手机屏幕定位装置和手机屏幕定位设备的制作方法

本实用新型涉及手机镜片丝印过程中的初定位技术领域，尤其是涉及一种手机屏幕定位装置和手机屏幕定位设备。

背景技术：

随着现代电子元器件的快速发展，手机越来越普及，面对日益激烈的市场竞争，电子产品生产与制造正朝着高速、高精度、智能化等全自动化方向发展。手机等显示类电子产的显示屏镜片的丝印过程中要经过初步定位工序。近年来，随着手机产业的发展，给高速丝印机的整体性能带来了新的挑战。丝印机的丝印过程需要对镜片进行初定位，通常镜片为方形，因此采用四面夹紧机构进行定位。由于四面定位装置需要四面同时夹紧，对调试和程序的控制有较高的要求。而现有技术中基本采用人工初步定位，定位不太准确，效率慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手机屏幕定位装置，以解决现有技术中存在的人工对手机屏幕初步定位不太准确的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种手机屏幕定位设备,用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种手机屏幕定位装置，包括两组定位机构；

每组所述定位机构均包括两个定位组件，两个所述定位组件沿同一轨迹做同步的相向或者反向的直线运动；

两组定位机构的运动轨迹垂直，且交点位于每组所述定位机构的两个所述定位组件的中心处；

每个定位组件可与手机屏幕的一条侧边抵接。

可选的，每组所述定位机构还包括驱动组件和滑轨；所述驱动组件驱动所述定位组件沿所述滑轨滑动；

两条所述滑轨呈十字形布置。

可选的，所述定位组件包括连接件和导柱，所述导柱与所述连接件固接；

所述连接件用于与驱动组件连接。

可选的，所述驱动组件包括伺服电机以及与所述滑轨平行布置的传动带，所述伺服电机通过同步轮驱动所述传动带转动；其中一个所述连接件与所述传动带位于所述同步轮上方的带面固接，另一个所述连接件与所述传动带位于所述同步轮下方的带面固接。

可选的，所述连接件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于所述传动带的带面的上方，所述第二夹板位于所述传动带的带面的下方，所述第一夹板和所述第二夹板固接，夹紧所述传动带的带面。

可选的，所述连接件还包括滑块，所述滑块与所述第一夹板固接；所述滑块与所述滑轨滑动连接。

可选的，所述连接件还包括导柱连接板，所述导柱连接板与所述第一夹板层叠放置，所述导柱与所述导柱连接板垂直固 接。

可选的，每组所述定位机构至少有一个所述连接件上设置有感应片，每组所述定位机构还均设置有至少一个感应器，所述感应器感应所述感应片的位置并发送信号控制所述伺服电机的运行。

可选的，所述导柱设置有多个。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种手机屏幕定位设备,所述手机屏幕定位设备包括如权利要求1-9任一项所述的手机屏幕定位装置，还包括固定座，两组所述定位机构安装在所述固定座上。

本实用新型提供的所述手机屏幕定位装置，使用时，机械手将手机屏幕抓取至两个所述定位组件的中心处，然后四个定位组件共同向中心运动。由于两组定位机构的运动轨迹垂直，且交点位于每组所述定位机构的两个所述定位组件的中心处，因此，四个定位机构恰好从手机屏幕的四周朝向手机屏幕运动并将手机屏幕夹紧进行定位，定位完成后定位组件反向运动，同时机械手取走手机镜片，至此完成一个手机镜片的定位。机械手配合定位组件的张合进行送料取料，如此循环工作下去，机械手与手机镜片定位机构时间配合好，定位效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。

图1为本实用新型实施例提供的手机屏幕定位装置的结构示意图；

图2为图1的A处的放大图；

图3为图1的B处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的手机屏幕定位设备的结构示意图。

图标：1-定位机构；10-定位组件；11-驱动组件；12-滑轨；13-感应片；14-感应器；101-连接件；102-导柱；111-伺服电机；112-传动带；113-同步轮；114-从动轮座；1011-第一夹板；1012-第二夹板；1013-滑块；1014-导柱连接板；2-固定座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对 重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，在本实施例中提供了一种手机屏幕定位装置，所述手机屏幕定位装置包括两组定位机构；

每组所述定位机构均包括两个定位组件，两个所述定位组件沿同一轨迹做同步的相向或者反向的直线运动；

两组定位机构的运动轨迹垂直，且交点位于每组所述定位机构的两个所述定位组件的中心处；

每个定位组件可与手机屏幕的一条侧边抵接。

本实用新型提供的所述手机屏幕定位装置，使用时，机械手将手机屏幕抓取至两个所述定位组件的中心处，然后四个定位组件共同向中心运动。由于两组定位机构的运动轨迹垂直，且交点位于每组所述定位机构的两个所述定位组件的中心处，因此，四个定位机构恰好从手机屏幕的四周朝向手机屏幕运动并将手机屏幕夹紧进行定位，定位完成后定位组件反向运动，同时机械手取走手机镜片，至此完成一个手机镜片的定位。机械手配合定位组件的张合进行送料取料，如此循环工作下去，机械手与手机镜片定位机构时间配合好，定位效率高。

如图1-3所示，为本实施例提供的所述手机屏幕定位装置 的一种具体方案，现具体描述如下。

具体而言，在本实施例中提供了一种手机屏幕定位装置，包括两组定位机构；

每组所述定位机构1均包括两个定位组件10，每组所述定位机构1还包括驱动组件11和滑轨12；所述驱动组件11驱动所述定位组件10沿所述滑轨12滑动；

两条所述滑轨12呈十字形布置。

所述定位组件10包括连接件101和导柱102，所述导柱102与所述连接件101固接；

所述连接件101用于与驱动组件11连接。

所述驱动组件11包括伺服电机111以及与所述滑轨12平行布置的传动带112，所述伺服电机111通过同步轮113驱动所述传动带112转动；其中一个所述连接件101与所述传动带112位于所述同步轮113上方的带面固接，另一个所述连接件101与所述传动带112位于所述同步轮113下方的带面固接。

所述连接件101包括第一夹板1011和第二夹板1012，所述第一夹板1011位于所述传动带112的带面的上方，所述第二夹板1012位于所述传动带112的带面的下方，所述第一夹板1011和所述第二夹板1012固接，夹紧所述传动带112的带面。通过夹紧的方式与带面连接，连接紧固，也不会破坏带面，连接也很稳定，不会脱落。

所述连接件101还包括滑块1013，所述滑块1013与所述第一夹板1011固接；优选的，采用一体加工方式。所述滑块1013与所述滑轨12滑动连接。滑轨12滑动的方式比较平稳，不会出现晃动，定位准确。

所述连接件101还包括导柱连接板1014，所述导柱连接板 1014与所述第一夹板1011层叠放置，所述导柱102与所述导柱连接板1014垂直固接。

每组所述定位机构1至少有一个所述连接件101上设置有感应片13，每组所述定位机构1还均设置有至少一个感应器14，所述感应器14感应所述感应片13的位置并发送信号控制所述伺服电机111的运行。

由于本实用新型要定位的是手机镜片是方形，因此定位夹块有四个，传动带112上下各固定一个，呈对称分布。在工作过程中，传动带112上下带分别对称设置定位组件10，通过伺服电机111的正反转控制传动带112上两定位组件10的相向运动或相反运动，感应器14感应到定位夹块的位置时发送信号至伺服电机111，实现定位夹块的定位夹紧，以便机械手操作。本实用新型在工作过程中，伺服电机111通过同步轮113带动传动带112运动，机械手将手机镜片抓取至工作台中心放置，四个定位夹块同时相向运动将镜片定位加紧在中心位置，定位完成后伺服电机111反向转动，导柱102张开，同时机械手取走手机镜片，至此完成一个手机镜片的定位。机械手配合导柱102的张合进行送料取料，如此循环工作下去，机械手与手机镜片定位机构1时间配合好，定位效率高。传动带112控制分别固定于其上下两边的定位组件10的相向和相反运动，并且由位置感应装置，即感应器14和感应片13感应和控制伺服电机111的正反转时间，除了定位准确效率高外，自动化程度高，与前后工序配合良好，实现快速定位。屏幕的四条侧边可同时夹紧，满足了调试和程序的控制的较高要求。

本实施例的可选方案中，所述导柱102设置有多个。

对于较小的手机屏幕，可以设为两个，对于较大的屏幕， 可以设为三个或者更多。

本实施例的可选方案中，四个定位组件10的导柱102位于同一平面上，形状可为圆形和多边形。

位于同一平面，给予屏幕的力更加平稳，定位更为准确。

本实施例的可选方案中，两条滑轨12上下才错开布置。

如此布置是为了便于安放。

本实施例的可选方案中，针对一个感应片13，可设置两个感应器14，两个感应器14分别设置在定位组件10的两侧。可以更加准确的限定定位组件10的行程和位置。

上述实施例为本实用新型的较佳实现方式，并非对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思前提下，任何显而易见的替换均在很实用新型的保护范围之内。

例如，在带动所述定位组件10运动的过程中，本实施例采用了传动带112带动滑块1013沿滑轨12运动，由伺服电机111控制传动带112正反转的形式。除这种形式外，也可以是电机驱动双向丝杠正反转，配合两个丝杠螺母的形式带动传动组件相向或反向运动。两个丝杠螺母分别与两个滑块1013固接，丝杠螺母代替了第一夹板1011和第二夹板1012，双向丝杠代替了传动带112。

当然，除了手机屏幕外，类似手机屏幕的平板电脑等方形屏幕均可定位，其应用也在本申请的保护范围内。

手机屏幕定位设备实施例

如图4所示，该实施例提供了一种手机屏幕定位设备，所述手机屏幕定位设备，包括如上所述的手机屏幕定位装置，还包括固定座2，两组所述定位机构1安装在所述固定座2上。

具体的，依据上述的手机屏幕定位装置的具体实施例，两条所述滑轨12垂直的安装在所述固定座2上，伺服电机111也固定在所述固定座2上。伺服电机111通过传动带112带动定位组件10沿滑轨12滑动，传动带112由同步轮113带动，同步轮113的从动轮通过从动轮座114安装在所述固定座2上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。