技术特征：
技术总结
本发明涉及一种结构保持的宽基线视频拼接方法，视频帧同步阶段，对输入的宽基线视频提取视频帧，加入缓冲队列并进行帧同步；视频帧配准阶段，针对同步的视频帧，首先采用点匹配、直线匹配和轮廓匹配相结合的三阶段策略进行特征匹配，然后采用结构保持的网格优化模型进行图像变形，综合考虑对准误差、颜色误差和显著性结构求取最优缝合线，生成全景图并初始化拼接模板；视频拼接阶段，结合拼接模板，从缓冲队列中提取同步帧进行逐帧拼接，得到由全景帧组成的全景视频。本发明利用传统全局单应变换或者局部相似变换的视频拼接方法更加有效，减少了投影畸变和透视畸变，获得更好拼接效果，应用于智能安防监控系统，扩大监控画面视野，提高监控效率。
技术研发人员：周忠;吴威;曹明军;吕伟
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2017.09.18
技术公布日：2018.02.23