基于4G网络的无人机指挥调度系统平台和方法与流程

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台和方法。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业植保、测绘等领域已经获得广泛应用。

随着行业无人机技术的发展，应用领域的扩大，无人机监控也备受关注。而无人机相当于一个可以移动的监控点，哪里有任务需要指挥，就可以飞到哪里去，不受地理限制。随着无人机技术的迅速发展，一个单位不只有一台无人机，且多线任务同时进行都成为可能，而短距离的、单一视频的查看已不足以满足多线、长距离任务的需求。市场上现在常用的定点监控平台位置固定、可视范围狭窄，范围限制在区内，野外监控点少，且建立监控点费时费力费钱。

技术实现要素：

本发明针对现有方式的缺点，提出一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台和方法，用以解决现有技术存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台，所述平台至少包括：

登录模块，用于登录、注销和退出所述平台；

调度模块，用于接收、上传、转发、推送及删除数据信息，所述数据信息至少包括视频数据信息和gps定位信息；

定位模块，用于启动gps以获取至少一台无人机的gps定位信息；

控制模块，用于通过网络数据链路系统指令目标地址的至少一台无人机完成目标监控任务，并通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输；

下载模块，用于下载、接收、上传、转发及推送视频数据信息；

存储模块，用于存储、查询所述视频数据信息；

显示模块，用于播放显示至少一个所述视频数据信息；

报警模块，用于当检测到所述无人机不在目标区域时发出告警信息；

其中，所述网络数据链路系统至少包括4g和4glte无线宽带网络系统；

所述无人机通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输。

进一步的，所述数据信息还包括语音数据信息及图片数据信息；所述视频图传系统包括有线视频图传模块和无线视频图传模块，用于将所述固定终端、所述无人机、所述定位系统、所述视频会议系统、所述ip-pbx、所述车载系统及所述视频监控系统获取的视频数据信息、语音数据信息及图片数据信息通过所述网络数据链路系统传输至所述平台。

进一步的，所述ip-pbx至少包括电话终端，所述电话终端采用ip方式进行数据通信以实现通话及文本、数据、图像的传输；

所述固定终端至少包括有线电话、无线电话、个人电脑和无线上网本。

进一步的，所述网络数据链路系统还包括3g、wimax、lte、wifi无线宽带网络及中继网络系统。

进一步的，所述中继网络系统至少包括光纤、卫星、微波网络系统。

相应的，第二方面，本发明提供了一种基于4g网络的无人机指挥调度系统方法，步骤如下：

接收用户的指令登录并执行如下操作的请求；

启动gps以获取至少一台无人机的gps定位信息；

通过网络数据链路系统指令目标地址的至少一台无人机完成目标监控任务；

通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输；

接收无人机完成目标监控任务传回的数据信息，所述数据信息至少包括视频数据信息和gps定位信息；

根据任务需求存储、查询、下载、接收、上传、转发及推送视频数据信息；

执行查询指令以播放显示至少一个所述视频数据信息；

执行检测指令并检测到所述无人机不在目标区域时发出告警信息；

其中，所述网络数据链路系统至少包括4g和4glte无线宽带网络系统；

所述无人机通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输。

进一步的，所述数据信息还包括语音数据信息及图片数据信息；所述视频图传系统包括有线视频图传模块和无线视频图传模块，用于将所述固定终端、所述无人机、所述定位系统、所述视频会议系统、所述ip-pbx、所述车载系统及所述视频监控系统获取的视频数据信息、语音数据信息及图片数据信息通过所述网络数据链路系统传输至所述平台。

进一步的，所述ip-pbx至少包括电话终端，所述电话终端采用ip方式进行数据通信以实现通话及文本、数据、图像的传输；

所述固定终端至少包括有线电话、无线电话、个人电脑和无线上网本。

进一步的，所述网络数据链路系统还包括3g、wimax、lte、wifi无线宽带网络及中继网络系统。

进一步的，所述中继网络系统至少包括光纤、卫星、微波网络系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过利用4g无线宽带网络的高带宽和大面积覆盖的优势，将各分立的系统统一整合，减少了系统的建设和投入费用，且高效统一的调度指挥平台能够使调度多元化，使用者能够快速反应并完成调度指挥；且在4g无线宽带网络的覆盖范围内通过对无人机的控制完成目标监控任务，安全可靠性高；

2、通过加入3g无线宽带网络和中继网络系统，扩大了网络的覆盖范围。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例1的一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台的结构图；

图2为本发明另一实施例1的一种基于4g网络的无人机指挥调度系统方法的结构图；

图3为本发明实施例1的一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台的登录界面图；

图4为本发明实施例1的一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台的部分功能界面图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分例，实施而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本领域普通技术人员可以理解，本发明所涉及的名词的含义至少包括：

3g：是第三代移动通信技术，是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。

4g：第四代移动电话行动通信标准，指的是第四代移动通信技术，该技术包括td-lte和fdd-lte两种制式。

4glte：是td-lte和fdd-lte等lte网络制式的统称。

ip-pbx：是一种基于ip的公司电话系统。这个系统可以完全将话音通信集成到公司的数据网络中，从而建立能够连接分布在全球各地办公地点和员工的统一话音和数据网络。

因此，为了解决上述问题，提供了一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种基于4g网络的无人机指挥调度系统平台，平台至少包括：

登录模块，用于登录、注销和退出平台；

调度模块，用于接收、上传、转发、推送及删除数据信息，数据信息至少包括视频数据信息和gps定位信息；

定位模块，用于启动gps以获取至少一台无人机的gps定位信息；

控制模块，用于通过网络数据链路系统指令目标地址的至少一台无人机完成目标监控任务，并通过网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输；

下载模块，用于下载、接收、上传、转发及推送视频数据信息；

存储模块，用于存储、查询视频数据信息；

显示模块，用于播放显示至少一个视频数据信息；

报警模块，用于当检测到无人机不在目标区域时发出告警信息；

其中，网络数据链路系统至少包括4g和4glte无线宽带网络系统。

进一步的，数据信息还包括语音数据信息及图片数据信息；视频图传系统包括有线视频图传模块和无线视频图传模块，用于将固定终端、无人机、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统及视频监控系统获取的视频数据信息、语音数据信息及图片数据信息通过网络数据链路系统传输至平台。

进一步的，ip-pbx至少包括电话终端，电话终端采用ip方式进行数据通信以实现通话及文本、数据、图像的传输；

固定终端至少包括有线电话、无线电话、个人电脑和无线上网本。

进一步的，网络数据链路系统至少还包括3g、wimax、lte、wifi无线宽带网络及中继网络系统。

进一步的，中继网络系统至少包括光纤、卫星、微波网络系统。

实施例2

如图2所示，一种基于4g网络的无人机指挥调度方法，步骤如下：

接收用户的指令登录并执行如下操作的请求；

启动gps以获取至少一台无人机的gps定位信息；

通过网络数据链路系统指令目标地址的至少一台无人机完成目标监控任务，通过网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输；

接收无人机完成目标监控任务传回的数据信息，数据信息至少包括视频数据信息和gps定位信息；

根据任务需求存储、查询、下载、接收、上传、转发及推送视频数据信息；

执行查询指令以播放显示至少一个视频数据信息；

执行检测指令并检测到无人机不在目标区域时发出告警信息；

其中，网络数据链路系统至少还包括4g和4glte无线宽带网络系统。

进一步的，数据信息还包括语音数据信息及图片数据信息；视频图传系统包括有线视频图传模块和无线视频图传模块，用于将固定终端、无人机、定位系统、视频会议系统、ip-pbx、车载系统及视频监控系统获取的视频数据信息、语音数据信息及图片数据信息通过网络数据链路系统传输至平台。

进一步的，ip-pbx至少包括电话终端，电话终端采用ip方式进行数据通信以实现通话及文本、数据、图像的传输；

固定终端至少包括有线电话、无线电话、个人电脑和无线上网本。

进一步的，网络数据链路系统至少还包括3g、wimax、lte、wifi无线宽带网络及中继网络系统。

进一步的，中继网络系统至少包括光纤、卫星、微波网络系统。

具体的，基于4g网络的无人机指挥调度系统平台和方法的具体应用如下：

如图3所示，基于4g网络的无人机指挥调度系统平台的登录界面包括账号、密码、服务器键入区域以及登录、退出、设置指令区域。

登录如图3所示的平台登录界面进入如图4所示的平台部分功能界面，需要说明的是，图4所示仅仅是平台部分功能界面，平台其他功能界面未示出，且该功能界面可根据实际应用进行变动及增减。具体的，通过平台的功能界面可执行如下操作：

1、可以查看终端拍摄到的视频，也可以将存储的视频传送到其他平台或系统；

例如：查看终端拍摄的视频操作：

右键点击所要获取视频信息的终端或平台，点下“视频调用”功能按钮，对方同意接收后，获取对方的视频。

2、将平台的视频推送到其他平台的视频操作：

点击“视频调度”菜单栏，首先点击平台功能界面下方的“本地视频”按钮，然后再点击“视频转发”按钮，再选择所要转发的对象，最后按“确定”按钮即可。

3、存储、查询平台和终端上传的视频：

终端或调度台上传的视频信息均会被服务器以mp4的格式存储下来，查询方法为：点击功能界面中“数据中心”，打开该功能界面，在“名称”栏中输入所要查询的终端号码，然后选择查看类型，再选择查询时间，点击“查询”即可查询划定时间内该终端所上传的视频。

以号码“6101”为例，可输入查询时间2017-03-03,00:00:00至2017-03-06,23:59:59的视频。

4、播放查询到的视频：

点击“播放”按钮，可以对视频进行播放。

5、文件下载：

可将所查询的视频下载到平台、系统及终端上，具体操作：

点击“数据中心”下方“下载”按钮，选择存储路径，即可将该视频存储至指定的路径中。

6、gps定位功能展示：

实时定位及实时定位轨迹、选择定位终端、删除定位和历史轨迹。

7、选择定位终端：

可任意选择一个或多个定位终端进行定位；也可一次性删除一个或全部定位终端。

8、查询历史轨迹

在右端“查询条件—终端选择”下拉框中，选择被查询的终端，在日期范围中输入查询时间范围，点击查询即可查询该终端在查询的日期范围内的移动轨迹；播放时可以自由选择“20倍、10倍、5倍及正常”五种播放速度。

9、电子围栏建立

自定义一个目标区域范围，若终端离开或进入该区域，平台报警(可选择离开告警或进入告警)

操作方法为：选择gps界面右下“围栏”功能，选择增加，在围栏操作围栏名称里输入名称。鼠标左键点击地图区域，任意取点勾画围栏区域；点击完成即成功建立一个围栏；在监控用户栏里自由勾选终端可以将这些终端归属该围栏；围栏名称会在围栏列表里显示出来，脱离围栏的终端会再告警信息列表里显示。

10、gps定位设置：

若终端不能被定位时，检查该终端gps是否开启；若该终端gps处于关闭状态，在终端gps开关处选择打开即可进行定位。另外，较封闭的环境(如室内)及信号不好的地段也会影响gps定位。

当无人机配合平台工作时，设置无人机和平台的图传距离大于20km时，使用中继器进行通信；设置无人机和平台的图传距离等于20km时，使用4g网络或者指令目标终端使用4g网络进行通信；设置无人机和平台的图传距离小于20km时，使用其他系统进行通信，例如，当设置无人机和目标终端的图传距离为8km时，指令目标终端使用wi-fi、av、sdi或编码器进行数据传输；当设置无人机和目标终端的遥控距离为8km时，指令目标终端使用3g、4g、wi-fi、wire、hdmi、av、sdi及vga进行数据传输。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，模块和相关工作单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的3个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、平台、终端及模块等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。