在视频中合成音频方法和电子装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种在视频中合成音频方法和电子装置。

背景技术：

相关技术中，分割每帧的视频图像中对象与背景的方法主要根据相邻像素在像素值方面的相似性和不连续性进行对象与背景的分割，但这种分割方法易受外界光照等环境因素的影响。

技术实现要素：

本发明的实施例提供了一种在视频中合成音频方法、在视频中合成音频装置、电子装置和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的在视频中合成音频方法用于电子装置，所述在视频中合成音频方法包括：

获取视频中目标对象的多帧场景图像；

获取所述目标对象的多帧深度图像；

逐帧处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述目标对象在每帧场景图像中的图像区域，得到与所述每帧场景图像对应的图像区域；

确定预定音频中，与所述目标对象对应的多帧音频数据；

逐帧将与所述每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频

本发明实施方式的在视频中合成音频装置，用于电子装置。所述在视频中合成音频装置包括：可见光摄像头，所述可见光摄像头用于获取视频中目标对象的多帧场景图像；深度图像采集组件，所述深度图像采集组件用于获取所述目标对象的多帧深度图像；和处理器，所述处理器用于：逐帧处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述目标对象在每帧场景图像中的图像区域，得到与所述每帧场景图像对应的图像区域；确定预定音频中，与所述目标对象对应的多帧音频数据；逐帧将与所述每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。

本发明实施方式的电子装置包括一个或多个处理器、存储器和一个或多个程序。其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述的在视频中合成音频方法的指令。

本发明实施方式的计算机可读存储介质包括与能够摄像的电子装置结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述的在视频中合成音频方法。

本发明实施方式的在视频中合成音频方法、在视频中合成音频装置、电子装置和计算机可读存储介质，通过获取目标对象的深度图像以将目标对象在每帧场景图像中的图像区域提取出来。由于深度图像的获取不易受光照、场景中色彩分布等因素的影响，因此，通过深度图像提取到的目标对象在每帧场景图像中的图像区域更加准确，尤其可以准确地在视频中合成音频。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施方式的在视频中合成音频方法的流程示意图；

图2是本发明一些实施方式的在视频中合成音频装置的模块示意图；

图3是本发明一些实施方式的电子装置的结构示意图；

图4是本发明一些实施方式的在视频中合成音频方法的流程示意图；

图5是本发明一些实施方式的在视频中合成音频方法的流程示意图；

图6(a)至图6(e)是根据本发明一个实施例的结构光测量的场景示意图；

图7(a)和图7(b)根据本发明一个实施例的结构光测量的场景示意图；

图8是本发明一些实施方式的在视频中合成音频方法的流程示意图；

图9是本发明一些实施方式的在视频中合成音频方法的流程示意图；

图10是本发明一些实施方式的电子装置的模块示意图；

图11是本发明一些实施方式的电子装置的模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的在视频中合成音频方法的流程示意图。

参见图1，该方法包括：

s101：获取视频中目标对象的多帧场景图像。

其中，目标对象可以例如为当前视频中的动态对象，例如，游动的鱼或者流淌的小溪，对此不作限制。

s102：获取目标对象的多帧深度图像。

s103：逐帧处理场景图像和深度图像以提取目标对象在每帧场景图像中的图像区域，得到与每帧场景图像对应的图像区域。

s104：确定预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据。

s105：逐帧将与每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。

请一并参阅图1至2，本发明实施方式的在视频中合成音频方法可以用于电子装置1000。

请参阅图3，本发明实施方式的在视频中合成音频方法可以由本发明实施方式的在视频中合成音频装置100实现。本发明实施方式的在视频中合成音频装置100用于电子装置1000。在视频中合成音频装置100包括可见光摄像头11、深度图像采集组件12和处理器20。s101可以由可见光摄像头11实现，s102可以由深度图像采集组件12实现，s103-s105可以由处理器20实现。

也即是说，可见光摄像头11可用于获取视频中目标对象的多帧场景图像；深度图像采集组件12可用于获取目标对象的多帧深度图像；处理器20可用于逐帧处理场景图像和深度图像以提取目标对象在每帧场景图像中的图像区域，得到与每帧场景图像对应的图像区域，以及确定预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据，逐帧将与每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。

其中，场景图像为通过可见光摄像头11采集到的目标对象所在场景的图像。场景图像为可以是灰度图像或彩色图像，深度图像表征包含目标对象的场景中各个目标对象的深度信息。场景图像的场景范围与深度图像的场景范围一致，且场景图像中的各个像素均能在深度图像中找到对应该像素的深度信息。

本发明实施方式的在视频中合成音频装置100可以应用于本发明实施方式的电子装置1000。也即是说，本发明实施方式的电子装置1000包括本发明实施方式的在视频中合成音频装置100。

在某些实施方式中，电子装置1000包括手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等。

相关技术中的分割图像中对象与背景的方法主要根据相邻像素在像素值方面的相似性和不连续性进行对象与背景的分割，但这种分割方法易受外界光照等环境因素的影响。本发明实施方式的在视频中合成音频方法、在视频中合成音频装置100和电子装置1000通过获取目标对象的多帧深度图像以将每帧场景图像中，与目标对象对应的图像区域提取出来。由于深度图像的获取不易受光照、场景中色彩分布等因素的影响，因此，通过深度图像提取到的目标对象的图像区域更加准确，尤其可以准确标定出图像区域的边界。进一步地，使得将图像区域与预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据的融合效果更佳。

请参阅图4，在某些实施方式中，s102：获取目标对象的多帧深度图像，可以包括：

s401：向目标对象投射结构光。

s402：拍摄经目标对象调制的多帧结构光图像。

s403：逐帧解调结构光图像的各个像素对应的相位信息以得到多帧深度图像。

请再参阅图3，在某些实施方式中，深度图像采集组件12包括结构光投射器121和结构光摄像头122。s401可以由结构光投射器121实现，s402和s403可以由结构光摄像头122实现。

也即是说，结构光投射器121可用于向目标对象透射结构光，结构光摄像头122可用于拍摄经目标对象调制的多帧结构光图像；和逐帧解调结构光图像的各个像素对应的相位信息以得到多帧深度图像。

具体地，结构光投射器121将一定模式的结构光投射到目标对象上后，在目标对象的表面会形成由目标对象调制后的结构光图像。结构光摄像头122拍摄经目标对象调制的多帧结构光图像，再逐帧对结构光图像进行解调以得到多帧深度图像。其中，结构光的模式可以是激光条纹、格雷码、正弦条纹、非均匀散斑等。

请参阅图5，在某些实施方式中，s403逐帧解调结构光图像的各个像素对应的相位信息以得到多帧深度图像，可以包括：

s501：逐帧解调结构光图像中各个像素对应的相位信息。

s502：将相位信息转化为深度信息。

s503：根据深度信息生成深度图像。

请再参阅图2，在某些实施方式中，s501、s502和s503均可以由结构光摄像头122实现。

也即是说，结构光摄像头122可进一步用于逐帧解调结构光图像中各个像素对应的相位信息，将相位信息转化为深度信息，以及根据深度信息生成深度图像。

具体地，与未经调制的结构光相比，调制后的结构光的相位信息发生了变化，在结构光图像中呈现出的结构光是产生了畸变之后的结构光，其中，变化的相位信息即可表征物体的深度信息。因此，结构光摄像头122首先解调出每帧结构光图像中各个像素对应的相位信息，再根据相位信息计算出深度信息，从而得到最终的深度图像。

为了使本领域的技术人员更加清楚的了解根据结构来采集目标对象的深度图像的过程，下面以一种应用广泛的光栅投影技术(条纹投影技术)为例来阐述其具体原理。其中，光栅投影技术属于广义上的面结构光。

如图6(a)所示，在使用面结构光投影的时候，首先通过计算机编程产生正弦条纹，并将正弦条纹通过结构光投射器121投射至被测物，再利用结构光摄像头122拍摄条纹受物体调制后的弯曲程度，随后解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为深度信息即可获取深度图像。为避免产生误差或误差耦合的问题，使用结构光进行深度信息采集前需对深度图像采集组件12进行参数标定，标定包括几何参数(例如，结构光摄像头122与结构光投射器121之间的相对位置参数等)的标定、结构光摄像头122的内部参数以及结构光投射器121的内部参数的标定等。

具体而言，第一步，计算机编程产生正弦条纹。由于后续需要利用畸变的条纹获取相位，比如采用四步移相法获取相位，因此这里产生四幅相位差为π/2的条纹，然后结构光投射器121将该四幅条纹分时投射到被测物(图6(a)所示的面具)上，结构光摄像头122采集到如图6(b)左边的图，同时要读取如图6(b)右边所示的参考面的条纹。

第二步，进行相位恢复。结构光摄像头122根据采集到的四幅受调制的条纹图(即结构光图像)计算出被调制相位，此时得到的相位图是截断相位图。因为四步移相算法得到的结果是由反正切函数计算所得，因此结构光调制后的相位被限制在[-π,π]之间，也就是说，每当调制后的相位超过[-π,π]，其又会重新开始。最终得到的相位主值如图6(c)所示。

其中，在进行相位恢复过程中，需要进行消跳变处理，即将截断相位恢复为连续相位。如图6(d)所示，左边为受调制的连续相位图，右边是参考连续相位图。

第三步，将受调制的连续相位和参考连续相位相减得到相位差(即相位信息)，该相位差表征了被测物相对参考面的深度信息，再将相位差代入相位与深度的转化公式(公式中涉及到的参数经过标定)，即可得到如图6(e)所示的待测物体的三维模型。

应当理解的是，在实际应用中，根据具体应用场景的不同，本发明实施例中所采用的结构光除了上述光栅之外，还可以是其他任意图案。

作为一种可能的实现方式，本发明还可使用散斑结构光进行目标对象的深度信息的采集。

具体地，散斑结构光获取深度信息的方法是使用一基本为平板的衍射元件，该衍射元件具有特定相位分布的浮雕衍射结构，横截面为具有两个或多个凹凸的台阶浮雕结构。衍射元件中基片的厚度大致为1微米，各个台阶的高度不均匀，高度的取值范围可为0.7微米～0.9微米。图7(a)所示结构为本实施例的准直分束元件的局部衍射结构。图7(b)为沿截面a-a的剖面侧视图，横坐标和纵坐标的单位均为微米。散斑结构光生成的散斑图案具有高度的随机性，并且会随着距离的不同而变换图案。因此，在使用散斑结构光获取深度信息前，首先需要标定出空间中的散斑图案，例如，在距离结构光摄像头122的0～4米的范围内，每隔1厘米取一个参考平面，则标定完毕后就保存了400幅散斑图像，标定的间距越小，获取的深度信息的精度越高。随后，结构光投射器121将散斑结构光投射到被测物(即目标对象)上，被测物表面的高度差使得投射到被测物上的散斑结构光的散斑图案发生变化。结构光摄像头122拍摄投射到被测物上的散斑图案(即结构光图像)后，再将散斑图案与前期标定后保存的400幅散斑图像逐一进行互相关运算，进而得到400幅相关度图像。空间中被测物体所在的位置会在相关度图像上显示出峰值，把上述峰值叠加在一起并经过插值运算后即可得到被测物的深度信息。

由于普通的衍射元件对光束进行衍射后得到多数衍射光，但每束衍射光光强差别大，对人眼伤害的风险也大。即便是对衍射光进行二次衍射，得到的光束的均匀性也较低。因此，利用普通衍射元件衍射的光束对被测物进行投射的效果较差。本实施例中采用准直分束元件，该元件不仅具有对非准直光束进行准直的作用，还具有分光的作用，即经反射镜反射的非准直光经过准直分束元件后往不同的角度射出多束准直光束，且射出的多束准直光束的截面面积近似相等，能量通量近似相等，进而使得利用该光束衍射后的散点光进行投射的效果更好。同时，激光出射光分散至每一束光，进一步降低了伤害人眼的风险，且散斑结构光相对于其他排布均匀的结构光来说，达到同样的采集效果时，散斑结构光消耗的电量更低。

请参阅图8，在某些实施方式中，s103逐帧处理场景图像和深度图像以提取目标对象在每帧场景图像中的图像区域，得到与每帧场景图像对应的图像区域，可以包括

s801：逐帧识别场景图像中的目标对象区域。

s802：从深度图像中获取与目标对象区域对应的深度信息。

s803：根据目标对象区域对应的深度信息确定目标对象在场景图像中的图像区域，得到与每帧场景图像对应的图像区域。

请再参阅图2，在某些实施方式中，s801、s802、s803均可以由处理器20实现。

也即是说，处理器20可进一步用于逐帧识别场景图像中的目标对象区域，从深度图像中获取与目标对象区域对应的深度信息，根据目标对象区域对应的深度信息确定目标对象在场景图像中的图像区域，得到与每帧场景图像对应的图像区域。

具体地，首先可采用已训练好的深度学习模型逐帧识别场景图像中的目标对象区域，随后根据场景图像与深度图像的对应关系可确定出目标对象区域对应的深度信息。由于目标对象区域包括目标对象的各个立体部位的特征，因此，目标对象区域中的各个特征在深度图像中所对应的深度数据是不同的，例如，以目标对象为游动的鱼进行示例，在鱼的头部正对深度图像采集组件12时，深度图像采集组件12拍摄得的深度图像中，鱼的头部对应的深度数据可能较小，而鱼的尾部对应的深度数据可能较大。因此，上述的目标对象区域的深度信息可能为一个数值或是一个数值范围。其中，当目标对象区域的深度信息为一个数值时，该数值可通过对目标对象区域的深度数据取平均值得到；或者，可以通过对目标对象区域的深度数据取中值得到。

如此，即可根据深度信息从场景图像中提取出目标对象区域。由于深度信息的获取不受环境中光照、色温等因素的影像响，因此，提取出的目标对象对应的图像区域更加准确。

请参阅图9，在某些实施方式中，在视频中合成音频方法，还包括以下步骤：

s901：对目标对象进行音频录制，得到预定音频。

请再参阅图2，在某些实施方式中，s901可以由处理器20和音频录制装置13实现。

也即是说，处理器20还可用于控制音频录制装置13对目标对象进行音频录制，得到预定音频。

处理器20得到目标对象在场景图像中的图像区域后，即可确定预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据；逐帧将与每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。

在某些实施方式中，预定音频也可以是由处理器20随机选取，或者由当前用户自行选定。

请一并参阅图3和图10，本发明实施方式还提出一种电子装置1000。电子装置1000包括在视频中合成音频装置100。在视频中合成音频装置100可以利用硬件和/或软件实现。在视频中合成音频装置100包括成像设备10和处理器20。

成像设备10包括可见光摄像头11和深度图像采集组件12。

具体地，可见光摄像头11包括图像传感器111和透镜112，可见光摄像头11可用于捕捉目标对象的彩色信息以获得场景图像，其中，图像传感器111包括彩色滤镜阵列(如bayer滤镜阵列)，透镜112的个数可为一个或多个。可见光摄像头11在获取场景图像过程中，图像传感器111中的每一个成像像素感应来自拍摄场景中的光强度和波长信息，生成一组原始图像数据；图像传感器111将该组原始图像数据发送至处理器20中，处理器20对原始图像数据进行去噪、插值等运算后即得到彩色的场景图像。处理器20可按多种格式对原始图像数据中的每个图像像素逐一处理，例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，处理器20可按相同或不同的位深度对每一个图像像素进行处理。

深度图像采集组件12包括结构光投射器121和结构光摄像头122，深度图像采集组件12可用于捕捉目标对象的深度信息以得到深度图像。结构光投射器121用于将结构光投射至目标对象，其中，结构光图案可以是激光条纹、格雷码、正弦条纹或者随机排列的散斑图案等。结构光摄像头122包括图像传感器1221和透镜1222，透镜1222的个数可为一个或多个。图像传感器1221用于捕捉结构光投射器121投射至目标对象上的结构光图像。结构光图像可由深度采集组件12发送至处理器20进行解调、相位恢复、相位信息计算等处理以获取目标对象的深度信息。

在某些实施方式中，可见光摄像头11与结构光摄像头122的功能可由一个摄像头实现，也即是说，成像设备10仅包括一个摄像头和一个结构光投射器121，上述摄像头不仅可以拍摄场景图像，还可拍摄结构光图像。

除了采用结构光获取深度图像外，还可通过双目视觉方法、基于飞行时间差(timeofflight，tof)等深度图像获取方法来获取目标对象的深度图像。

处理器20进一步用于确定预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据，逐帧将与每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。在提取图像区域时，处理器20可以结合深度图像中的深度信息从场景图像中提取出二维的图像区域，也可以根据深度图像中的深度信息建立图像区域的三维图，再结合场景图像中的色彩信息对三维的图像区域进行颜色填补以得到三维的彩色的图像区域。因此，融合处理目标对象在每帧场景图像中的图像区域和预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据时可以是将二维的图像区域与预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据进行融合以在视频中合成音频，也可以是将三维的彩色的图像区域与预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据进行融合以在视频中合成音频。

此外，在视频中合成音频装置100还包括图像存储器30。图像存储器30可内嵌在电子装置1000中，也可以是独立于电子装置1000外的存储器，并可包括直接存储器存取(directmemoryaccess，dma)特征。可见光摄像头11采集的原始图像数据或深度图像采集组件12采集的结构光图像相关数据均可传送至图像存储器30中进行存储或缓存。处理器20可从图像存储器30中读取原始图像数据以进行处理得到场景图像，也可从图像存储器30中读取结构光图像相关数据以进行处理得到深度图像。另外，多帧场景图像和多帧深度图像还可存储在图像存储器30中，以供处理器20随时调用处理，例如，处理器20调用每帧场景图像和每帧深度图像进行目标对象在每帧场景图像中的图像区域的提取，并逐帧将与每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。其中，预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据也可存储在图像存储器30中。

在视频中合成音频装置100还可包括视频播放器50。视频播放器50可直接从处理器20中获取合成音频后的视频，还可从图像存储器30中获取合成音频后的视频。视频播放器50播放合成音频后的视频以供用户观看。在视频中合成音频装置100还包括编码器/解码器60，编码器/解码器60可编解码场景图像、深度图像及动态图像等的图像数据，编码的图像数据可被保存在图像存储器30中，并可以在视频播放器50播放合成后的视频之前由解码器解压缩以进行显示。编码器/解码器60可由中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、gpu或协处理器实现。换言之，编码器/解码器60可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、gpu、及协处理器中的任意一种或多种。

在视频中合成音频装置100还包括控制逻辑器40。成像设备10在成像时，处理器20会根据成像设备获取的数据进行分析以确定成像设备10的一个或多个控制参数(例如，曝光时间等)的图像统计信息。处理器20将图像统计信息发送至控制逻辑器40，控制逻辑器40控制成像设备10以确定好的控制参数进行成像。控制逻辑器40可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器。一个或多个例程可根据接收的图像统计信息确定成像设备10的控制参数。

请参阅图11，本发明实施方式的电子装置1000包括一个或多个处理器200、存储器300和一个或多个程序310。其中一个或多个程序310被存储在存储器300中，并且被配置成由一个或多个处理器200执行。程序310包括用于执行上述任意一项实施方式的在视频中合成音频方法的指令。

例如，程序310包括用于执行以下步骤的在视频中合成音频方法的指令：

获取视频中目标对象的多帧场景图像；

获取目标对象的多帧深度图像；

逐帧处理场景图像和深度图像以提取目标对象在每帧场景图像中的图像区域，得到与每帧场景图像对应的图像区域；

确定预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据；

逐帧将与每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。

再例如，程序310还包括用于执行以下步骤的在视频中合成音频方法的指令：

逐帧解调结构光图像中各个像素对应的相位信息；

将相位信息转化为深度信息；和

根据深度信息生成深度图像。

本发明实施方式的计算机可读存储介质包括与能够摄像的电子装置1000结合使用的计算机程序。计算机程序可被处理器200执行以完成上述任意一项实施方式的在视频中合成音频方法。

例如，计算机程序可被处理器200执行以完成以下步骤的在视频中合成音频方法：

获取视频中目标对象的多帧场景图像；

获取目标对象的多帧深度图像；

逐帧处理场景图像和深度图像以提取目标对象在每帧场景图像中的图像区域，得到与每帧场景图像对应的图像区域；

确定预定音频中，与目标对象对应的多帧音频数据；

逐帧将与每帧场景图像对应的图像区域，与对应帧的音频数据相融合，以在视频中合成音频。

再例如，计算机程序还可被处理器200执行以完成以下步骤的在视频中合成音频方法：

逐帧解调结构光图像中各个像素对应的相位信息；

将相位信息转化为深度信息；和

根据深度信息生成深度图像。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。