通过虚拟现实设备呈现场景的方法、设备及虚拟现实设备与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种通过虚拟现实设备呈现场景的方法、设备及虚拟现实设备。

背景技术：

近年来虚拟现实技术飞速发展，不仅应用于呈现虚拟场景提供给用户近乎真实的沉浸感，也可以应用于呈现现实场景以提供给用户观看现实世界的真实感。因此，基于虚拟现实技术呈现场景的虚拟现实设备例如虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜等等也受越来越多用户的关注。

目前的虚拟现实设备通常是通过设置左眼摄像头、右眼摄像头的双摄像头模式用于呈现场景。目前虚拟现实设备的双摄像头不同于一般的单摄像头，在呈现场景时可以增加对应的场景图像的景深，使得呈现的场景图像具有立体感，在用户用于观看现实世界时增强真实感。

目前虚拟现实设备利用双摄像头呈现场景时，需要通过引入第三方开源程序库例如ffmpeg库，对左眼摄像头和右眼摄像头所预览的每一帧图像进行合并算法处理以达到模拟真实世界的效果，再通过虚拟现实设备呈现给用户。但是，由于引入第三方开源程序，增加虚拟现实设备的程序大小，会带来运行效率低和功耗大的问题，相应地，在呈现场景时也会影响图像刷新速度，使得场景呈现时的真实感较差，特别是，在用户利用虚拟现实设备观看现实世界时尤其明显。此外，目前有些虚拟现实设备由于双摄像头设置不当，使得用户在利用虚拟现实设备观看现实世界时，出现重影或者图像重复，降低用户舒适的，出现视觉疲劳。

因此，发明人认为，有必要针对上述现有技术中存在的问题进行改进。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于通过虚拟现实设备呈现场景的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种通过虚拟现实设备呈现场景的方法，实施于虚拟现实设备上，所述虚拟现实设备包括左眼成像设备以及右眼成像设备，所述左眼成像设备依次设置有左眼透镜、左眼摄像头、左眼屏幕以及左眼镜头，所述右眼成像设备依次设置有右眼透镜、右眼摄像头、右眼屏幕以及右眼镜头；

所述方法包括：

分别获取左眼成像设备的成像参数以及右眼成像设备的成像参数，所述成像参数至少包括对应的成像设备中镜头至摄像头的中心垂直距离以及镜头的折射夹角；

根据左眼成像设备的成像参数获取左眼成像设备的第一偏移距离，以及根据右眼成像设备的成像参数右眼成像设备的第二偏移距离；

根据所述第一偏移距离、第二偏移距离以及预设的人眼瞳距，调整所述左眼透镜、左眼摄像头、右眼透镜和右眼摄像头，使得所述左眼透镜和右眼透镜的中心水平距离不大于所述人眼瞳距、所述左眼透镜与左眼摄像头中心水平偏移第一偏移距离且所述右眼透镜与右眼摄像头中心水平偏移第二偏移距离；

将左眼摄像头预览的第一图像渲染在左眼屏幕上，以及对应将右眼摄像头同时预览的第二图像渲染在右眼屏幕上，以通过对应的镜头向用户呈现对应的场景。

可选地，所述获取第一偏移距离和第二偏移距离的步骤包括：

根据左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h1以及镜头的折射夹角β1，计算第一偏移距离w1＝h1×tgβ1；以及

根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h2以及镜头的折射夹角β2，计算第二偏移距离w2＝h2×tgβ2。

可选地，所述方法还包括：

基于左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第一偏移距离以及所述第一图像的图像高度获取第一水平偏移距离，基于所述第一水平偏移距离将所述第一图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作；

以及

根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第二偏移距离以及第二图像的图像高度获取第二水平偏移距离，基于所述第二水平偏移距离将所述第二图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作。

进一步可选地，所述第一水平偏移距离为d1＝(w1/h1)×(h1/2)，

其中，h1为左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、w1为第一偏移距离以及h1为第一图像的图像高度；

所述第二水平偏移距离为d2＝(w2/h2)×(h2/2)，

其中，h2为右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、w2为第一偏移距离以及h2为第二图像的图像高度。

可选地，所述方法还包括：

基于所述第一图像的图像中心点确定所述第一图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第一图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作；以及

基于所述第二图像的图像中心点确定所述第二图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第二图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作。

根据本发明的第二方面，提供一种场景呈现设备，设置于虚拟现实设备侧，

所述虚拟现实设备包括左眼成像设备以及右眼成像设备，所述左眼成像设备依次设置有左眼透镜、左眼摄像头、左眼屏幕以及左眼镜头，所述右眼成像设备依次设置有右眼透镜、右眼摄像头、右眼屏幕以及右眼镜头；

所述场景呈现设备包括：

参数获取单元，用于分别获取左眼成像设备的成像参数以及右眼成像设备的成像参数，所述成像参数至少包括对应的成像设备中镜头至摄像头的中心垂直距离以及镜头的折射夹角；

偏移距离获取单元，用于根据左眼成像设备的成像参数获取左眼成像设备的第一偏移距离，以及根据右眼成像设备的成像参数右眼成像设备的第二偏移距离；

元件调整单元，用于根据所述第一偏移距离、第二偏移距离以及预设的人眼瞳距，调整所述左眼透镜、左眼摄像头、右眼透镜和右眼摄像头，使得所述左眼透镜和右眼透镜的中心水平距离不大于所述人眼瞳距、所述左眼透镜与左眼摄像头中心水平偏移第一偏移距离且所述右眼透镜与右眼摄像头中心水平偏移第二偏移距离；

图像渲染单元，用于将左眼摄像头预览的第一图像渲染在左眼屏幕上，以及对应将右眼摄像头同时预览的第二图像渲染在右眼屏幕上，以通过对应的镜头向用户呈现对应的场景。

可选地，所述偏移距离获取单元包括：

用于根据左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h1以及镜头的折射夹角β1，计算第一偏移距离w1＝h1×tgβ1的装置；以及

用于根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h2以及镜头的折射夹角β2，计算第二偏移距离w2＝h2×tgβ2的装置。

可选地，所述设备还包括图像中心偏移单元，用于：

基于左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第一偏移距离以及所述第一图像的图像高度获取第一水平偏移距离，基于所述第一水平偏移距离将所述第一图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作；

以及

根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第二偏移距离以及第二图像的图像高度获取第二水平偏移距离，基于所述第二水平偏移距离将所述第二图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作。

可选地，所述设备还包括轮廓处理单元，用于：

基于所述第一图像的图像中心点确定所述第一图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第一图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作；以及

基于所述第二图像的图像中心点确定所述第二图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第二图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作。

根据本发明的第三方面，提供一种虚拟现实设备，包括：

左眼成像设备，所述左眼成像设备依次设置有左眼透镜、左眼摄像头、左眼屏幕以及左眼镜头；

右眼成像设备，所述右眼成像设备依次设置有右眼透镜、右眼摄像头、右眼屏幕以及右眼镜头；以及

如本发明的第二方面提供的任意一项场景呈现设备。

本发明的发明人发现，在现有技术中，尚未存在一种通过虚拟现实设备呈现场景的方法、设备及虚拟现实设备，可以无需引入第三方程序库对左、右眼摄像头预览的每一帧图像进行合并算法处理，来获取对应呈现场景的真实感。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的电子设备的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的实施例的通过虚拟现实设备呈现场景的方法的流程图。

图3示出了本发明的实施例的通过虚拟现实设备呈现场景的方法的例子示意图。

图4示出了本发明的实施例的场景呈现设备的示意性框图。

图5示出了本发明的实施例的虚拟现实场景设备的示意性框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是示出可以实现本发明的实施例的电子设备1000的硬件配置的框图。

在一个例子中，电子设备1000可以是虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜等。如图1所示，电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

图1所示的电子设备仅仅是说明性的并且决不意味着对本发明、其应用或使用的任何限制。应用于本发明的实施例中，电子设备1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的任意一项通过虚拟现实设备呈现场景的方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图1中对电子设备1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及处理器1100和存储器1200。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种通过虚拟现实设备呈现场景的方法，实施于虚拟现实设备上，该虚拟现实设备包括左眼成像设备以及右眼成像设备，所述左眼成像设备依次设置有左眼透镜、左眼摄像头、左眼屏幕以及左眼镜头，所述右眼成像设备依次设置有右眼透镜、右眼摄像头、右眼屏幕以及右眼镜头。

具体地，所述虚拟现实设备中左眼成像设备以及右眼成像设备可以是物理上分离的两个实体设备，也可以物理上部分或全部集成在一起而逻辑上是分离的。

在一个例子中，所述虚拟现实设备可以是虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

该通过虚拟现实设备呈现场景的方法，如图2所示，包括：

步骤s2100，分别获取左眼成像设备的成像参数以及右眼成像设备的成像参数，所述成像参数至少包括对应的成像设备中镜头至摄像头的中心垂直距离以及镜头的折射夹角；

所述成像参数可以是对应的虚拟现实设备的制造者或者生产商提供，并预先存储于虚拟现实设备的存储区域中且提供接口供获取，也可以作为虚拟现实设备的产品参数通过说明书或产品官网说明等方式供应并提供下载等方式获取，在此不一一列举。

步骤s2200，根据左眼成像设备的成像参数获取左眼成像设备的第一偏移距离，以及根据右眼成像设备的成像参数右眼成像设备的第二偏移距离。

例如，在步骤s2100中获取的左眼呈现设备的成像参数包括左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h1以及镜头的折射夹角β1，右眼呈现设备的成像参数包括右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h2以及镜头的折射夹角β2，具体地，获取第一偏移距离和第二偏移距离的步骤包括：

根据左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h1以及镜头的折射夹角β1，计算第一偏移距离w1＝h1×tgβ1；以及

根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h2以及镜头的折射夹角β2，计算第二偏移距离w2＝h2×tgβ2。

步骤s2300，根据所述第一偏移距离、第二偏移距离以及预设的人眼瞳距，调整所述左眼透镜、左眼摄像头、右眼透镜和右眼摄像头，使得所述左眼透镜和右眼透镜的中心水平距离不大于所述人眼瞳距、所述左眼透镜与左眼摄像头中心水平偏移第一偏移距离且所述右眼透镜与右眼摄像头中心水平偏移第二偏移距离。

通过上述调整，使得左眼透镜与左眼摄像头中心水平偏移第一偏移距离且所述右眼透镜与右眼摄像头中心水平偏移第二偏移距离，可以避免通过所述虚拟现实设备呈现场景时图像出现重复或重叠，强化后续通过左、右摄像头预览图像的景深效果，并且，避免用户出现舒适度降低乃至视疲劳。而使得所述左眼透镜和右眼透镜的中心水平距离不大于所述人眼瞳距，可以避免由于左右眼透镜距离大于瞳距带来用户使用后的视觉疲劳，进一步提高使用舒适度。

例如，右眼镜头至右眼摄像头的中心垂直距离为h1以及右眼镜头的折射夹角为β1，左眼镜头至摄像头的中心垂直距离为h2以及右眼镜头的折射夹角为β2，通过步骤s2200获得的第一偏移距离为w1，第二偏移距离为w2，执行步骤s2300调整后使得对应的各个部件设置如图3所示，其中，图3所示的左眼透镜和右眼透镜的中心水平距离为所述人眼瞳距，仅是示意性的。在其他的例子中，也可以使得左眼透镜和右眼透镜的中心水平距离是接近所述人眼瞳距的值。

所述人眼瞳距可以是根据工程经验或者实验仿真选取的一般用户的平均瞳距，或者，可以是通过本实施例中涉及的虚拟现实设备提供的界面或者接口供用户操作或输入而获取的数值，以供实际使用虚拟现实设备的用户根据自身需求或者应用场景设置人眼瞳距，以实现个性化的瞳距设置，以进一步提升用户使用虚拟现实设备的舒适度。

步骤s2400，将左眼摄像头预览的第一图像渲染在左眼屏幕上，以及对应将右眼摄像头同时预览的第二图像渲染在右眼屏幕上，以通过对应的镜头向用户呈现对应的场景。

具体地，所述场景可以是虚拟场景，以提供用户近乎真实的沉浸感，也可以是现实世界的真实场景，以提供给用户观看现实世界的真实感。

通过步骤s2300设置左右眼摄像头之后，分别将左、右眼摄像头同时预览得到的图像，对应分别渲染对应的左、右眼屏幕上，直接向用户呈现对应的场景，使得无需引入第三方程序库对左、右眼摄像头预览的每一帧图像进行合并算法处理，从而降低虚拟现实设备的实现难度，减小程序大小，避免带来运行效率低和功耗大的问题。并且，在呈现场景时提高图像刷新速度，增强场景呈现时的真实感。特别地，尤其适用于呈现的现实世界的真实场景，提供立体真实感。

具体地，所述渲染操作可以通过unity3d提供的渲染功能实现，unity3d由unitytechnologies开发的一个全面整合的专业游戏引擎，通常可以被应用于开发虚拟现实设备呈现的场景，在此不再赘述。

而在本实施例中，可以通过unity3d提供的渲染功能，将分别将左、右眼摄像头同时预览得到的每一帧图像，对应分别渲染对应的左、右眼屏幕上，以呈现对应的场景。

在一个例子中，还可以对左、右眼摄像头同时预览的每一帧图像的图像中心进行偏移后再执行所述渲染操作，以增强对应的图像的景深效果，使得对应呈现对应的场景(特别是现实世界的真实场景)，更具有真实感。对应地，本例中提供的通过虚拟现实设备呈现场景的方法还包括：

基于左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第一偏移距离以及所述第一图像的图像高度获取第一水平偏移距离，基于所述第一水平偏移距离将所述第一图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作；

以及

根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第二偏移距离以及第二图像的图像高度获取第二水平偏移距离，基于所述第二水平偏移距离将所述第二图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作。

更具体的，h1为左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、w1为第一偏移距离以及h1为第一图像的图像高度，h2为右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、w2为第一偏移距离以及h2为第二图像的图像高度，对应地，第一水平偏移距离为d1＝(w1/h1)×(h1/2)，第二水平偏移距离为d2＝(w2/h2)×(h2/2)。

在另一个例子中，还可以对左、右眼摄像头同时预览的每一帧图像的图像中心对象的轮廓之外的对象进行虚化或者模糊处理后，后再执行所述渲染操作，以增强对应的图像的景深效果，使得对应呈现对应的场景(特别是现实世界的真实场景)更具有真实感。对应地，本例中提供的通过虚拟现实设备呈现场景的方法还包括：

基于所述第一图像的图像中心点确定所述第一图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第一图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作；以及

基于所述第二图像的图像中心点确定所述第二图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第二图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作。

其中，所述轮廓检测可以通过opencv中提供的函数findcontours()实现，opencv是一个开源的跨平台计算机视觉库，在此不再赘述。

此外，应当理解的是，在具体应用中，还可以对左、右眼摄像头预览的每一帧图像的图像中心进行偏移后，对图像中心对象的轮廓之外的对象进行虚化或者模糊处理，在执行所述渲染操作，以更好地增强对应的图像的景深效果，使得对应呈现对应的场景更具有真实感。

<设备>

在本实施例中，还提供一种场景呈现设备3000，如图3所示，设置于虚拟现实设备4000侧，所述场景呈现设备3000包括参数获取单元3100、偏移距离获取单元3200、元件调整单元3300以及图像渲染单元3400，可选地，还包括图像中心偏移单元3500以及轮廓处理单元3600，用于实施本实施例中提供的通过虚拟现实设备呈现场景的方法，在此不再赘述。

具体地，所述虚拟现实设备4000包括左眼成像设备4100以及右眼成像设备4200，所述左眼成像设备4100依次设置有左眼透镜4101、左眼摄像头4102、左眼屏幕4103以及左眼镜头4104，所述右眼成像设备4200依次设置有右眼透镜4201、右眼摄像头4202、右眼屏幕4203以及右眼镜头4204；

所述场景呈现设备3000包括：

参数获取单元3100，用于分别获取左眼成像设备的成像参数以及右眼成像设备的成像参数，所述成像参数至少包括对应的成像设备中镜头至摄像头的中心垂直距离以及镜头的折射夹角；

偏移距离获取单元3200，用于根据左眼成像设备的成像参数获取左眼成像设备的第一偏移距离，以及根据右眼成像设备的成像参数右眼成像设备的第二偏移距离；

元件调整单元3300，用于根据所述第一偏移距离、第二偏移距离以及预设的人眼瞳距，调整所述左眼透镜、左眼摄像头、右眼透镜和右眼摄像头，使得所述左眼透镜和右眼透镜的中心水平距离不大于所述人眼瞳距、所述左眼透镜与左眼摄像头中心水平偏移第一偏移距离且所述右眼透镜与右眼摄像头中心水平偏移第二偏移距离；

图像渲染单元3400，用于将左眼摄像头预览的第一图像渲染在左眼屏幕上，以及对应将右眼摄像头同时预览的第二图像渲染在右眼屏幕上，以通过对应的镜头向用户呈现对应的场景。

可选地，所述偏移距离获取单元3200包括：

用于根据左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h1以及镜头的折射夹角β1，计算第一偏移距离w1＝h1×tgβ1的装置；以及

用于根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离h2以及镜头的折射夹角β2，计算第二偏移距离w2＝h2×tgβ2的装置。

可选地，所述场景呈现设备3000还包括图像中心偏移单元3400，用于：

基于左眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第一偏移距离以及所述第一图像的图像高度获取第一水平偏移距离，基于所述第一水平偏移距离将所述第一图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作；

以及

根据右眼成像设备的镜头至摄像头的中心垂直距离、第二偏移距离以及第二图像的图像高度获取第二水平偏移距离，基于所述第二水平偏移距离将所述第二图像的中心进行水平偏移，得到新的图像中心，再执行所述渲染操作。

可选地，所述场景呈现设备3000还包括轮廓处理单元3500，用于：

基于所述第一图像的图像中心点确定所述第一图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第一图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作；以及

基于所述第二图像的图像中心点确定所述第二图像的中心对象后，对所述中心对象进行轮廓检测以对应的中心对象轮廓，并对所述中心对象轮廓之外的所述第二图像包括的对象进行虚化或者模糊处理后，再执行所述渲染操作。

应当理解的，图3所示的场景呈现设备3000与虚拟现实设备4000的连接关系仅是示意性的，并不是具体的限制。场景呈现设备3000可以设置于或者集成于在虚拟现实设备4000中、可以独立于虚拟现实设备4000之外，通过无线或者有线连接形式与虚拟现实设备4000连接配合执行本实施例的场景呈现方法，在此不一一列举。

此外，图3所示的虚拟现实设备4000所包含的左眼成像设备4100以及右眼成像设备4200仅是示意性的，并不必然意味着左眼成像设备4100以及右眼成像设备4200是物理分离的两个实体设备，所述左眼成像设备4100以及右眼成像设备4200可以是逻辑分离的，例如，在具体实施时，与左眼成像设备4100对应的左眼透镜4101、左眼摄像头4102、左眼屏幕4103、左眼镜头4104以及与右眼呈现设备4200对应的右眼透镜4201、右眼摄像头4202、右眼屏幕4203以及右眼镜头4204，可以是集成或内置在同一个实体设备内的元件，并不以物理的分隔来设置对应的左眼成像设备4100以及右眼成像设备4200。

在一个具体的例子中，所述场景呈现设备3000的硬件配置可以如图1所示的电子设备1000。

本领域技术人员也应当明白，可以通过各种方式来实现场景呈现设备3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现场景呈现设备3000。例如，可以将指令存储在rom中，并且当启动设备时，将指令从rom读取到可编程器件中来实现场景呈现设备3000。例如，可以将场景呈现设备3000固化到专用器件(例如asic)中。可以将场景呈现设备3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。场景呈现设备3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

<虚拟现实设备>

在本实施例中，还提供一种虚拟现实设备5000，如图5所示，包括：

左眼成像设备5100，所述左眼成像设备5100依次设置有左眼透镜5101、左眼摄像头5102、左眼屏幕5103以及左眼镜头5104；

右眼成像设备5200，所述右眼成像设备5200依次设置有右眼透镜5201、右眼摄像头5202、右眼屏幕5203以及右眼镜头5204；以及

本实施例中提供的虚拟显示场景呈现设备3000。

具体地，虚拟现实设备5000可以是虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜等。在一个具体例子中，所述虚拟现实设备5000可以如图1所示电子设备1000。

此外，图5所示的虚拟现实设备5000所包含的左眼成像设备5100以及右眼成像设备5200仅是示意性的，并不必然意味着左眼成像设备5100以及右眼成像设备5200是物理分离的两个实体设备，所述左眼成像设备5100以及右眼成像设备5200可以是逻辑分离的，例如，在具体实施时，所述虚拟现实设备5000可以包含依次设置的左眼透镜5101、左眼摄像头5102、左眼屏幕5103、左眼镜头5104，以及对应依次设备的右眼透镜5201、右眼摄像头5202、右眼屏幕5203以及右眼镜头5204，并不以物理的分隔来设置对应的左眼成像设备5100以及右眼成像设备5200。

以上已结合附图说明本实施例，本实施例中提供一种通过虚拟现实设备呈现场景的方法、设备及虚拟现实设备，对虚拟现实设备中包含左、右眼摄像头执行调整操作后在分别将左、右眼摄像头同时预览的图像分别对应渲染在对应的左、右眼镜头上，使得无需引入第三方程序库对左、右眼摄像头预览的每一帧图像进行合并算法处理，从而降低虚拟现实设备的实现难度，减小程序大小，避免带来运行效率低和功耗大的问题。并且，在呈现场景时提高图像刷新速度，增强场景呈现时的真实感。同时，可以避免通过所述虚拟现实设备呈现场景时图像出现重复或重叠，强化对应图像的景深效果，增强场景呈现时的真实感。此外，还能提升用户使用虚拟现实设备的舒适度。尤其适用于呈现现实世界的真实场景。

本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。