技术特征：
技术总结
本发明公开了一种融合多源数据的室内定位方法，包括步骤：A)将行人在室内的运动过程建模成隐马尔科夫模型，使用隐马尔科夫模型融合多源数据，隐马尔科夫模型的观测值为单模感知结果；B)将室内地图建模成图结构，得到节点转移概率；C)通过维特比算法，推算用户的位置，以实现室内定位。本发明采用融合多源数据的室内定位方法，在行为识别、WiFi定位及行人航位推算的基础上，通过隐马尔科夫模型融合多源感知数据，提高定位精度和鲁棒性。
技术研发人员：胡斌;邹亮;徐贵亮;杨健;刘军建;杜志明
受保护的技术使用者：深圳市交投科技有限公司
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2019.05.17