1.一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，包括：摄像头(1)、旋转底座(2)、连接座(3)、履带(4)、行走轮(5)、支架(6)、托链轮(7)、电机减速机(8)、导轨(9)、驱动轮(10)、连接筋(11)、壳体(12)；其特征在于：所述摄像头(1)的底侧设置有旋转底座(2)，且旋转底座(2)通过螺栓与摄像头(1)相连接；所述旋转底座(2)的底侧设置有连接座(3)，且连接座(3)通过螺栓与旋转底座(2)相连接；所述连接座(3)的底侧设置有连接筋(11)，且连接筋(11)通过螺栓与连接座(3)相连接；所述连接筋(11)的两端设置有支架(6)，且支架(6)通过焊接方式与连接筋(11)相连接；所述支架(6)的顶端与下侧设置有托链轮(7)，且托链轮(7)通过轴接方式与支架(6)相连接；所述支架(6)的一端设置有壳体(12)，且壳体(12)通过焊接方式与支架(6)相连接；所述壳体(12)的内设置有电机减速机(8)，且电机减速机(8)通过螺栓与壳体(12)内相连接；所述电机减速机(8)的一侧设置有驱动轮(10)，且驱动轮(10)通过过盈方式与电机减速机(8)相连接；所述支架(6)的另一端设置有行走轮(5)，且行走轮(5)通过轴接方式与支架(6)相连接；所述驱动轮(10)的外侧设置有履带(4)，且履带(4)通过啮合方式与驱动轮(10)相连接；所述履带(4)的底侧设置有导轨(9)，且履带(4)通过滑动连接与导轨(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，其特征在于：所述托链轮(7)设置有六组，且其中两组设置在支架(6)的顶侧，另外四组设置在支架(6)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，其特征在于：所述履带(4)内部中间位置设置有挡片，且行走轮(5)运行在挡片之间。
4.根据权利要求1所述的一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，其特征在于：所述履带(4)的中间位置设置有矩形通孔，且驱动轮(10)的齿牙在运行时贯穿矩形通孔。
5.根据权利要求1所述的一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，其特征在于：所述摄像头(1)为350度旋转摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，其特征在于：所述电机减速机(8)设置有两组，且电机减速机(8)为反向对称式设计。
7.根据权利要求1所述的一种市政排水管网有线履带导轨式视频实时监控装置，其特征在于：所述导轨(9)为C形导轨。