一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质与流程

文档序号:14574927发布日期:2018-06-02 01:32阅读:89来源:国知局
本发明涉及终端
技术领域
:,尤其涉及一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
::随着移动通信技术的发展,特别是移动网络和智能终端的推广应用,移动互联网领域发展迅猛。智能终端的功能早已不是单纯用来满足人们的相互联系,而成为人们日常生活中十分重要的娱乐设备。目前,拍照功能已成为智能终端必不可少的功能,人们可以随时随地的记录精彩瞬间。在利用终端进行拍摄时,由于硬件的原因,拍摄的图像有时会出现一些噪声,例如,对着天花板拍摄的白色的图像上会有一些黑点,这些图像噪声也称为噪点。目前,亟需一种降低图像噪声的图像处理方法。技术实现要素:有鉴于此,本发明实施例期望提供一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质,能够降低图像噪声,从而提升图像的质量。本发明实施例的技术方案是这样实现的:第一方面,本发明实施例提供一种图像处理方法,所述方法包括:获取待处理图像;确定所述待处理图像中捕获到运动物体的图像的运动区域;对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像,进行降噪处理;将所述运动区域的图像和进行降噪处理后的所述静态区域的图像的组合,作为所述待处理图像进行降噪处理后的图像。第二方面,本发明实施例提供一种终端,所述终端至少包括:存储器、通信总线和处理器,其中:所述存储器,用于存储图像处理程序;所述通信总线,用于实现处理器和存储器之间的连接通信;所述处理器,用于执行存储器中存储的图像处理程序,以实现以下步骤:获取待处理图像;确定所述待处理图像中捕获到运动物体的图像的运动区域;对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像,进行降噪处理;将所述运动区域的图像和进行降噪处理后的所述静态区域的图像的组合,作为所述待处理图像进行降噪处理后的图像。第三方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序,所述图像处理程序被处理器执行时实现如上述的图像处理方法的步骤。本发明的实施例所提供的一种图像处理方法、终端及可读存储介质,其中,首先获取待处理图像;然后确定所述待处理图像中捕获到运动物体的图像的运动区域;再对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像,进行降噪处理;最后将所述运动区域的图像和进行降噪处理后的所述静态区域的图像的组合,作为所述待处理图像进行降噪处理后的图像,能够减少图像的噪声,从而提高图像的质量。附图说明图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图;图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图;图3为图像噪声的示意图;图4为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图一;图5A为捕获到运动物体的视频图像中的第一帧的示意图;图5B为捕获到运动物体的视频图像中的第二帧的示意图;图5C为捕获到运动物体的视频图像中的第三帧的示意图;图5D为对捕获到运动物体的视频图像的第二帧进行降噪处理后的图像的示意图一;图5E为对捕获到运动物体的视频图像的第二帧进行降噪处理后的图像的示意图二;图6A为低频噪声的示意图;图6B为高频噪声的示意图;图7为本发明实施例提供的图像处理方法的一种应用场景示意图;图8本发明实施例提供的图像处理方法的另一种应用场景示意图图9为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图二;图10为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图三;图11为本发明实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer,PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端,以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1,其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端100可以包括:RF(RadioFrequency,射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解,图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍:射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将基站的下行信息接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于GSM(GlobalSystemofMobilecommunication,全球移动通讯系统)、GPRS(GeneralPacketRadioService,通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivisionMultipleAccess2000,码分多址2000)、WCDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,宽带码分多址)、TD-SCDMA(TimeDivision-SynchronousCodeDivisionMultipleAccess,时分同步码分多址)、FDD-LTE(FrequencyDivisionDuplexing-LongTermEvolution,频分双工长期演进)和TDD-LTE(TimeDivisionDuplexing-LongTermEvolution,分时双工长期演进)等。WiFi属于短距离无线传输技术,移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102,但是可以理解的是,其并不属于移动终端的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessingUnit,GPU)1041和麦克风1042,图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。移动终端100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在移动终端100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(LiquidCrystalDisplay,LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种,具体此处不做限定。进一步的,触控面板1071可覆盖显示面板1061,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),优选的,电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出,移动终端100还可以包括蓝牙模块等,在此不再赘述。为了便于理解本发明实施例,下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2,图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图,该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统,该LTE系统包括依次通讯连接的UE(UserEquipment,用户设备)201,E-UTRAN(EvolvedUMTSTerrestrialRadioAccessNetwork,演进式UMTS陆地无线接入网)202,EPC(EvolvedPacketCore,演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。具体地,UE201可以是上述终端100,此处不再赘述。E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中,eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接,eNodeB2021连接到EPC203,eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。EPC203可以包括MME(MobilityManagementEntity,移动性管理实体)2031,HSS(HomeSubscriberServer,归属用户服务器)2032,其它MME2033,SGW(ServingGateWay,服务网关)2034,PGW(PDNGateWay,分组数据网络网关)2035和PCRF(PolicyandChargingRulesFunction,政策和资费功能实体)2036等。其中,MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点,提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能,并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送,PGW2035可以提供UE201的IP地址分配以及其它功能,PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点,它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IPMultimediaSubsystem,IP多媒体子系统)或其它IP业务等。虽然上述以LTE系统为例进行了介绍,但本领域技术人员应当知晓,本发明不仅仅适用于LTE系统,也可以适用于其他无线通信系统,例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等,此处不做限定。基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统,提出本发明方法各个实施例。通过摄像头采集单张照片或者视频的图像时,由于硬件原因,不可避免的会产生一些图像噪声,例如,在夜晚拍摄的黑色图像中,可能出现白点,而白色背景的图像中,可能出现黑点。图3为图像噪声的示意图。本发明实施例提供的方法用于通过对图像进行降噪来提升图像的质量。本发明实施例提供一种图像处理方法,图4为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图一,如图4所示,所述方法可以包括以下步骤:步骤S401,获取待处理图像。在本发明实施例中,本发明实施例的执行主体可以是移动终端,如手机、个人电脑、照相机、摄像机等,也可以是服务器等。待处理图像可以是由移动终端上安装的摄像头拍摄的,也可以是从其他拍摄设备上获取的。待处理图像可以是单张照片中的全部或部分区域的图像,也可以是视频图像中的某一帧中的全部或者部分区域的图像。在本发明实施例中,可以根据预设的图像噪声识别算法,对拍摄到的或者获取到的完整图像进行初步的判断,识别完整图像中的哪些区域存在噪声,将存在噪声的区域的图像作为待处理图像。在本发明实施例中,图像噪声识别算法例如可以包括,对于图像中的任一像素,根据该像素的色彩值和/或灰度值,判断该像素的色彩值和/或灰度值相对于参照像素的色彩值和/或灰度值是否发生了陡变,若发生了陡变,则可以将该像素所在区域判定为存在噪声。参照像素可以是与待判断的像素邻近的一个或多个像素,也可以是待判断的像素在前一帧中相同位置的像素。举例来说,若待处理图像来自单张图片,则参照像素可以为待判断的像素周围的像素,例如,参照像素可以为待判断的像素上方的像素和/或下方的像素和/或左侧的像素和/或右侧的像素。在一示例中,可以判断参照像素的色彩值与待判断的像素的色彩值之间的第一差值,是否大于预设的第一阈值。如,采用RGB色彩模式表示参照像素的色彩值可以为RGB(255,255,255),即该参照像素的色彩为白色,待判断的像素的色彩值可以为RGB(10,10,10),即待判断的像素的色彩为接近黑色的深灰色,示例性的,第一阈值可以设置为:R分量的偏差值244,G分量的偏差值244,B分量的偏差值244,则可以判定该待判断的像素所在的区域为存在噪声的区域。在本发明其他实施例中,第一阈值也可以设置为包括R分量的偏差值、G分量的偏差值、B分量的偏差值中的至少一个偏差值,其中,第一阈值中R分量的偏差值的范围可以为0~255,G分量的偏差值的范围可以为0~255,B分量的偏差值的范围可以为0~255。第一阈值的具体取值可以根据噪声识别准确性的需要而设置。在又一示例中,还可以判断参照像素的灰度值与待判断的像素的灰度值之间的第二差值,是否大于预设的第二阈值。像素的灰度值可以根据像素的色彩值换算得到,例如,可以采用以下公式计算像素的灰度值:像素的灰度值=(像素的色彩值R分量*3+像素的色彩值G分量*6+像素的色彩值B分量*1)/10。灰度值的范围可以为0~255。当参照像素的灰度值与待判断的像素的灰度值之间的第二差值大于第二阈值时,判断该待判断的像素所在的区域为存在噪声的区域。其中,第二阈值的范围可以为0~255。第二阈值的具体取值可以根据噪声识别准确性的需要而设置。在另一示例中,也可以同时判断参照像素与待判断的像素之间的第一差值和第二差值,当第一差值超过第一阈值且第二差值也超过第二阈值时,判定该待判断的像素所在的区域为存在噪声的区域。在本发明其他实施例中,对于视频图像中某一帧确定其存在噪声的区域时,可以仅选择前一帧中相同位置的像素作为待判断的像素的参照像素,也可以同时选择当前帧中待判断的像素的周围邻近像素作为参照像素。即参照像素可以是前一帧中的像素、当前帧中的像素中至少一种像素。举例来说,所述获取待处理图像,可以包括:获取视频图像中的第N帧;根据所述视频图像中第(N-1)帧,判断第N帧中是否存在噪声,若存在,确定所述第N帧中存在噪声的区域;将所述所述第N帧中存在噪声的区域的图像,确定为所述待处理图像;其中,N可以为大于1的自然数。所述根据所述视频图像中第(N-1)帧,确定所述第N帧中存在噪声的区域,可以包括:对于所述第N帧中的任一第一像素,比较所述第一像素的色彩值与所述第(N-1)帧中的第二像素的色彩值,若所述第一像素与所述第二像素的色彩值之间的第一差值大于预设的第一阈值,确定所述像素所在的区域存在噪声;和/或,对于所述第N帧中的任一第一像素,比较所述第一像素的灰度值与所述第(N-1)帧中的第二像素的灰度值,若所述第一像素与所述第二像素的灰度值之间的第二差值大于预设的第二阈值,确定所述像素所在的区域存在噪声;其中,所述第一像素在所述第N帧中的位置与所述第二像素在所述第(N-1)帧中的位置相同。需要说明的是,待处理图像可以是确定存在噪声的像素所在区域的集合对应的图像。步骤S402,确定待处理图像中捕获到运动物体的图像的运动区域。在本发明实施例中,运动区域是指捕获到运动物体的图像的区域。识别待处理图像中运动物体经过的区域时,可以根据运动区域检测法,确定所述待处理图像中的运动区域。例如,运动区域检测法可以为帧间差分法和背景差分法等。帧间差分法是将视频流中相邻两帧或相隔几帧的两幅图像的像素值相减,并对相减后的图像进行阈值化来提取图像中的运动区域。像素值可以用于反映一个像素的亮度信息。示例性的,若相减的两个图像帧分别为第k帧,第k+1帧,,则帧间差分法确定运动区域的公式(1)如下:其中,D(x,y)为差分图像,fk(x,y)为第k帧的图像,fk+1(x,y)为第k+1帧的图像,T为差分图像二值化阈值。背景差分法是一种对静止场景进行运动分割的通用方法,它将当前获取的图像帧与背景图像做差分运算,得到目标运动区域的灰度图,对灰度图进行阈值化提取运动区域。为了避免环境光照变化影响,背景图像根据当前获取图像帧进行更新。根据前景检测,背景维持和后处理方法,存在几种不同的背景差方法。示例性的,若设置当前帧的图像为It,背景帧的图像为Bt,T为前景灰度阈值,则一种背景差分法的流程如下:取前几帧的平均值,将其作为初始的背景图像Bt;当前帧与背景图像作灰度减运算,并取绝对值,可记为|It(x,y)-Bt(x,y)|;对当前帧的像素(x,y),若有|It(x,y)-Bt(x,y)|>T,则该像素点为前景点;对前景像素图进行形态学操作,如腐蚀、膨胀、开闭操作等;该步骤不是必须执行的步骤;用当前帧对背景图像进行更新。背景差分法采用图像序列中的当前帧和背景参考模型比较来检测运动物体的一种方法,其性能依赖于所使用的背景建模技术。背景构建的方法有多种,均值法、中值法、卡尔曼滤波器模型法、单高斯分布模型法、双高斯分布模型法等,上述示例采用的是均值法进行背景构建。需要说明的是,根据各种运动检测方法确定的运动区域可以是一个像素所在的区域,也可以是多个像素所在区域的集合。步骤S403,对待处理图像中除运动区域之外的静态区域的图像,进行降噪处理。在本发明实施例中,对待处理图像中的静态区域的图像进行降噪,可以通过对静态区域中的像素进行降噪处理来实现。示例性的,可以根据待降噪的像素对应的参照像素的色彩值和/或灰度值,对待降噪的像素进行降噪处理。在本发明实施例中,参照像素的选择可以有多种实施方式。若待处理图像来自于单张照片,则待降噪的像素对应的参照像素可以是待降噪的像素周围邻近的像素。其中,邻近的像素可以是待降噪的像素上方的像素和/或下方的像素和/或左侧的像素和/或右侧的像素。若待处理图像来自于视频图像中的某一帧,则待降噪的像素对应的参照像素可以是待处理图像所在的当前帧之前的帧的图像中与待降噪的像素位置相同的像素。在本发明其他实施例中,若待处理图像来自于适配图像中的某一帧,参照像素也可以是上述两种参照像素的集合,即参照像素可以包括同一图像内邻近的像素,以及,先前帧的图像中与待降噪的像素位置相同的像素。在本发明实施例中,降噪处理可以仅对待降噪的像素的色彩值进行校正,也可以仅对待降噪的像素的灰度值进行校正,还可以是同时对待降噪的像素的色彩值和灰度值都进行校正。在一示例中,若待降噪的像素的参照像素为一个像素或者多个像素,则根据参照像素的色彩值和/或灰度值,对待降噪的像素进行降噪处理,可以包括:将参照像素的色彩值与待降噪的像素的色彩值的平均值,作为待降噪的像素处理后的色彩值;和/或,将参照像素的灰度值与待降噪的像素的灰度值的平均值,作为待降噪的像素处理后的灰度值。在又一示例中,若参照像素为多个像素,则根据参照像素的色彩值和/或灰度值,对待降噪的像素进行降噪处理,还可以包括:将多个参照像素的色彩值的平均值,作为待降噪的像素处理后的色彩值;和/或,将多个参照像素的灰度值的平均值,作为待降噪的像素处理后的灰度值。举例来说,若待处理图像为来自单张照片中的图像,参照像素包括位于待降噪的像素的上方、下方、左侧、右侧的像素,其中,上方的像素的色彩值为RGB(255,254,253),下方的像素的色彩值为RGB(253,252,251),左侧的像素的色彩值为RGB(254,253,252),右侧的像素的色彩值为RGB(254,253,252),则待降噪的像素进行降噪处理以后的色彩值为RGB(254,253,252),即处理后的色彩值中R分量的值为各个参照像素的R分量平均值,处理后的色彩值中G分量的值为各个参照像素的G分量平均值,处理后的色彩值中B分量的值为各个参照像素的B分量平均值。在本发明其他实施例中,若待处理图像为视频图像中的第N帧中的图像,则对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像进行降噪处理,可以包括:根据视频图像中第(N-1)帧中与所述静态区域对应区域的图像,对所述待处理图像中所述静态区域的图像进行降噪处理;其中,N为大于1的自然数。所述根据所述视频图像中第(N-1)帧中与所述静态区域对应区域的图像,对所述待处理图像中所述静态区域的图像进行降噪处理,可以包括:对于所述待处理图像中所述静态区域的各个第一像素,将所述第(N-1)帧中的第二像素的色彩值与所述第一像素的色彩值的平均值,作为所述第一像素降噪处理以后的色彩值;和/或,对于所述待处理图像中所述静态区域的各个第一像素,将所述第(N-1)帧中的第二像素的灰度值与所述第一像素的色彩值的灰度值,作为所述第一像素降噪处理以后的灰度值;其中,所述第一像素在所述第N帧中的位置与所述第二像素在所述第(N-1)帧中的位置相同。在本发明实施例中,用于识别待处理图像中的像素所在区域是否存在噪声所采用的参照像素,可以与用于对待降噪的像素进行降噪处理所采用的参照像素可以相同,也可以不同。在一示例中,用于识别待处理图像中的像素所在区域是否存在噪声所采用的参照像素与用于进行降噪处理所采用的参照像素,可以均采用前一帧中相同位置的像素。在另一示例中,用于识别待处理图像中的像素所在区域是否存在噪声所采用的参照像素可以为前一帧中相同位置的像素,而与用于进行降噪处理所采用的参照像素,可以采用当前帧中与待降噪的像素邻近的像素,邻近的像素例如可以是位于待降噪的像素上方、下方、左侧、右侧的像素。需要说明的是,若步骤S401中获取的待处理图像为确认存在噪声的区域的图像,则对待处理图像中的静态区域的图像的降噪处理是针对确认存在噪声的区域中的静态区域的图像的降噪处理,采用先确认存在噪声的区域的方式,能够减少在降噪处理中需要比较和校正的像素的个数。步骤S404,将运动区域的图像和进行降噪处理后的静态区域的图像的组合,作为待处理图像进行降噪处理后的图像。在本发明实施例中,可以将运动区域的图像与进行降噪处理后的静态区域的图像进行拼接,得到待处理图像对应的进行降噪处理后的图像。在本发明其他实施例中,若待处理图像为完整图像中确认存在噪声的区域的图像,则还可以将进行降噪处理后的待处理图像与完整图像中不存在噪声的区域的图像进行拼接,得到完整图像进行降噪处理后的图像。在本发明实施例中,在待处理图像对应的区域中,静态区域的图像降噪处理,使得待处理图像中静态区域存在的噪声得以去除,提升了图像的清晰性,运动区域的图像不进行降噪处理的图像,使得运动区域的图像中的运动物体的图像信息不会丢失,提升了图像的完整性和准确性。可见,本发明实施例提供的技术方案能够提升图像的质量。需要说明的是,在本发明实施例的一种应用场景中,若视频图像中的一帧中存在噪声,例如,该图像中出现一个白点或一小片白色区域,而该点或该区域周围的图像为全黑,由于在前一帧或者后一帧的图像中没有这个白点,因而在视频播放时,会观察到一个只闪了一下的白点,这种在视频中看起来一闪而过的噪点,可以称为闪噪。闪噪可以包括亮噪、彩噪等,即像素的亮度发生陡变的噪声可以称为亮噪,像素的色彩值发生陡变的噪声可以称为彩噪。当视频图像捕获的都是静态物体的图像时,去除待处理图像中的闪噪,能够提升图像的整体质量。但是,当视频图像包含运动物体的图像时,运动物体的图像的所在的区域有可能被误判断为存在闪噪的区域。例如,图5A为捕获到运动物体的视频图像中的第一帧的示意图,图5B为捕获到运动物体的视频图像中的第二帧的示意图,图5C为捕获到运动物体的视频图像中的第三帧的示意图,可以看出,小球在图5B中的位置对应于上一帧中为白色图像。若直接根据上一帧的图像与当前帧的图像比较该点的色彩值和灰度值是否大于预设阈值,可能导致将捕获到运动物体的图像的区域误判为存在闪噪的区域,进而在去闪噪时造成运动物体的图像的丢失,例如,图5D为对捕获到运动物体的视频图像的第二帧进行降噪处理后的图像的示意图一,可以看出,若第一阈值或第二阈值设置的偏差值较小,降噪处理后小球的图像丢失了。图5E为对捕获到运动物体的视频图像的第二帧进行降噪处理后的图像的示意图二。可以看出,若第一阈值或第二阈值设置的偏差值较大,仅对小球的部分图像进行了降噪,由于小球下半部分处于阴影中的部分的图像相对于前一帧相同位置处的色彩值和灰度值的差值大于预设的阈值,小球下半部分处于阴影中的部分图像丢失了。采用本发明实施例提供的图像处理方法能够很好的解决这一问题。在仅仅针对待处理图像中除运动区域之外的静态区域进行降噪处理时,小球的图像信息不会丢失,降噪后的图像能够真实的反应小球的运动状态,示例性的,降噪处理后的图像可以如图5B所示。在本发明实施例中,确认待处理图像为完整图像中存在噪声的区域的图像,还可以包括:确认待处理图像为存在高频噪声的区域的图像,或者,确认待处理图像为存在低频噪声的区域的图像。需要说明的是,相对于参照像素,高频噪声可以是指亮度或者色彩值发生陡变的一个像素或者较少数量的像素组成的噪声,低频噪声可以是指亮度或者色彩值呈梯度变化的一片区域的像素组成的噪声。图6A为低频噪声的示意图。图6B为高频噪声的示意图。在一示例中,当待处理图像为低频噪声所在区域的图像时,所述对待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域进行降噪处理,将仅针对低频噪声所在区域划分运动区域和静态区域,对于运动物体的图像占据较多的像素时,运动物体的图像不会被判定为存在噪声的区域的图像,进而可以仅针对点状噪声或者较少像素的噪声进行降噪,从而使得运动物体的图像不会被降噪处理而造成丢失,因而可以提升图像信息的完整性和图像质量。在另一示例中,当待处理图像为高频噪声所在区域的图像时,所述对待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域进行降噪处理,将仅针对完整图像中高频噪声所在区域划分运动区域和静态区域,而不针对完整图像中除高频噪声所在区域之外的区域划分运行区域和静态区域。举例来说,图7为本发明实施例提供的图像处理方法的一种应用场景示意图。如图7所示,完整图像可以包括不存在噪声的第一区域、存在低频噪声的第二区域和存在高频噪声的第三区域。则对完整图像的降噪处理可以包括:对不存在噪声的第一区域不进行降噪处理;对存在低频噪声的第二区域的全部区域进行降噪处理;对存在高频噪声的第三区域中除运动区域之外的静态区域进行降噪处理。之后,可以将第一区域和进行降噪处理之后的第二区域和第三区域的图像拼接起来,得到完整图像对应的降噪处理以后的图像。采用这种方式,对于运动物体的图像占据较多的像素的情况,第二区域中存在运动物体的可能性较小,对第二区域的全部区域进行降噪处理将得到更全面的降噪效果,第三区域中存在运动物体的可能性较大,对第三区域先执行运动区域的判定,再对去除运动区域之后的静态区域进行降噪处理,能够减少或者避免运动物体的图像的损失,提升图像完整性及图像质量,此外,还能够减少需要判定运动区域的像素的个数,从而提升图像处理的效率。在本发明实施例的另一种应用场景中,在获取视频图像中的第N帧时,根据各个像素的色彩值和/或灰度值确定该图像中的部分区域存在噪声,被判定为存在噪声的区域有两种可能,一种可能是该区域确实存在噪声,另一种可能是该区域实际不存在噪声,但该区域恰好捕获到运动物体的图像,或者,该区域在上一帧中捕获到运动物体的图像,而当前帧中没有捕获到运动物体的图像,由于该区域在当前帧中没有捕获到运动物体的图像,这里可以称之为假性静态区域。图8本发明实施例提供的图像处理方法的另一种应用场景示意图,可参看图8。本发明实施例还提供一种图像处理方法,在待处理图像中除捕获运动物体的图像的运动区域之外的静态区域中包括有假性静态区域时,所述待处理图像为视频图像中的第N帧中的图像,则所述对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像,进行降噪处理,还可以包括:根据所述视频图像中的第(N-1)帧,确定所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域中的假性静态区域,所述假性静态区域为在第(N-1)帧中捕获到所述运动物体的图像的运动区域;对所述静态区域中除所述假性静态区域之外的区域的图像,进行降噪处理。采用这种方式,可以避免对假性静态区域的图像进行降噪处理,从而提升图像的质量。本发明实施例还提供一种图像处理方法,图9为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图二。如图9所示,本发明实施例的方法可以包括:S901,获取视频图像中的第N帧和第(N-1)帧。其中,视频图像可以是从移动终端的摄像头获取,N为大于1的自然数。S902,根据视频图像中的第(N-1)帧,判断第N帧中是否存在噪声,若存在,确定第N帧中存在噪声的区域的图像,作为待处理图像A。其中,第(N-1)帧可以从移动终端的处理器或存储器中获取。示例性地,存在噪声的区域可以根据第(N-1)帧中各个像素的色彩值和/或灰度值进行判断,相关实施方式可参见前述实施例中的说明。S903,确定待处理图像中捕获到运动物体的运动区域A1。其中,该步骤的相关实施方式可参看S302步骤中的说明。S904,对待处理图像中除运动区域A1之外的静态区域A2,进行降噪处理。其中,可以根据第(N-1)帧中与待降噪的像素位置相同的像素的色彩值和/或灰度值进行降噪处理,相关实施方式可参见前述实施例中的说明。S905,将静态区域A2进行降噪处理后的图像与运动区域A1的图像进行拼接,得到待处理图像对应的进行降噪处理后的图像。在发明其他实施例中,在S905之后,还可以包括:将待处理图像进行降噪处理后的图像与第N帧中除所述待处理图像A之外区域的图像进行拼接,得到第N帧进行降噪处理后的图像。本发明实施例的其他技术方案细节和技术效果可参考其他实施例中的相关说明。本发明实施例还提供一种图像处理方法,图10为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图三。S1001,获取待处理图像B。其中,示例性的,该待处理图像B可以是由移动终端的摄像头采集的视频图像中的第N帧,也可以是存储在服务器中的图像。S1002,确定待处理图像中捕获到运动物体的运动区域B1。其中,该步骤的相关实施方式可参看S302步骤中的说明。S1003,在待处理图像中除运动区域之外的静态区域中,确定存在噪声的区域B2。其中,示例性的,存在噪声的区域可以根据第(N-1)帧中各个像素的色彩值和/或灰度值进行判断,相关实施方式可参见前述实施例中的说明。S1004,对区域B2的图像进行降噪处理。其中,示例性的,可以根据第(N-1)帧中与待降噪的像素位置相同的像素的色彩值和/或灰度值进行降噪处理,相关实施方式可参见前述实施例中的说明。S1005,将区域B2进行降噪处理后的图像与待处理图像中除区域B2之外的图像进行拼接,得到待处理图像对应的进行降噪处理后的图像。本发明实施例的其他技术方案细节和技术效果可参考其他实施例中的相关说明。采用这种方式,在去除运动区域之后,再识别静态区域中存在噪声的区域,进而对静态区域中存在噪声的区域进行降噪处理,能够减少识别存在噪声的区域时需要比较的像素的个数。本发明实施例提供一种终端,图11为本发明实施例终端的组成结构示意图,如图11所示,所述终端1100至少包括:处理器1101、存储器1102、接口1103和总线1104,其中:所述存储器1102,用于存储图像处理程序;所述总线1104,用于实现处理器和存储器之间的连接通信;所述处理器1101,用于执行存储器中存储的图像处理程序,以实现以下步骤:获取待处理的图像;确定所述待处理图像中捕获到运动物体的图像的运动区域;对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像,进行降噪处理;将所述运动区域的图像和进行降噪处理后的所述静态区域的图像的组合,作为所述待处理图像进行降噪处理后的图像。在本发明实施例中,所述获取待处理图像,可以包括:获取视频图像中的第N帧和第(N-1)帧,其中,N为大于1的自然数;根据所述视频图像中第(N-1)帧,判断所述第N帧中是否存在噪声,若存在,确定所述第N帧中存在噪声的区域;将所述第N帧中存在噪声的区域的图像,确定为所述待处理图像。在本发明实施例中,所述待处理图像为视频图像中的第N帧中的图像,所述对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像进行降噪处理,包括:根据所述视频图像中第(N-1)帧中与所述静态区域对应区域的图像,对所述待处理图像中所述静态区域的图像进行降噪处理;其中,N为大于1的自然数。在本发明其他实施例中,接口可以用于从摄像头获取完整图像或者待处理的图像。终端中也可以包括摄像头,终端的摄像头可以逐帧采集图像,采集的图像例如可以是第1帧,第2帧,……,第(N-1)帧,第N帧,在处理第N帧的图像时,可以采用本发明实施例提供的图像处理方法对图像进行降噪处理,将降噪处理后的图像通过移动终端的显示屏向用户呈现,采用本发明实施例提供的技术方案,能够降低图像的噪声,且能够提升图像的质量。此外,采用根据当前的第N帧或者第(N-1)帧的图像对第N帧中存在噪声的区域进行识别,以及,根据第N帧或者第(N-1)帧的图像对第N帧进行降噪处理,能够提升图像处理的及时性。需要说明的是,以上终端实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果,因此不做赘述。对于本发明终端实施例中未披露的技术细节,请参照本发明方法实施例的描述而理解。本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现以下步骤:获取待处理的图像;确定所述待处理图像中捕获到运动物体的图像的运动区域;对所述待处理图像中除所述运动区域之外的静态区域的图像,进行降噪处理;将所述运动区域的图像和进行降噪处理后的所述静态区域的图像的组合,作为所述待处理图像进行降噪处理后的图像。需要说明的是,本发明实施例中的一个或者多个程序可以是其他实施例中进行图像处理时采用的图像处理程序。需要说明的是,以上计算机可读存储介质的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果,因此不做赘述。对于本发明计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节,请参照本发明方法实施例的描述而理解。需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
技术领域
:,均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3 
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