本实用新型涉及实时监控技术领域，尤其涉及一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置。
背景技术：
随着城市规模的不断扩大，城市公用行业基础设施规模不断扩大，许多城市管理者充分认识到迫切需要采用现代化的手段和技术，对城市的规划和建设进行科学管理，只有这样才能够有效、准确地管理公用事业设施的基础资料，为规划、建设、管理与服务提供可靠依据，全力提高市政公用事业保障能力，促进城市建设的快速进度。
由于市政排水管网错综复杂，大量的日常生活污水未经处理会直接排放到附件水域，破坏水域的生态环境，现有的监控一般多为定点式监控，不能移动监控，且前期的投入比较大，提高了系统成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，以解决背景技术中提出的定点式监控、投入比较大、提高系统成本的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，包括：摄像头、旋转底座、连接座、履带、行走轮、支架、托链轮、电机减速机、导轨、驱动轮、连接筋、壳体；所述摄像头的底侧设置有旋转底座，且旋转底座通过螺栓与摄像头相连接；所述旋转底座的底侧设置有连接座，且连接座通过螺栓与旋转底座相连接；所述连接座的底侧设置有连接筋，且连接筋通过螺栓与连接座相连接；所述连接筋的两端设置有支架，且支架通过焊接方式与连接筋相连接；所述支架的顶端与下侧设置有托链轮，且托链轮通过轴接方式与支架相连接；所述支架的一端设置有壳体，且壳体通过焊接方式与支架相连接；所述壳体的内设置有电机减速机，且电机减速机通过螺栓与壳体内相连接；所述电机减速机的一侧设置有驱动轮，且驱动轮通过过盈方式与电机减速机相连接；所述支架的另一端设置有行走轮，且行走轮通过轴接方式与支架相连接；所述驱动轮的外侧设置有履带，且履带通过啮合方式与驱动轮相连接；所述履带的底侧设置有导轨，且履带通过滑动连接与导轨相连接。
优选的，所述托链轮设置有六组，且其中两组设置在支架的顶侧，另外四组设置在支架的底端。
优选的，所述履带内部中间位置设置有挡片，且行走轮运行在挡片之间。
优选的，所述履带的中间位置设置有矩形通孔，且驱动轮的齿牙在运行时贯穿矩形通孔。
优选的，所述摄像头为350度旋转摄像头。
优选的，所述电机减速机设置有两组，且电机减速机为反向对称式设计。
优选的，所述导轨为C形导轨。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过托链轮的设置，有利于托链轮将履带托起，起到了支撑履带的作用。
2、本实用新型通过挡片的设置，避免行走轮在运行时出现偏移的现象。
3、本实用新型通过矩形通孔的设置，便于驱动轮带动履带的运行，避免出现卡阻现象。
4、本实用新型通过摄像头为350度旋转摄像头的设置，便于实时监控，角度大。
5、本实用新型通过结构上的改进，具有实时监控、结构简单、监控范围广、机动性强等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的支架结构示意图。
图中：摄像头1、旋转底座2、连接座3、履带4、行走轮5、支架6、托链轮7、电机减速机8、导轨9、驱动轮10、连接筋11、壳体12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，包括：摄像头1、旋转底座2、连接座3、履带4、行走轮5、支架6、托链轮7、电机减速机8、导轨9、驱动轮10、连接筋11、壳体12；摄像头1的底侧设置有旋转底座2，且旋转底座2通过螺栓与摄像头1相连接；旋转底座2的底侧设置有连接座3，且连接座3通过螺栓与旋转底座2相连接；连接座3的底侧设置有连接筋11，且连接筋11通过螺栓与连接座3相连接；连接筋11的两端设置有支架6，且支架6通过焊接方式与连接筋11相连接；支架6的顶端与下侧设置有托链轮7，且托链轮7通过轴接方式与支架6相连接；支架6的一端设置有壳体12，且壳体12通过焊接方式与支架6相连接；壳体12的内设置有电机减速机8，且电机减速机8通过螺栓与壳体12内相连接；电机减速机8的一侧设置有驱动轮10，且驱动轮10通过过盈方式与电机减速机8相连接；支架6的另一端设置有行走轮5，且行走轮5通过轴接方式与支架6相连接；驱动轮10的外侧设置有履带4，且履带4通过啮合方式与驱动轮10相连接；履带4的底侧设置有导轨9，且履带4通过滑动连接与导轨9相连接。
具体的，托链轮7设置有六组，且其中两组设置在支架6的顶侧，另外四组设置在支架6的底端，便于托链轮7支撑起中间部位的履带4。
具体的，履带4内部中间位置设置有挡片，且行走轮5运行在挡片之间，避免行走轮5在运行的过程中出现偏移。
具体的，履带4的中间位置设置有矩形通孔，且驱动轮10的齿牙在运行时贯穿矩形通孔，驱动轮10运行时，驱动轮10的齿牙贯穿矩形通孔而带动履带4的运行。
具体的，摄像头1为350度旋转摄像头，通过步进电机的带动，可以使摄像头1监控范围广。
具体的，电机减速机8设置有两组，且电机减速机8为反向对称式设计。
具体的，导轨9为C形导轨，便于履带4在C形导轨内运行。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，通过外置的控制器控制电机减速机8带动履带4在导轨9内运行，电机减速机8运行时，齿牙贯穿在履带4中间的通孔内，带动履带4的运转，同时另一端的从动轮5在挡片中间也跟随转动，转动的同时，托链轮7在履带4中间档片外侧运行，同时也起到了支撑履带4中间部位的作用，保障了装置在运行时在导轨9内的运行，并通过外置遥控器控制摄像头1进行350度旋转，可以实时监控各个排水管口的情况，通过该装置设置，具有实时监控、结构简单、监控范围广、机动性强的优点。
综上所述：该一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，通过托链轮的设置，有利于托链轮将履带托起，起到了支撑履带的作用，通过挡片的设置，避免行走轮在运行时出现偏移的现象，通过矩形通孔的设置，便于驱动轮带动履带的运行，避免出现卡阻现象，通过摄像头为350度旋转摄像头的设置，便于实时监控，角度大，解决了定点式监控、投入比较大、提高系统成本的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。