组件、存储模块17和紧急求助按键10，触摸显示组件包括具有触摸调控和显示功能的触摸显示屏3，音频采集模块6、摄像机2、触摸显示屏3、存储模块17和紧急求助按键10均与控制器22连接。

其中，音频采集模块6位于壳体1的前侧面上，为具有自动增益控制功能的微型高保真麦克风，自动增益控制是一种使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法，音频具有自动增益控制功能能，可随时跟踪、监视前置放大器输出的音频信号电平，当输入信号增大时，自动增益控制电路自动减小放大器的增益；当输入信号减小时，自动增益控制电路自动增大放大器的增益，以使进入A／D的信号保持在最佳电平，又可使削波减至最小，保证音频采集的高保真与抗外界声音的干扰。

扬声器5位于壳体1的前侧面上，用于播放音频包括远程救护人员的语音，既便于用户与远程救护人员进行交流，也可对危险人物进行警示。

摄像机2位于壳体1的前侧面上，为高分辨率的微型广角摄像机，该微型广角摄像机摄像头较小，被检测对象很难发现被拍摄，保证隐蔽拍摄，同时还具有背光补偿功能，它可以有效补偿摄像机2在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷，保证视频的清晰有效性。

定位模块包括GPS定位模块18和基站定位模块19，用于采集用户当前的位置信息，并将当前的位置信息发送到控制器22，以便于救援人员准确找到用户的位置，方便对报警求助快速做出相应处理。定位模块提供了两种定位方式，即GPS定位和基站定位，用户可根据当前网络状态选择合适的定位方式。

无线通信模块为无线自组网模块，包括基于WIFI的无线自组网模块20和基于3G/4G的无线自组网模块21，基于WIFI的无线自组网模块20和基于3G/4G的无线自组网模块21均与控制器22连接。基于WIFI的无线自组网模块20和基于3G/4G的无线自组网模块21均能够传输与其对应的执法记录仪中的数据，同时也能够接受与其临近的执法记录仪中的数据。该无线通信模块提供了基于WIFI的无线自组网和基于3G/4G的无线自组两种无线网络模式，用户可根据当前网络覆盖情况选择合适的无线网络模式。

报警器用于报警警示，包括报警指示灯7、振动马达4和蜂鸣器25，报警指示灯7位于壳体1的前侧面，振动马达4和蜂鸣器25均位于壳体1内。该报警器提供了报警指示灯7、蜂鸣器25和振动马达4三种报警方式，用户可根据需要选择其中的一个或者任意结合的方式进行报警警示。

存储模块17用于存储摄像机2拍摄的视频、音频采集模块6采集的音频以及报警器中产生的报警信息，且上述视频、音频以及报警信息可在控制器22的控制下通过无线通信模块发送到远程终端27。为便于通过电脑等终端离线读取存储模块17中的信息，存储模块17包括SD存储卡，壳体1的下侧面上开有SD卡槽9，SD存储卡位于SD卡槽9内。

紧急求助按键10位于壳体1的上侧面上，用于进行紧急求助，用户遇到紧急状况、按下紧急求助按键10后，在控制器22控制下，报警器进行报警警示，同时存储模块17中存储的当前的视频、音频以及报警信息均通过无线通信模块发送到远程终端27，且定位模块采集的当前位置信息也通过无线通信模块发送到远程终端27。

触摸显示组件包括信息处理单元16和触摸显示屏3，信息处理单元16位于壳体1内，触摸显示屏3位于壳体1的前侧面上，触摸显示屏3为具有触摸调控和显示功能的触摸显示屏，信息处理单元16和触摸显示屏3均与控制器22连接。摄像机2拍摄的视频经信息处理单元16处理后，可通过触摸显示屏3播放；定位模块中定位信号的强度以及无线通信模块中无线信号的强度均发送到信息处理单元16，经信息处理单元16处理后，无线信号的强度以及定位信号的强度均可通过触摸显示屏3显示；触摸显示屏3、信息处理单元16、控制器22和紧急求助按键10依次连接，可通过触摸显示屏3设置启动紧急求助按键10的触发时间，如通过触摸显示屏3自定义设置短触或长按1秒或3秒或5秒方可触发报警；触摸显示屏3、信息处理单元16、控制器22和无线通信模块依次连接，可通过触摸显示屏3对无线网络模式在基于WIFI的无线自组网和基于3G/4G的无线自组之间进行选择；触摸显示屏3、信息处理单元16、控制器22和定位模块连接，可通过触摸显示屏3对定位模块的定位方式在GPS定位和基站定位之间进行选择；触摸显示屏3、信息处理单元16、控制器22和报警器依次连接，可通过触摸显示屏3对报警方式进行选择。

电池组件23包括可充电蓄电池，壳体1的下侧面上装配有具有充电功能和数据传输功能的USB接口8，该USB接口8分别与控制器22和可充电蓄电池连接，既可以通过该USB接口8为可充电蓄电池充电，也可以通过该USB接口8实现执法记录仪和电脑等终端的数据传输。

壳体1上还装配有电源开关11、音频开关12、扬声器开关15、摄像开关13、触摸屏开关14和工作指示灯4，电源开关11、音频开关12、扬声器开关15、摄像开关13、触摸屏开关14和工作指示灯4均与控制器22连接。电源开关11、音频开关12、摄像开关13、触摸屏开关14和扬声器开关15均设置在壳体1的左侧面上，工作指示灯4设置在壳体1的前侧面上。电源开关11用于开启或关闭电池组件23与控制器22的开启或关闭，工作指示灯4用于提示该执法记录仪处于开启的状态还是处于关闭的状态，音频开关12用于开启或关闭音频采集模块6，扬声器开关15用于开启或关闭扬声器5，摄像开关13用于开启或关闭摄像机2，触摸屏开关14用于开启或关闭触摸显示屏3。

本发明一种具有紧急求助功能的执法记录仪的工作方式为：

摄像机2拍摄视频、音频采集模块6采集音频、并采集用户的语音，定位模块采集用户当前的位置信息，上述视频、音频均及时保存在存储模块17中；

在执法过程中，可通过音频开关12开启或关闭音频采集模块6、通过扬声器开关15开启或关闭扬声器5、通过摄像开关13开启或关闭摄像机2、通过触摸屏开关14开启或关闭触摸显示屏3，但是在遇到突发状况，用户按下紧急求助按键后，紧急求助按键10向控制器22发送指令后，在控制器22控制下，音频采集模块6、扬声器5、摄像机2和触摸显示屏3均处于工作状态；

用户遇到突发状况按下紧急求助按键10后，报警器进行报警警示，用户可通过音频采集模块6和扬声器5与救护人员进行对讲，同时，上述视频、音频以及位置信息均及时通过无线通信模块发送到远程终端27，实现快速报警，也便于救助人员及时了解情况进行救援。

本实施例中信息处理单元16实现其功能所采用的电子元件、电子器件及软件控制均采用现有技术；同时，GPS定位模块18、基站定位模块19、基于WIFI的无线自组网模块20和基于3G/4G的无线自组网模块21采用现有的能够实现其功能的相应器件。本实施例中涉及到的软件控制均采用现有技术。

实施例2：

具有紧急求助功能的执法记录方法，采用实施例1一种具有紧急求助功能的执法记录仪进行执法记录，在执法过程中，遇到突发状况时，立即紧急求助，并采集当前位置信息以及反应当前状况的视频和音频，将上述位置信息、视频和音频发送到救助人员处。

具体包括如下步骤：

当遇到突发状况时，按下紧急求助按键10，紧急求助按键10向控制器22发送指令，控制器22触发报警器、摄像机2、音频采集模块6、扬声器5、触摸显示屏3和定位模块工作，摄像机2拍摄视频，音频采集模块6采集音频包括用户的语音求助，定位模块采集当前位置信息，上述视频、音频及位置信息均通过无线通信单元发送到远程终端处，扬声器5可播放远程终端处发送的语音，便于用户与救助人员进行对讲，同时也可警示危险人员，用户和危险人物均可通过触摸显示屏查看当前状况；

事后，用户和调查人员均可通过触摸显示屏3查看视频，或者从存储模块17中拷贝存储的相关视频、音频及报警信息。

在执法过程中，用户可根据触摸显示屏3上显示的当前无线信号强度和定位信号强度选择合适的无线通信模式和定位模式，并根据当前环境选择合适的报警方式。

其中，在上述过程中，如果在突发状况之前，摄像机2、音频采集模块6、扬声器5和触摸显示屏3均处于工作状态，则控制器22接收到紧急求助按键10发送的指令后，仅通过控制器22的控制将上述视频、音频和位置信息发送到远程终端处；如果上述摄像机2、音频采集模块6、扬声器5和触摸显示屏3其中有任何处于关闭状态，控制器22接收到紧急求助按键10发送的指令后，控制器22控制其开始工作。

实施例3：

本发明一种具有紧急求助功能的执法记录系统，包括远程服务器、集中器26以及多个如实施例1所述的一种具有紧急求助功能的执法记录仪，每个执法记录仪均作为一个自组网网络节点，集中器26设置在远程终端27处，远程终端27通过集中器26与每个执法记录仪无线连接。集中器26是一个自组网网络网关，用来中继或者汇聚或者传播自组网网络数据的一个网络节点，同时也是用来跟远程终端27中控制器22相连的一个部件。每个执法记录仪作为网络中一个网络节点，除了上传自身的数据以外还承担其他执法记录仪数据中继功能，所以每个执法记录仪才能以较低的功率发送数据给近集中器26方向相邻的网络节点，让相邻的网络节点将数据一路中继直到集中器26。所有网络节点与集中器26都是对等关系，可以自行组网，通过优化算法可以自形成最优的无线路由。因此当一个执法记录仪网络节点被摧毁，整个无线网络会自己重新构建新的路由传递路径。

本发明一种具有紧急求助功能的执法记录系统的工作方式为：每个执法记录仪中：摄像机2拍摄视频、音频采集模块6采集音频、并采集用户的语音，定位模块采集用户当前的位置信息，上述视频、音频均及时保存在存储模块17中；当其中一个执法记录仪的当用户遇到突发状况按下紧急求助按键10后，报警器进行报警警示，用户可通过音频采集模块6和扬声器5与救护人员进行对讲，同时，上述视频、音频以及位置信息均及时通过自组网发送到远程终端27，实现快速报警，也便于救助人员及时了解情况进行救援；

上述视频、音频以及位置信息在自组网中的传输方式包括：当该执法记录仪与远程终端27的距离远时，该执法记录仪中视频、音频和报警信息无线通信模块发送到与其临近的执法记录仪，并通过自组网最终发送到远程终端27处；当该执法记录仪与远程终端27的距离近时，该执法记录仪中的视频、音频以及位置信息通过无线通信模块发送到远程终端27处。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。