车辆定位系统的制作方法

本申请涉及一种定位技术领域，特别是涉及一种车辆定位系统。

背景技术：

汽车的普及为人们的出行带来了极大的便利，但是，也随之带来了停车难的问题，亦即，随着汽车保有量的不断提高，各个地方停车场的面积也随之不断扩大，尤其在商场、购物中心等大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

为此，市场推出了一些寻车辅助系统来解决寻车难的问题。然而，现有的寻车辅助系统大都存在操作复杂问题，即大多数的寻车辅助系统是通过手动方式来完成，例如，当车辆停放好之后，车主需要以手动方式进行定位，以取得车辆的地理位置信息，用于后续进行寻车参考，倘若车主忘记进行手动定位时，后续就无法完成寻车操作，造成了车主寻车上的困扰。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种车辆定位系统，用于解决现有技术中寻车难的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供车辆定位系统，所述系统包括车辆以及终端设备，所述车辆具有第一无线通信模块；以及用于为所述第一无线通信模块的运作提供电力的电源模块；所述终端设备具有第二无线通信模块，与所述第一无线通信模块通信连接；定位模块，用于执行定位操作，以输出所述终端设备当前的地理位置信息；监测模块，连接所述第二无线通信模块，用于监测所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块之间是否通信连接，并当监测所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块之间的通信连接状态由连接状态切换至未连接状态时，输出第一触发信号；以及控制模块，连接所述定位模块及监测模块，用于当接收所述监测模块输出的所述第一触发信号时，记录所述定位模块所输出的所述地理位置信息；其中，当所述电源模块提供所述电力时，所述第一无线通信模块藉由所述电源模块提供的电力执行运作而与所述第二无线通信模块之间通信连接，当所述电源模块切断提供所述电力时，所述第一无线通信模块的运作停止，而断开与所述第二无线通信模块之间的通信连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第二无线通信模块还包括适配单元，用于验证所述第一无线通信模块的身份信息，并当所述第一无线通信模块的身份信息通过验证时，提供所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间通过蓝牙、WIFI、或无线射频之其中一种方式通信连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间通过蓝牙方式通信连接，且所述第一无线通信模块为安装于所述车辆上的车载蓝牙通信器，所述第二无线通信模块为安装于所述终端设备上的蓝牙模块。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述定位模块为GPS模块或者北斗导航模块。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述监测模块还包括当监测所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块之间的通信连接状态由未连接状态切换至连接状态时，输出第二触发信号；且所述控制模块还包括当接收所述监测模块输出的所述第二触发信号时，令所述定位模块启动执行定位操作。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述终端设备还包括寻车模块，用于调取所述控制模块所记录的地理位置信息，并获取所述定位模块当前所输出的地理位置信息，据以输出相应的路线规划信息，以供使用者依据所述的路线规划信息进行寻车。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述终端设备为智能手机、智能手表、平板电脑、或笔记本电脑。

本申请的第二方面提供车辆定位系统，所述系统包括车辆以及终端设备，所述车辆具有无线发射模块，用于发射无线信号；以及电源模块，用于为所述无线发射模块的运作提供电力；其中，当所述电源模块为所述无线发射模块提供所述电力时，令所述无线发射模块发射所述无线信号，当所述电源模块为所述无线发射模块提供的所述电力切断时，令所述无线发射模块停止发射所述无线信号；所述终端设备具有侦测模块，通信连接所述无线发射模块，用于侦测所述无线发射模块发射的所述无线信号，并当所述侦测模块于侦测所述无线信号消失时，输出第一状态信息；定位模块，用于执行定位操作，以输出所述终端设备当前的地理位置信息；以及控制模块，连接所述侦测模块及定位模块，用于当接收所述侦测模块输出的所述第一状态信息时，记录所述定位模块所输出的所述地理位置信息。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述无线发射模块所发射的所述无线信号为蓝牙信号、WIFI信号、或无线射频信号中的任意一种。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述无线发射模块为安装于所述车辆上的车载蓝牙通信器。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述终端设备还包括设定模块，用于输入所述车辆的无线发射模块所发射的所述无线信号的身份信息，以供所述侦测模块据以识别所侦测到的无线信号是否为所述无线发射模块所发射。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述定位模块为GPS模块或者北斗导航模块。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述侦测模块还包括当侦测到所述无线发射模块所发射的所述无线信号时，输出第二状态信息；且所述控制模块还包括当接收所述侦测模块输出的所述第二状态信息时，令所述定位模块启动执行定位操作。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述终端设备还包括寻车模块，用于调取所述控制模块所记录的地理位置信息，并获取所述定位模块当前所输出的地理位置信息，据以输出相应的路线规划信息，以供使用者依据所述的路线规划信息进行寻车。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述终端设备为智能手机、智能手表、平板电脑、或笔记本电脑。

本申请的第三方面提供车辆定位方法，藉由终端设备为车辆提供定位功能，且所述车辆包括第一无线通信模块与电源模块，所述电源模块用于为所述第一无线通信模块的运作提供电力，所述终端设备具有第二无线通信模块与定位模块，所述方法包括以下步骤：开启所述电源模块，以令所述第一无线通信模块执行运作；令所述终端设备的第二无线通信模块与所述车辆的第一无线通信模块建立通信连接；令所述终端设备当判断所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接时，控制所述定位模块启动执行定位操作，以输出所述终端设备当前的地理位置信息；关闭所述电源模块，以令所述第一无线通信模块停止执行运作；以及令所述终端设备当判断所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块的通信连接被切断时，记录所述定位模块当前所输出的地理位置信息。

综上所述，本申请提供的车辆定位系统，于本申请的一实施方式中，车辆上配置有电源模块与第一无线通信模块，终端设备上配置有第二无线通信模块、定位模块、监测模块与控制模块，其中，当开启车辆上的电源模块以使车辆上的第一无线通信模块运作时(即车辆启动时)，终端设备的第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接，以令终端设备的监测模块于判断所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接时，即通过控制模块以启动定位模块执行定位操作，当关闭车辆上的电源模块时(即车辆停车熄火时)，车辆上的所述第一无线通信模块停止运作，以令所述终端设备的监测模块当监测所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块的通信连接断开时，即通过控制模块记录所述定位模块当前输出的地理位置信息。

于本申请的另一实施方式中，车辆上配置有电源模块与无线发射模块，终端设备上配置有侦测模块、定位模块、与控制模块，其中，当开启车辆上的电源模块时(即车辆启动时)，所述无线发射模块发射无线信号，所述终端设备上的侦测模块在当侦测到所述无线信号时，启动所述定位模块以执行定位操作，当关闭车辆上的电源模块时(即车辆停车熄火时)，所述无线发射模块停止发射无线信号，所述终端设备上的侦测模块在当侦测所述无线信号消失时，即通过所述控制模块记录所述定位模块当前输出的地理位置信息。

据此，本申请可在侦测到车辆停车熄火时，藉由终端设备以自动定位车辆的停车位置，从而方便车主后续能快速找到停车位置，具有操作简单且成本低廉的优点。

附图说明

图1显示为本申请的第一实施方式的车辆定位系统的实施例一的结构示意图。

图2显示为本申请的第一实施方式的车辆定位系统的实施例二的结构示意图。

图3显示为本申请的第一实施方式的车辆定位系统的实施例三的结构示意图。

图4显示为本申请的第二实施方式的车辆定位系统的实施例一的结构示意图。

图5显示为本申请的第二实施方式的车辆定位系统的实施例二的结构示意图。

图6显示为本申请的第二实施方式的车辆定位系统的实施例三的结构示意图。

图7显示为本申请的第一实施方式的车辆定位方法的实施例一的结构示意图。

图8显示为本申请的第一实施方式的车辆定位方法的实施例二的结构示意图。

图9显示为本申请的第二实施方式的车辆定位方法的实施例一的结构示意图。

图10显示为本申请的电子设备的实施例一的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变.下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定.这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一预设阈值可以被称作第二预设阈值，并且类似地，第二预设阈值可以被称作第一预设阈值，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一预设阈值和预设阈值均是在描述一个阈值，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个预设阈值。相似的情况还包括第一音量与第二音量。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示.应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加.此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

以下将以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

请参阅图1，其显示为本申请的第一实施方式的车辆定位系统的实施例一的结构示意图。如图所示，本申请的车辆定位系统10用于在车辆停车时，藉由终端设备以自动记录车辆的停车位置。其中，所述车辆11可例如为汽车、摩托车等移动载具。所述终端设备12例如为包括但不限于手持电脑、平板电脑、移动电话、智能手机、智能手表、媒体播放器、个人数字助理(PDA)等等便携式电子设备，应当理解，本申请于实施方式中描述的便携式电子设备只是一个应用实例，该设备的组件可以比图示具有更多或更少的组件，或具有不同的组件配置。所绘制图示的各种组件可以用硬件、软件或软硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路。

所述终端设备12包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理器(CPU)、外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、触摸屏、其他输出或控制设备，以及外部端口。这些组件通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。

所述终端设备12支持各种应用程序，诸如以下各项中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

如图所示，所述车辆11具有第一无线通信模块111与电源模块112。

所述第一无线通信模块111例如为一无线通信模块，可选地使用多个通信标准、协议和技术中的任何一个，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进仅数据(EV-DO)、HSPA、HSPA+、双小区HSPA(DC-HSPDA)、长期演进(LTE)、近场通信(NFC)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE802.11n)、因特网协议语音(VoIP)、Wi-MAX、电子邮箱协议(例如，因特网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息收发(例如可扩展消息收发和现场协议(XMPP)、即时消息收发和现场支持扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息收发和现场服务(IMPS))和/或短消息服务(SMS)、或任何其他适当的通信协议，包括截至本文的提交日还没有开发的通信协议。于一较佳实施例中，第一无线通信模块111可例如为配置于车辆11上的车载蓝牙。

所述电源模块112用于为所述第一无线通信模块111的运作提供电力。在某些实施例中，所述电源模块112为汽车发动机。也就是说，当车辆11行驶时，所述汽车发动机启动，所述第一无线通信模块111即启动运作，当所述车辆11停车后，所述汽车发动机熄火，所述第一无线通信模块111即停止运作。

所述终端设备12包括第二无线通信模块121、定位模块122、监测模块123与控制模块124。

所述第二无线通信模块121用以与所述第一无线通信模块111通信连接，所述第二无线通信模块121可选地使用多个通信标准、协议和技术中的任何一个，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进仅数据(EV-DO)、HSPA、HSPA+、双小区HSPA(DC-HSPDA)、长期演进(LTE)、近场通信(NFC)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE802.11n)、因特网协议语音(VoIP)、Wi-MAX、电子邮箱协议(例如，因特网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息收发(例如可扩展消息收发和现场协议(XMPP)、即时消息收发和现场支持扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息收发和现场服务(IMPS))和/或短消息服务(SMS)、或任何其他适当的通信协议，包括截至本文的提交日还没有开发的通信协议。

于本申请中，当所述车辆11启动时，所述电源模块112提供电力，所述车辆11的第一无线通信模块111即可藉由所述电源模块112提供的电力而执行运作，以与所述终端设备12的第二无线通信模块121之间建立通信连接，当所述车辆11停车熄火时，所述电源模块112切断提供所述电力，以令所述第一无线通信模块111停止运作，而断开与所述第二无线通信模块121之间的通信连接。

在某些实施例中，所述第一无线通信模块111与所述第二无线通信模块121之间通过蓝牙、WIFI、或无线射频中的任意一种通信连接。例如，第二无线通信模块121可以是现有智能手机上所标准配置的蓝牙模块，然并不以此为限，第二无线通信模块121也可以是智能手机上所标准配置的WIFI模块、NFC模块，此外所述第二无线通信模块121还可以是用于接收无线电信号的一天线。

所述定位模块122用于执行定位操作，以输出所述终端设备12当前的地理位置信息。在某些实施例中，所述定位模块122为现有智能手机上标准配备的一GPS模块或者北斗导航模块，例如为集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路，用于接收GPS信息以提供定位或导航服务。

所述监测模块123用于监测所述第二无线通信模块121与所述第一无线通信模块111之间是否通信连接，并当监测所述第二无线通信模块121与所述第一无线通信模块111之间的通信连接状态由连接状态切换至未连接状态时，则输出第一触发信号。

所述控制模块124用于当接收所述监测模块123输出的所述第一触发信号时，记录所述定位模块122当前所输出的所述地理位置信息，于本实施例中，当监测所述第二无线通信模块121与所述第一无线通信模块111之间的通信连接状态由连接状态切换至未连接状态时，代表所述车辆11停车熄火，此时藉由控制模块124记录所述定位模块122当前所输出的地理位置信息，以自动记录所述车辆11当前停车的位置。于实际应用中，本实施例中的控制模块124可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。

于其他实施例中，所述监测模块123还可用于当监测所述第二无线通信模块121与所述第一无线通信模块111之间的通信连接状态由未连接状态切换至连接状态时，代表车辆11的汽车发动机点火启动，即输出第二触发信号，而所述控制模块124还可用于当接收所述监测模块123输出的所述第二触发信号时，令所述定位模块122启动执行定位操作。

此外，还须说明的是，在某些实施方式中，所述监测模块123和所述控制模块124中各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，比如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，比如将车辆定位系统的内部结构划分成不同的监测模块123和控制模块124，以完成以上描述的全部或者部分功能。

请参阅图2，其显示为本申请的第一实施方式的车辆定位系统的实施例二的结构示意图。于本实施例中，所述第二无线通信模块121还包括适配单元1211，其用于验证所述第一无线通信模块111的身份信息，并当所述第一无线通信模块111的身份信息通过验证时，提供所述第二无线通信模块121与所述第一无线通信模块111建立通信连接。藉由此机制，可以防止终端设备21的第二无线通信模块121受到其他无线通信模块的干扰，也就是仅当车主的终端设备21与其所拥有的车辆11成功匹配后，得令所述监测模块123与所述控制模块124执行后续操作，从而避免误操作的情事发生。

请参阅图3，其显示为本申请的第一实施方式的车辆定位系统的实施例三的结构示意图。于本实施例中，所述终端设备12还包括寻车模块125，其用于当车主欲找寻车辆的停放位置时，可通过寻车模块125调取所述控制模块124所记录的地理位置信息(即车辆11的停放位置)，并获取所述定位模块122当前所输出的地理位置信息(即当前车主所处的地理位置)，以将车辆11的停放位置与车主当前所处的地理位置作为起讫点，而生成相应的路线规划信息，并依据所生成的路线规划信息，为车主进行导航，以供车主依据所述的路线规划信息进行寻车。

借此，本申请所提供的第一实施方式的车辆定位系统，当开启车辆上的电源模块以使车辆上的第一无线通信模块运作时，终端设备的第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接，以令终端设备的监测模块于判断所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接时，通过控制模块启动定位模块执行定位操作，当关闭车辆上的电源模块时，车辆上的所述第一无线通信模块停止运作，以令所述终端设备的监测模块当侦测所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块的通信连接断开时，即通过控制模块记录所述定位模块当前输出的地理位置信息，由此可知，本申请的第一实施方式的车辆定位系统可直接利用车辆11与终端设备12的现有标准配置，而在侦测到车辆停车熄火时，藉由终端设备以自动定位车辆的停车位置，从而方便车主后续能快速找到停车位置，具有操作简单且成本低廉的优点。

请参阅图4，其显示为本申请的第二实施方式的车辆定位系统的实施例一的结构示意图。所述车辆定位系统20用于在车辆停车时，藉由终端设备以自动记录车辆的停车位置。其中，所述车辆21可例如为汽车、摩托车等移动载具。所述终端设备22例如为包括但不限于手持电脑、平板电脑、移动电话、智能手机、智能手表、媒体播放器、个人数字助理(PDA)等等便携式电子设备，应当理解，本申请于实施方式中描述的便携式电子设备只是一个应用实例，该设备的组件可以比图示具有更多或更少的组件，或具有不同的组件配置。所绘制图示的各种组件可以用硬件、软件或软硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路。

所述终端设备22包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理器(CPU)、外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、触摸屏、其他输出或控制设备，以及外部端口。这些组件通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。

所述终端设备22支持各种应用程序，诸如以下各项中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

如图所示，所述车辆21具有无线发射模块211与电源模块212。

所述无线发射模块211用于发射无线信号。在某些实施例中，所述无线发射模块211可选地使用多个通信标准、协议和技术中的任何一个，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进仅数据(EV-DO)、HSPA、HSPA+、双小区HSPA(DC-HSPDA)、长期演进(LTE)、近场通信(NFC)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE802.11n)、因特网协议语音(VoIP)、Wi-MAX、电子邮箱协议(例如，因特网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息收发(例如可扩展消息收发和现场协议(XMPP)、即时消息收发和现场支持扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息收发和现场服务(IMPS))和/或短消息服务(SMS)、或任何其他适当的通信协议，包括截至本文的提交日还没有开发的通信协议。

于本申请的实施例中，所述无线发射模块211所发射的所述无线信号为蓝牙信号、WIFI信号、或无线射频信号中的任意一种。较佳者，所述无线发射模块211为安装于所述车辆21上的车载蓝牙通信器。然并不以此为限，所述无线发射模块211也可以是智能手机上所标准配置的WIFI模块、NFC模块，此外所述无线发射模块211还可以是用于接收无线电信号的一天线。

电源模块212用于为所述无线发射模块211的运作提供电力。在某些实施例中，所述电源模块212为车辆21上的汽车发动机。当所述汽车发动机启动时，即当车辆21行驶时，所述电源模块212为所述无线发射模块211提供所述电力，以令所述无线发射模块211发射所述无线信号，当所述车辆21停车，所述汽车发动机熄火，所述电源模块212为所述无线发射模块211提供的所述电力切断，即以令所述无线发射模块211停止发射所述无线信号。

所述终端设备22包括侦测模块221、定位模块222以及控制模块223。

所述侦测模块221用于侦测所述无线发射模块211发射的所述无线信号，并当所述侦测模块221于侦测所述无线信号消失时，输出第一状态信息。在某些实施例中，侦测模块221可以是由相应的硬件(如无线信号检测仪)实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如藉由处理器执行一无线信号侦测程序而实现。

所述定位模块222用于执行定位操作，以输出所述终端设备22当前的地理位置信息。在某些实施例中，所述定位模块222为GPS模块或者北斗导航模块，例如为集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路，用于接收GPS信息以提供定位或导航服务。

所述控制模块223用于当接收所述侦测模块221输出的所述第一状态信息时，记录所述定位模块222所输出的所述地理位置信息。于本实施例中，当所述侦测模块221于侦测所述无线信号消失，代表所述车辆21停车熄火，此时藉由控制模块223记录所述定位模块222当前所输出的地理位置信息，以自动记录所述车辆21当前停车的位置。于实际应用中，本实施例中的控制模块223可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。

此外，于其他实施例中，所述侦测模块221还包括当侦测到所述无线发射模块211所发射的所述无线信号时，代表车辆11的汽车发动机点火启动，即输出第二状态信息，而所述控制模块223还包括当接收所述侦测模块221输出的所述第二状态信息时，令所述定位模块222启动执行定位操作。

此外，还须说明的是，在某些实施方式中，所述侦测模块221和所述控制模块223中各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，比如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，比如将车辆定位系统的内部结构划分成不同的侦测模块221和所述控制模块223，以完成以上描述的全部或者部分功能。

请参阅图5，其显示为本申请的第二实施方式的车辆定位系统的实施例二的结构示意图。于本实施例中，所述终端设备22还包括设定模块224，其用于输入所述车辆21的无线发射模块211所发射的所述无线信号的身份信息，以供所述侦测模块221据以识别所侦测到的无线信号是否为所述无线发射模块211所发射。藉由此机制，可以防止终端设备21的侦测模块221受到其他无线通信模块所发射的无线通信信号的干扰，也就是仅当车主的终端设备21侦测到其所拥有的车辆21的无线发射模块211所发射的无线通信信号时，得令所述控制模块223执行后续操作，从而避免误操作的情事发生。

此外，所述设定模块224例如为I/O系统，所述I/O系统提供提供输入界面为设备的输入/输出外设和外设接口之间的接口，输入输出外设例如触摸屏和其他输入/控制设备。具体地，所述设定模块可提供设定界面包括但不限于文本、图像、图标、软按键(或“虚拟按钮”)、下拉菜单、单选按钮、复选框、可选列表等等。对应地，所显示的用户界面对象可以包括：用于传递信息或是构成用户界面外观的非交互对象、可供用户交互的交互对象或是其组合。

所述I/O系统包括触摸屏控制器以及用于其他输出或控制设备的一个或多个输入控制器。所述一个或多个输入控制器接收/发送来自/去往其他输入或控制设备的电信号。当然，在不同的实施例中，所述其他输入/控制设备亦可包括物理按钮(例如按压按钮，摇杆按钮等等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆等等。

在某些实施方式中，所述设定模块暂以I/O系统中触摸屏为例进行说明，具体地，所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体样本文件(比如图片文件或视频文件)对象的交互。

在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。触摸屏显示来自便携式设备的可视输出，而触敏板不提供可视输出。触摸屏可以具有高于100dpi的分辨率。在一个示例性实施例中，触摸屏可以具有大约168dpi的分辨率。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸屏。

请参阅图6，其显示为本申请的第二实施方式的车辆定位系统的实施例三的结构示意图。于本实施例中，所述终端设备22还包括寻车模块225，其用于当车主欲找寻车辆的停放位置时，可通过寻车模块225调取所述控制模块223所记录的地理位置信息(即车辆21的停放位置)，并获取所述定位模块222当前所输出的地理位置信息(即当前车主所处的地理位置)，以将车辆21的停放位置与车主当前所处的地理位置作为起讫点，而生成相应的路线规划信息，并依据所生成的路线规划信息，为车主进行导航，以供车主依据所述的路线规划信息进行寻车。

借此，本申请的第二实施方式的车辆定位系统在当开启车辆上的电源模块时，令所述无线发射模块发射无线信号，以使所述终端设备上的侦测模块在当侦测到所述无线信号时，启动所述定位模块以执行定位操作，并当关闭车辆上的电源模块时，令所述无线发射模块停止发射无线信号，以使所述终端设备上的侦测模块在当侦测所述无线信号消失时，即通过所述控制模块记录所述定位模块当前输出的地理位置信息。据此，本申请可在侦测到车辆停车熄火时，藉由终端设备以自动定位车辆的停车位置，从而方便车主后续能快速找到停车位置，具有操作简单且成本低廉的优点。

请继续参阅图7，其显示为本申请的第一实施方式的车辆定位方法的实施例一的结构示意图。本申请的第一实施方式的车辆定位方法藉由终端设备为车辆提供定位功能，且所述车辆包括无线发射模块与电源模块，所述电源模块用于为所述无线发射模块的运作提供电力，所述终端设备具有定位模块。

于实际的实施方式中，所述车辆可例如为汽车、摩托车等移动载具。所述终端设备例如为包括但不限于手持电脑、平板电脑、移动电话、智能手表、智能手机、媒体播放器、个人数字助理(PDA)等等便携式电子设备，应当理解，本申请于实施方式中描述的便携式电子设备只是一个应用实例，该设备的组件可以比图示具有更多或更少的组件，或具有不同的组件配置。所绘制图示的各种组件可以用硬件、软件或软硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路。

所述终端设备包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理器(CPU)、外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、触摸屏、其他输出或控制设备，以及外部端口。这些组件通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。

所述终端设备支持各种应用程序，诸如以下各项中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

如图所示，所述第一实施方式的车辆定位方法包括以下处理步骤：

步骤S701，开启所述电源模块，以令所述第一无线通信模块执行运作。

在某些实施例中，所述电源模块为汽车发动机，所述方法通过启动或关闭所述汽车发动机，以提供或切断所述第一无线通信模块运作所需的电力。

所述第一无线通信模块例如为一无线通信模块，可选地使用多个通信标准、协议和技术中的任何一个，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进仅数据(EV-DO)、HSPA、HSPA+、双小区HSPA(DC-HSPDA)、长期演进(LTE)、近场通信(NFC)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE802.11n)、因特网协议语音(VoIP)、Wi-MAX、电子邮箱协议(例如，因特网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息收发(例如可扩展消息收发和现场协议(XMPP)、即时消息收发和现场支持扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息收发和现场服务(IMPS))和/或短消息服务(SMS)、或任何其他适当的通信协议，包括截至本文的提交日还没有开发的通信协议。于一较佳实施例中，第一无线通信模块可例如为配置于车辆上的车载蓝牙。

步骤S702，令所述终端设备的第二无线通信模块与所述车辆的第一无线通信模块建立通信连接，亦即，当所述车辆启动时，所述电源模块提供电力，所述车辆的第一无线通信模块即可藉由所述电源模块提供的电力而执行运作，以与所述终端设备的第二无线通信模块之间建立通信连接。

在某些实施例中，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间通过蓝牙、WIFI、或无线射频之其中一种方式通信连接。较佳者，第二无线通信模块可以是现有智能手机上所标准配置的蓝牙模块，然并不以此为限，第二无线通信模块也可以是智能手机上所标准配置的WIFI模块、NFC模块，此外所述第二无线通信模块还可以是用于接收无线电信号的一天线。

步骤S703，令所述终端设备当判断所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块于建立通信连接后，控制所述定位模块启动执行定位操作，以输出所述终端设备当前的地理位置信息。在某些实施例中，所述定位模块为现有智能手机上标准配备的一GPS模块或者北斗导航模块，例如为集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路，用于接收GPS信息以提供定位或导航服务。

步骤S704，关闭所述电源模块，以令所述第一无线通信模块停止执行运作，亦即，当所述车辆停车熄火时，所述电源模块切断提供所述电力，以令所述第一无线通信模块停止运作，而断开与所述第二无线通信模块之间的通信连接。

步骤S705，令所述终端设备当判断所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块的通信连接被切断时，记录所述定位模块当前所输出的地理位置信息。于本实施例中，当监测所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块之间的通信连接状态由连接状态切换至未连接状态时，代表所述车辆停车熄火，此时终端设备即用于记录所述定位模块当前所输出的地理位置信息，以自动记录所述车辆当前停车的位置。于实际应用中，本处理步骤可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。

此外，于其他实施例中，所述步骤还包括令所述终端设备的第二无线通信模块验证所述车辆的第一无线通信模块的身份信息，并当所述第一无线通信模块的身份信息通过验证时，令所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接。藉由此机制，可以防止终端设备的第二无线通信模块受到其他无线通信模块的干扰，也就是仅当车主的终端设备与其所拥有的车辆成功匹配后，得令所述终端设备执行后续操作，从而避免误操作的情事发生。

请参阅图8，其显示为本申请的第一实施方式的车辆定位方法的实施例二的结构示意图。于本实施例中，当车主欲找寻车辆的停放位置时，所述步骤还包括以下处理步骤：

步骤S801，令所述终端设备获取所述定位模块当前所输出的地理位置信息，以获取当前车主所处的地理位置。

步骤S802，令所述终端设备调取所记录的地理位置信息，以获取车辆的停放位置。

步骤S803，令所述终端设备将所获取的所述定位模块当前所输出的地理位置信息与所记录的地理位置信息作为起讫点，亦即将车主当前位置与车辆停放位置作为起讫点，以生成相应的路线规划信息。

步骤S804，令所述终端设备依据所生成的路线规划信息提供导航服务，为车主进行导航，以供车主依据所述的路线规划信息进行寻车。

请继续参阅图9，其显示为本申请的第二实施方式的车辆定位方法的实施例一的结构示意图，本实施例中的车辆定位方法亦通过终端设备为车辆提供定位功能，且所述车辆包括无线发射模块与电源模块，所述电源模块用于为所述无线发射模块的运作提供电力，所述终端设备具有定位模块，前述车辆以及终端设备请参考图7之相关描述，在此不予赘述。

如图所示，本申请的车辆定位方法包括以下处理步骤：

步骤S901，开启所述电源模块，以令所述无线发射模块执行运作而发射无线信号。在某些实施例中，所述无线发射模块可选地使用多个通信标准、协议和技术中的任何一个，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进仅数据(EV-DO)、HSPA、HSPA+、双小区HSPA(DC-HSPDA)、长期演进(LTE)、近场通信(NFC)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE802.11n)、因特网协议语音(VoIP)、Wi-MAX、电子邮箱协议(例如，因特网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息收发(例如可扩展消息收发和现场协议(XMPP)、即时消息收发和现场支持扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息收发和现场服务(IMPS))和/或短消息服务(SMS)、或任何其他适当的通信协议，包括截至本文的提交日还没有开发的通信协议。

在本申请的实施例中，所述无线发射模块所发射的所述无线信号为蓝牙信号、WIFI信号、或无线射频信号中的任意一种。较佳者，所述无线发射模块为安装于所述车辆上的车载蓝牙通信器，所述电源模块为汽车发动机，所述方法通过启动或关闭所述汽车发动机，而提供或切断所述无线发射模块运作所需的电力。也就是说，当所述汽车发动机启动时，即当车辆行驶时，所述电源模块为所述无线发射模块提供所述电力，以令所述无线发射模块发射所述无线信号，当所述车辆停车，所述汽车发动机熄火，所述电源模块为所述无线发射模块提供的所述电力切断，即以令所述无线发射模块停止发射所述无线信号。

步骤S902，令所述终端设备于侦测到所述无线发射模块所发射的无线信号出现时，控制所述定位模块启动执行定位操作，以输出所述终端设备当前的地理位置信息。也就是说，当终端设备侦测到所述无线发射模块所发射的所述无线信号时，代表车辆的汽车发动机点火启动，即控制所述定位模块启动执行定位操作，以记录车辆当前的所述位置。

步骤S903，关闭所述电源模块，以令所述无线发射模块停止执行运作。亦即，当车辆熄火时，由于电力供应中断，则无线发射模块将停止运作。

步骤S904，令所述终端设备于侦测到所述无线发射模块所发射的无线信号消失时，记录所述定位模块当前所输出的地理位置信息。具体而言，当终端设备于侦测所述无线信号消失时，代表所述车辆停车熄火，此时终端设备即会记录所述定位模块当前所输出的地理位置信息，以自动记录所述车辆当前停车的位置。

此外，于其他实施例中，本方法还包括提供设定界面，用于输入所述车辆的无线发射模块所发射的所述无线信号的身份信息；令所述终端设备依据所述设定界面的设定结果，识别所侦测到的无线信号是否为所述无线发射模块所发射。

所述设定界面例如为通过I/O系统所提供，所述I/O系统提供提供输入界面为设备的输入/输出外设和外设接口之间的接口，输入输出外设例如触摸屏和其他输入/控制设备。具体地，所述设定模块可提供设定界面包括但不限于文本、图像、图标、软按键(或“虚拟按钮”)、下拉菜单、单选按钮、复选框、可选列表等等。对应地，所显示的用户界面对象可以包括：用于传递信息或是构成用户界面外观的非交互对象、可供用户交互的交互对象或是其组合。

在某些实施方式中，暂以I/O系统中触摸屏为例进行说明，具体地，所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体样本文件(比如图片文件或视频文件)对象的交互。

在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。触摸屏显示来自便携式设备的可视输出，而触敏板不提供可视输出。触摸屏可以具有高于100dpi的分辨率。在一个示例性实施例中，触摸屏可以具有大约168dpi的分辨率。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸屏。

此外，于其他实施例中，本申请的第二实施方式的车辆定位方法亦包括图8所示的处理步骤，具体而言，当车主欲找寻车辆的停放位置时，所述步骤还包括以下处理步骤：

步骤S801，令所述终端设备获取所述定位模块当前所输出的地理位置信息，以获取当前车主所处的地理位置。

步骤S802，令所述终端设备调取所记录的地理位置信息，以获取车辆的停放位置。

步骤S803，令所述终端设备将所获取的所述定位模块当前所输出的地理位置信息与所记录的地理位置信息作为起讫点，亦即将车主当前位置与车辆停放位置作为起讫点，以生成相应的路线规划信息。

步骤S804，令所述终端设备依据所生成的路线规划信息提供导航服务，为车主进行导航，以供车主依据所述的路线规划信息进行寻车。

图10显示为本申请的电子设备的实施例一的结构示意图。如图所示，本实施例提供的电子设备100主要包括处理器101和存储器102，其中，存储器102存储执行指令，当电子设备100运行时，处理器101与存储器102之间通信，所述处理器101执行执行指令使得电子设备100执行如图7至图9所示的方法。所述电子设备100例如为包括但不限于手持电脑、平板电脑、移动电话、智能手机、智能手表、媒体播放器、个人数字助理(PDA)等等便携式电子设备。

于某些实施方式中，所述处理器还与I/O端口和输入结构可操作地耦接，该I/O端口可使得电子设备60能够与各种其他电子设备进行交互，该输入结构可使得用户能够与电子设备60进行交互。因此，输入结构可包括按钮、键盘、鼠标、触控板等。此外，电子显示器可包括触摸部件，该触摸部件通过检测对象触摸其屏幕(例如，电子显示器的表面)的发生和/或位置来促进用户输入。

所述处理器可操作地与存储器和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器可执行在存储器和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或它们的任何组合。

所述存储器可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器还可以包括远离一个或多个处理器的存储器，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。

由上可知，于本申请的第一实施方式中，当开启车辆上的电源模块以使车辆上的第一无线通信模块运作时，终端设备的第二无线通信模块可与所述第一无线通信模块建立通信连接，以令终端设备的监测模块于判断所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块建立通信连接时，即通过控制模块启动定位模块执行定位操作，而当关闭车辆上的电源模块时，车辆上的所述第一无线通信模块停止运作，以令所述终端设备的监测模块当侦测所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块的通信连接断开时，即通过控制模块记录所述定位模块当前输出的地理位置信息。

于本申请的第二实施方式中，当开启车辆上的电源模块时，车辆上的无线发射模块可发射无线信号，所述终端设备上的侦测模块在当侦测到所述无线信号时，启动所述定位模块以执行定位操作，当关闭车辆上的电源模块时，，车辆上的无线发射模块停止发射无线信号，所述终端设备上的侦测在当侦测所述无线信号消失时，即通过所述控制模块记录所述定位模块当前输出的地理位置信息。

综上所述，本申请通过上述的车辆定位系统、方法及设备，可在侦测到车辆停车熄火时，藉由终端设备以自动定位车辆的停车位置，从而方便车主后续能快速找到停车位置，具有操作简单且成本低廉的优点。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。