1.一种面向ZigBee无线传感网络与IPv4网络的物联网网关，其特征在于，该物联网网关包括：物联网网关控制器，在所述物联网网关控制器中定义地址映射表，所述地址映射表存储有ZigBee节点虚拟IP地址及与其对应16位网络地址。
2.如权利要求1所述物联网网关的工作方法，其特征在于，该工作方法包括：当ZigBee节点向所述物联网网关传输数据时，物联网网关根据ZigBee数据帧格式进行解包，并根据所述地址映射表将目标地址转换成以太网中的IPv4地址，源地址根据地址映射表转为对应节点的16位网络地址，并按照IPv4帧格式进行封包、发送。
3.如权利要求2所述物联网网关的工作方法，其特征在于，所述物联网网关中定义了数据包报文格式、命令包报文格式、配置包报文格式和确认包报文格式。
4.如权利要求3所述物联网网关的工作方法，其特征在于，所述数据包报文格式包括设备类型、数据包类型、包序号、节点编号和数据部分；
所述包序号表示数据分包后数据包发送的次序；
所述节点编号是物联网网关分配给ZigBee节点的唯一标识网络地址；
所述数据部分为十六进制表示的本次待发送的数据。
5.如权利要求3所述物联网网关的工作方法，其特征在于，配置包用于路由节点或终端节点向物联网网关发送配置数据；所述配置包报文格式包括设备类型、数据包类型、节点编号、网络地址、MAC地址和父节点地址。
6.如权利要求3所述物联网网关的工作方法，其特征在于，命令包用于物联网网关发至路由节点或终端节点的命令，所述命令包报文格式包括通信类型、目的地址、命令类型、命令操作和传感器类型；
所述通信类型为物联网网关与路由节点或终端节点之间的通信方式，分为单播、多播或者广播；
所述目的地址是此次通信发往的目的节点的网络地址；
所述命令类型包括：打开数据采集、关闭数据采集和设置报警；
所述命令操作和命令类型相对应，当命令类型为打开数据采集时，命令操作有意义，包括：持续采集和时间点采集。
7.如权利要求3所述物联网网关的工作方法，其特征在于，所述确认包报文格式包括设备类型、数据包类型、包序号、传感器编号、网络地址和数据。