1.一种两轮平衡球形机器人用喇叭装置，包括设置在机器人球形壳体上的喇叭开口、固定在喇叭开口处的喇叭网、设置在喇叭网内侧的喇叭定位座、固定在喇叭定位座内侧的喇叭；所述喇叭定位座的安装面与机器人球形壳体的分型面平行；喇叭定位座上开设有螺丝过孔；其特征在于：
所述喇叭开口设置在机器人球形壳体前下面和/或后上面；喇叭定位座上的喇叭安装面相对于机器人球形壳体的分型面倾斜；所述螺丝过孔为方形过孔；所述方形过孔的两个相对的侧面与喇叭定位座的分型面垂直；所述方形过孔的另外两个相对的侧面相对于喇叭定位座的分型面倾斜，并且沿开模方向具有拔模斜度。
2.根据权利要求1所述的两轮平衡球形机器人用喇叭装置，其特征在于：所述拔模斜度为2°～45°。
3.根据权利要求1或2所述的两轮平衡球形机器人用喇叭装置，其特征在于：当机器人球形壳体静止时，方形过孔的相对于喇叭定位座分型面倾斜的其中一个侧面与水平面平行。