一种获取动态对象的图像的方法以及系统与流程

本发明关于图像处理技术领域，具体的讲是一种获取动态对象的图像的方法、获取动态对象的图像的系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

现有技术中，越来越多的应用场景需要对动态物体进行有效识别，诸如银行、餐厅、商场等各种公共场所。在监控场景下对动态物体(比如特定人物)进行识别时，现有的常规方案是从监控录像中截取动态对象的图像，然后，根据截取的图像分析其中的动态对象以实现对动态物体的识别。这种方案存在的技术缺陷在于，由于识别针对的图像是从监控录像中截取出来的，而一般的监控录像的分辨率较低，因此截取出的图像的分辨率也较低，图像中动态对象的影像的清晰度不理想，不利于后续的识别分析。

因此，如何提供一种新的方案，其能够解决上述技术问题是本领域亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种获取动态对象的图像的方法、获取动态对象的图像的系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，实现了对动态对象的特写图像的提取，由于特写图像清晰度高，因此后续可实现对动态对象的有效识别。

为了实现上述目的，本发明提供了一种获取动态对象的图像的方法，所述方法包括：

影像获取设备获取一个或多个动态对象所处空间的影像；

位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备；

图像获取设备接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像。

优选的，所述位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备包括：

所述位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像；

根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，所述位置信息包括目标框原点的坐标信息、目标框的宽度信息以及高度信息；

根据所述目标框原点的坐标信息确定角度信息；

将所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息发送至所述图像获取设备。

优选的，所述图像获取设备接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像包括：

所述图像获取设备接收所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息；

根据所述角度信息调整拍摄角度；

根据所述目标框的宽度信息以及高度信息进行变焦；

拍摄所述动态对象的特写图像。

优选的，所述特写图像的宽度为所述目标框的宽度信息或所述特写图像的长度为所述目标框的高度信息。

本发明的目的之一是，提供了一种获取动态对象的图像的系统，所述系统包括位置确定设备、影像获取设备以及一个或多个图像获取设备，

其中，所述影像获取设备，用于获取一个或多个动态对象所处空间的影像；

所述位置确定设备，用于根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备；

所述图像获取设备，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像。

优选的，所述位置确定设备包括：

原始图像截取模块，用于根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像；

位置信息确定模块，用于根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，所述位置信息包括目标框原点的坐标信息、目标框的宽度信息以及高度信息，根据所述目标框原点的坐标信息确定角度信息；

位置信息发送模块，用于将所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息发送至所述图像获取设备。

优选的，所述图像获取设备包括：

位置信息接收模块，用于接收所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息；

拍摄角度调整模块，用于根据所述角度信息调整拍摄角度；

自动变焦模块，用于根据所述目标框的宽度信息以及高度信息进行变焦；

特写图像拍摄模块，用于拍摄所述动态对象的特写图像。

优选的，所述影像获取设备为全景摄像机，所述图像获取设备为特写摄像机或特写照相机。

优选的，所述动态对象为人和/或车和/或动物。

本发明的目的之一是，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种获取动态对象的图像的方法。

本发明的目的之一是，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行一种获取动态对象的图像的方法。

本发明的有益效果在于，提供了一种获取动态对象的图像的方法、获取动态对象的图像的系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，由影像获取设备获取一个或多个动态对象所处空间的影像，位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备，图像获取设备接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像，如此实现了对动态对象的特写图像的提取，由于特写图像清晰度高，因此后续可实现对动态对象的有效识别。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种获取动态对象的图像的系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种获取动态对象的图像的系统中位置确定设备的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种获取动态对象的图像的系统中图像获取设备的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种获取动态对象的图像的方法的流程图；

图5为图4中的步骤S102的具体流程图；

图6为图4中的步骤S103的具体流程图；

图7为本发明提供的具体实施例中原始图像的示意图；

图8为本发明提供的具体实施例中原始图像中动态对象标注目标框之后的示意图；

图9为本发明提供的具体实施例中特写图像的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、方法或计算机程序产品。因此，本发明公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

现有技术中，在监控场景下对动态物体(比如特定人物)进行识别时，常规方案是从监控录像中截取动态对象的图像，然后，根据截取的图像分析其中的动态对象以实现对动态物体的识别。这种方案存在的技术缺陷在于，由于识别针对的图像是从监控录像中截取出来的，而一般的监控录像的分辨率较低，因此截取出的图像的分辨率也较低，图像中动态对象的影像的清晰度不理想，不利于后续的识别分析。

有鉴于此，本发明提供一种获取动态对象的图像的系统，如图1所示，包括位置确定设备100、影像获取设备200以及一个或多个图像获取设300备，

其中，所述影像获取设备200，用于获取一个或多个动态对象所处空间的影像。

在本申请的一种实施方式中，影响获取设备诸如为全景摄像机，其可用于监控动态对象所处的整体范围。录制整体范围的视频影像。所述动态对象为人和/或车和/或动物。

所述位置确定设备100，用于根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备。

图2为本发明实施例提供的一种获取动态对象的图像的系统中位置确定设备的结构框图，请参阅图2，所述位置确定设备包括：

原始图像截取模块101，用于根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像。

对于全景摄像机而言，其拍摄的视频影像一般由每秒25帧的图像组成的，根据影像截取的原始图像清晰度较差。图7为本发明提供的具体实施例中原始图像的示意图，如图7所示，图中的动态对象的清晰度很差。

位置信息确定模块102，用于根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，所述位置信息包括目标框原点的坐标信息、目标框的宽度信息以及高度信息，根据所述目标框原点的坐标信息确定角度信息。

图8为本发明提供的具体实施例中原始图像中动态对象标注目标框之后的示意图，请参阅图8，在图7中的动态对象中添加目标框即得到图8。该目标框的左上角的点称为目标框原点，可以确定出该原点对应的坐标信息，根据该坐标信息可以确定出一角度信息。在图8所示的具体实施方式中，可见坐标原点A，据此可确定出的角度信息。目标框还包括两个参数，即该目标框的宽度信息以及高度信息，在图8所示的实施例中，宽度信息为w，高度信息为h。

位置信息发送模块103，用于将所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息发送至所述图像获取设备。

请参阅图1，该系统的所述图像获取设备300，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像。

在本申请的一种实施方式中，图像获取设备诸如为特写摄像机或者照相机，其作用是针对特定感兴趣的动态对象获取清晰度更高的影像或者图像。

图3为本发明实施例提供的一种获取动态对象的图像的系统中图像获取设备的结构框图，请参阅图3，所述图像获取设备包括：

位置信息接收模块301，用于接收所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息；

拍摄角度调整模块302，用于根据所述角度信息调整拍摄角度。在具体的实施例中，可将拍摄角度条调整为与角度信息相同。

自动变焦模块303，用于根据所述目标框的宽度信息以及高度信息进行变焦；

特写图像拍摄模块304，用于拍摄所述动态对象的特写图像。

图9为本发明提供的具体实施例中特写图像的示意图，请参阅图9，由于图像获取设备经过了角度调整和变焦，因此拍摄得到的动态对象的特写图像的清洗度很高。

在本申请的一种搜索中，所述特写图像的宽度为所述目标框的宽度信息或所述特写图像的长度为所述目标框的高度信息。

如上即为本发明提供的一种获取动态对象的图像的系统，由影像获取设备获取一个或多个动态对象所处空间的影像，位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备，图像获取设备接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像，如此实现了对动态对象的特写图像的提取，由于特写图像清晰度高，因此后续可实现对动态对象的有效识别。

在本申请的其他实施方式中，如果全景摄像机获取的影像中有多个动态对象时，摄像机或者照相机会对各个动态对象逐个自动动态变焦获取特写图片，可以从多个角度对同一感兴趣的动态对象进行特写拍照。由于多台摄像机或者照相机从不同角度获得特写图像，因此可以综合对同一个感兴趣的动态对象进行联合分析，提升了动态对象识别的准确度。

此外，尽管在上文详细描述中提及了系统的若干单元模块，但是这种划分仅仅并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。同样，上文描述的一个单元的特征和功能也可以进一步划分为由多个单元来具体化。以上所使用的术语“模块”和“单元”，可以是实现预定功能的软件和/或硬件。尽管以下实施例所描述的模块较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

在介绍了本发明示例性实施方式的验证系统之后，接下来，参考附图对本发明示例性实施方式的方法进行介绍。该方法的实施可以参见上述整体的实施，重复之处不再赘述。

图4为本发明实施例提供的一种获取动态对象的图像的方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S101：影像获取设备获取一个或多个动态对象所处空间的影像；

在本申请的一种实施方式中，影响获取设备诸如为全景摄像机，其可用于监控动态对象所处的整体范围。录制整体范围的视频影像。所述动态对象为人和/或车和/或动物。

S102：位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备；

S103：图像获取设备接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像。

在本申请的一种实施方式中，图像获取设备诸如为特写摄像机或者照相机，其作用是针对特定感兴趣的动态对象获取清晰度更高的影像或者图像。

图5为步骤S102的具体流程图，请参阅图5，该步骤包括：

S201：所述位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像；

对于全景摄像机而言，其拍摄的视频影像一般由每秒25帧的图像组成的，因此，根据影像截取的原始图像清晰度较差。图7为本发明提供的具体实施例中原始图像的示意图，如图7所示，图中的动态对象的清晰度很差。

S202：根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，所述位置信息包括目标框原点的坐标信息、目标框的宽度信息以及高度信息；

S203：根据所述目标框原点的坐标信息确定角度信息。

图8为本发明提供的具体实施例中原始图像中动态对象标注目标框之后的示意图，请参阅图8，在图7中的动态对象中添加目标框即得到图8。该目标框的左上角的点称为目标框原点，可以确定出该原点对应的坐标信息，根据该坐标信息可以确定出一角度信息。在图8所示的具体实施方式中，可见坐标原点A，据此可确定出的角度信息。目标框还包括两个参数，即该目标框的宽度信息以及高度信息，在图8所示的实施例中，宽度信息为w，高度信息为h。

S204：将所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息发送至所述图像获取设备。

图6为步骤S103的具体流程图，请参阅图6，该步骤包括：

S301：所述图像获取设备接收所述角度信息、目标框的宽度信息以及高度信息；

S302：根据所述角度信息调整拍摄角度；

S303：根据所述目标框的宽度信息以及高度信息进行变焦；

S304：拍摄所述动态对象的特写图像。

图9为本发明提供的具体实施例中特写图像的示意图，请参阅图9，由于图像获取设备经过了角度调整和变焦，因此拍摄得到的动态对象的特写图像的清洗度很高。

由于图像获取设备经过了角度调整和变焦，因此拍摄得到的动态对象的特写图像的清洗度很高，且所述特写图像的宽度为所述目标框的宽度信息或所述特写图像的长度为所述目标框的高度信息。

如上即为本发明提供的一种获取动态对象的图像的方法，由影像获取设备获取一个或多个动态对象所处空间的影像，位置确定设备根据所述影像截取所述动态对象所处空间的原始图像，根据所述原始图像确定出所述动态对象的位置信息，并将所述位置信息发送至所述图像获取设备，图像获取设备接收所述位置信息，根据所述位置信息调整拍摄角度、进行变焦后获取所述动态对象的特写图像，如此实现了对动态对象的特写图像的提取，由于特写图像清晰度高，因此后续可实现对动态对象的有效识别。

在本申请的其他实施方式中，如果全景摄像机获取的影像中有多个动态对象时，摄像机或者照相机会对各个动态对象逐个自动动态变焦获取特写图片，可以从多个角度对同一感兴趣的动态对象进行特写拍照。由于多台摄像机或者照相机从不同角度获得特写图像，因此可以综合对同一个感兴趣的动态对象进行联合分析，提升了动态对象识别的准确度。

本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种获取动态对象的图像的方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行一种获取动态对象的图像的方法。

对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机系统(可以是个人计算机，服务器，或者网络系统等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持系统或便携式系统、平板型系统、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子系统、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或系统的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理系统来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储系统在内的本地和远程计算机存储介质中。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。