技术总结
本实用新型公开了一种机器人采样控制装置，包括摄像头和嵌入式视频处理板，所述嵌入式视频处理板从摄像头获取视频数据，然后经过视频A/D芯片数字化后再交给DM365处理器，处理器依靠内部集成的H.264高清编解码协处理器HDVICP完成视频的H.264实时压缩编码，输出H.264视频流，ARM端程序接收到H.264视频流，然后按照恰当的封装策略将其封装成RTP包。本实用新型电采用TMS320DM365数字媒体处理器和Montavista Linux嵌入式系统，实现了对视频的实时采集、H.264编码、H.264视频流封包和传输。
技术研发人员：王飞
受保护的技术使用者：河南飞防兵科技有限公司
文档号码：201721002282
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2018.03.13