终端控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电子
技术领域：
，具体涉及一种终端控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
：本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着移动互联网的发展，移动终端已经成为人们日常生活中不可或缺的电子产品，移动终端一般配置有摄像头，通过摄像头可以执行预设功能，例如拍照、扫码和摄影等。目前终端需要用户先解锁屏幕，再找到摄像头按钮所在的界面后点击屏幕上的摄像头按钮，再选择摄像头的功能后才能执行在预设功能，过程比较繁琐，影响效率。技术实现要素：鉴于此，有必要提供一种终端控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，能够提升终端执行预设功能的效率，提高用户体验。本发明的第一方面提供一种终端控制方法，所述方法包括：获取所述终端在运动过程中的运动信息；若所述运动信息满足预设条件，则获取所述终端在所处空间的角度参数；若所述角度参数满足预设角度或者预设角度范围，则控制所述终端的摄像头执行预设功能。进一步的，所述运动信息包括运动轨迹，所述运动信息满足预设条件，包括：所述运动轨迹与第一运动轨迹相匹配。进一步的，在控制终端的摄像头执行预设功能之后，所述方法还包括：若所述运动轨迹与第二运动轨迹相匹配，则显示所述摄像头在执行预设功能之后获取到的信息，其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不相同。进一步的，所述控制所述摄像头执行预设功能，包括：通过所述摄像头进行拍照，或者通过所述摄像头进行扫码，或者通过所述摄像头进行摄影；所述显示所述摄像头在执行预设功能之后获取到的信息，包括：显示通过所述摄像头拍摄得到的照片，或者显示通过所述摄像头扫码得到的扫码信息，或者显示通过所述摄像头拍摄得到的视频。进一步的，所述若所述角度参数满足预设角度参数或者预设角度参数范围，则控制所述终端的摄像头执行预设功能包括：若所述角度参数满足预设角度参数或者预设角度参数范围并且所述终端保持所述角度参数的时长大于或等于预设时长阈值，则控制所述终端的摄像头执行预设功能。本发明第二方面提供一种终端控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述终端在运动过程中的运动信息；第二获取模块，用于当所述运动信息满足预设条件时，获取所述终端在所处空间的角度参数；控制模块，用于当所述角度参数满足预设角度或者预设角度范围时，控制所述终端的摄像头执行预设功能。进一步的，所述运动信息包括运动轨迹；所述运动信息满足预设条件，包括：所述运动轨迹与第一运动轨迹相匹配。进一步的，所述装置还包括：显示模块，用于在控制终端的摄像头执行预设功能之后，当所述运动轨迹与第二运动轨迹相匹配时，显示所述摄像头在执行预设功能之后获取到的信息，其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不相同。进一步的，所述控制模块，具体用于：通过所述摄像头进行拍照，或者通过所述摄像头进行扫码，或者通过所述摄像头进行摄影；所述显示模块，具体用于：显示通过所述摄像头拍摄得到的照片，或者显示通过所述摄像头扫码得到的扫码信息，或者显示通过所述摄像头拍摄得到的视频。进一步的，所述控制模块，具体用于：当所述角度参数满足预设角度参数或者预设角度参数范围并且所述终端保持所述角度参数的时长大于或等于预设时长阈值时，控制所述终端的摄像头执行预设功能。本发明第三方面提供一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储装置中存储的计算机程序时实现所述的终端控制方法的步骤。本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的终端控制方法的步骤。应当说明的是，由于权利要求书的权利要求数量限制，在权利要求书中将未体现某些方法项对应的装置项的权利要求。本发明提供的终端控制方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，获取所述终端在运动过程中的运动信息，若所述运动信息满足预设条件，则获取所述终端在所处空间的角度参数，若所述角度参数满足预设角度或者预设角度范围，则控制所述终端的摄像头执行预设功能，因此，本发明能够提升终端执行预设功能的效率，提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明第一实施方式提供的终端控制方法的流程图；图2是本发明第一实施方式提供的终端的状态示意图；图3是本发明第二实施方式提供的终端控制方法的流程图；图4是本发明第二实施方式提供的终端运动轨迹的示意图；图5是本发明第三实施方式提供的终端控制方法的流程图；图6是本发明的终端的示例性的结构图；图7是本发明的终端控制装置的示例性的功能模块图。主要元件符号说明终端1处理器10存储装置20摄像头30信息获取装置40终端控制装置100第一获取模块11第二获取模块12控制模块13显示模块14如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。图1为本发明第一实施方式提供的终端控制方法的示意流程图，所述终端控制方法可应用于终端中。如图1所示，所述终端控制方法可包括以下步骤：S101：获取终端在运动过程中的运动信息。应当理解的是，本发明所指的终端，可以为手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、台式电脑、车载设备、导航设备等可以运行应用软件的终端，在此不作限制。可以通过设置在终端的单个或者多个传感器或者陀螺仪等装置来获取终端在运动过程中的运动信息，所述运动信息可以包括运动轨迹、运动时间、运动加速度、运动速度、翻转情况等运动信息。S102：若所述运动信息满足预设条件，则获取所述终端在所处空间的角度参数。可以理解的是，在本步骤之前，本实施方式还可以包括判断所述运动信息是否满足预设条件的步骤。所述运动信息满足预设条件，可以包括但不限于：运动轨迹与预设运动轨迹相匹配、运动时间不低于预设运动时长、运动加速度不低于预设加速度、运动速度不低于预设速度、翻转角度满足预设条件等。本步骤中，在判断到运动信息满足预设条件时，可以在该运动停止时获取所述终端在所处空间的角度参数，本实施方式获取角度参数的方式也可以通过设置在终端的单个或者多个传感器或者陀螺仪等装置来获取，其中，所述角度参数可以是终端的摄像头的光轴在拍摄方向与所述摄像头在重力方向之间的夹角，如45°或者90°等，如图2所示，应当理解的是，终端的摄像头可以设置在终端的任意位置，不仅限于终端的前端以及后端，还可以是侧边位置；所述角度参数还可以是终端的屏幕表面的长边直线与重力方向之间的夹角，在此不作限制。S103：若所述角度参数满足预设角度或者预设角度范围，则控制所述终端的摄像头执行预设功能。可以理解的是，在本步骤之前，本实施方式还可以包括判断所述角度参数是否满足预设角度或者预设角度范围。本步骤所指的角度满足预设角度或者预设角度范围可以是角度与预设角度大致相同，可以包括完全相同以及两者的差值的绝对值在一定的范围内等情况，例如，检测得到的角度为θ，预设角度为θ0，|θ-θ0|≤10°。本实施方式中，所述控制所述终端的摄像头执行预设功能可以包括但不限于：通过所述摄像头进行拍照、通过所述摄像头进行扫码、通过所述摄像头进行摄影。本实施方式一示例性的，用户在需要使用终端进行拍照时，传统的做法是解锁终端屏幕后，找到摄像头按钮所在的界面，点击界面进入摄像头工作界面并找到相应的功能后，点击使得摄像头执行预设功能，过程比较范围，效率比较低，而通过本实施方式提供的终端控制方法，当用户需要使用终端进行拍照时，用户可以举起终端(此时，可认为终端的运动信息满足预设条件)，并保持终端在所处空间的角度大致为45°(此时，可认为角度参数满足预设角度或者预设角度范围)，则控制终端的摄像头进行拍照，快捷方便，减少拍照时间，用户体验好。本实施方式另一示例性的，用户在需要使用终端进行扫码时，传统的做法是解锁终端屏幕后，找到相应的应用并进入应用，找到应用的扫码按钮后点击扫码按钮执行扫码，过程比较范围，效率比较低，而通过本实施方式提供的终端控制方法，当用户需要使用终端进行扫码时，用户可以举起终端(此时，可认为终端的运动信息满足预设条件)，并保持终端大致为垂直状态(此时，可认为角度参数满足预设角度或者预设角度范围)，则控制终端的摄像头进行扫码，快捷方便，减少扫码时间，可提高付款效率等，用户体验好。本实施方式所提供的终端控制方法，获取所述终端在运动过程中的运动信息，若所述运动信息满足预设条件，则获取所述终端在所处空间的角度参数，若所述角度参数满足预设角度或者预设角度范围，则控制所述终端的摄像头执行预设功能，因此，本实施方式能够提升终端执行预设功能的效率，提高用户体验。图3为本发明第二实施方式提供的终端控制方法的示意流程图。所述第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第二实施方式中还包括显示摄像头在执行预设功能之后获取到的信息的步骤。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。本实施方式的具体方法步骤如下：S201：获取终端在运动过程中的运动信息，其中，所述运动信息包括运动轨迹。如图4所示，运动轨迹可以是从A点运动到B点的运动轨迹，其中A点和B点为空间中不同的点，可以是弧形轨迹或者直线轨迹等，在此不作限制。S202：判断所述运动轨迹是否与第一运动轨迹相匹配，若是，则执行步骤S203，若否，则返回执行步骤S201或者直接结束流程。本步骤所指的运动轨迹与第一运动轨迹相匹配，可以是与第一运动轨迹相同或者与所述第一运动轨迹大致相同，如图4所示，其中第一运动轨迹可以是弧形的并整体向上的运动轨迹(从A点运动到B点)。S203：获取所述终端在所处空间的角度参数。S204：判断所述角度参数是否满足预设角度或者预设角度范围，若是，则执行步骤S205，若否，则返回执行步骤S203。S205：控制所述终端的摄像头执行预设功能。所述控制所述终端的摄像头执行预设功能可以包括但不限于：通过所述摄像头进行拍照、通过所述摄像头进行扫码、通过所述摄像头进行摄影。S206：判断所述运动轨迹是否与第二运动轨迹相匹配，其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不相同，若是，则执行步骤S207，若否，则执行返回继续执行本步骤S206或者直接结束流程。可以理解的是，在本步骤之前，还可以包括再次获取所述终端在运动过程中的运动信息的步骤，其中，再次获取的所述运动信息也可以包括运动轨迹。其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不相同可以是第一运动轨迹与第二运动轨迹的方向不相同(例如第一运动轨迹为整体向上运动的轨迹，第二运动轨迹为整体向下运动的轨迹)或者运动的路径不相同(例如第一运动轨迹为弧形轨迹上，第二运动轨迹为直线轨迹)，本实施方式中，第一运动轨迹与第二运动轨迹可以是互为反向的轨迹，例如，如图4所示，终端的第一运动轨迹为用户在举起终端时形成的轨迹，终端的第二轨迹为用户在放下终端时沿着第一运动轨迹所形成的路径而返回的轨迹。S207：显示所述摄像头在执行预设功能之后获取到的信息。若步骤S205中是通过摄像头进行拍照，则本步骤可以是显示通过所述摄像头拍摄得到的照片，具体可以是显示通过摄像头拍摄得到的最后一张照片，即最近拍摄的一张照片。若步骤S205中是通过所述摄像头进行扫码，则本步骤可以是显示通过所述摄像头扫码得到的扫码信息，扫码信息可以是收款信息、付款信息、商品信息、联系人信息等。若步骤S205中是通过所述摄像头进行摄影，则本步骤可以是显示通过所述摄像头拍摄得到的视频。本实施方式一示例性的，用户在需要使用终端进行拍照时，用户可以举起终端，并保持终端在所处空间的角度大致为45°，则控制终端的摄像头进行拍照，拍摄完毕用户放下手机(此时，可认为运动轨迹与第二运动轨迹相匹配，并且与第一运动轨迹不相同)，则显示通过所述摄像头拍摄得到的照片，如此能够方便于查看拍摄的照片，减少查看照片的所需的时间，进一步提升用户体验。本实施方式另一示例性的，用户在需要使用终端进行扫码时，用户可以举起终端，并保持终端大致为垂直状态，则控制终端的摄像头进行扫码，扫码完毕用户放下手机(此时，可认为运动轨迹与第二运动轨迹相匹配，并且与第一运动轨迹不相同)，则显示扫码后得到的扫码信息，能够方便于用户查看扫码信息。本实施方式除了具有第一实施方式的有益效果之外，还包括显示摄像头在执行预设功能之后获取到的信息的步骤，本实施方式获取终端在运动过程中的运动信息，其中，所述运动信息包括运动轨迹，判断所述运动轨迹是否与第一运动轨迹相匹配，若是，则获取所述终端在所处空间的角度参数，判断所述角度参数是否满足预设角度或者预设角度范围，若是，则控制所述终端的摄像头执行预设功能，判断所述运动轨迹是否与第二运动轨迹相匹配，其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不相同，若是，则显示所述摄像头在执行预设功能之后获取到的信息，本实施方式还能够方便于用户查看摄像头在执行预设功能之后获取的信息，进一步提高用户体验。图5为本发明第三实施方式提供的终端控制方法的示意流程图。所述第三实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第二实施方式中还包括判断所述终端保持所述角度的时长是否大于或等于预设时长等步骤。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第三实施方式中，适用于第二实施方式中的方案也可以相应地适用于第三实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。本实施方式的具体方法步骤如下：S301：获取终端在运动过程中的运动信息。S302：判断所述运动信息是否满足预设条件，若是，则执行步骤S303，若否，则返回执行步骤S301或者直接结束流程。S303：获取所述终端在所处空间的角度参数。S304：判断所述角度参数是否满足预设角度或者预设角度范围，若是，则执行步骤S305，若否，则返回执行步骤S303或者直接结束流程。S305：判断所述终端保持所述角度参数的时长是否大于或等于预设时长阈值，若是，则执行步骤S306，若否，则返回继续执行步骤S305或者直接结束流程。S306：控制所述终端的摄像头执行预设功能。由于在控制终端的摄像头执行预设功能前，用户需要一定的调整时间，本步骤在判断到终端保持所述角度参数的时长大于或等于预设时长阈值(例如5s)时，再执行步骤S306，可以给予用户一定的准备时间，如此能够提高摄像头在执行预设功能时的准确性。例如，预设时长阈值设置为5s，在拍照时，用户需要花一定的时间去做好拍照姿势，在检测到角度参数保持大致45°的时间不低于5s后，通过摄像头进行拍照，如此，能够有足够的时间让拍照的人摆出令人满意的姿势，拍摄的照片相比会更加满意。本实施方式除了具有第一实施方式的有益效果之外，还包括了判断所述终端保持所述角度的时长是否大于或等于预设时长等步骤，本实施方式获取终端在运动过程中的运动信息，判断所述运动信息是否满足预设条件，若是，则获取所述终端在所处空间的角度参数，判断所述角度参数是否满足预设角度或者预设角度范围，若是，则判断所述终端保持所述角度参数的时长是否大于或等于预设时长阈值，若是，则控制所述终端的摄像头执行预设功能，本实施方式不仅能够提升终端执行预设功能的效率，而且可以给予用户一定的准备时间，提高摄像头在执行预设功能时的准确性，有效提高用户体验。图6为本发明提供的终端1的一种实施例的结构图，如图6所示，所述终端可应用上述各实施方式，下面对本发明所提供的终端1进行描述，所述终端1可以包括终端控制装置100，终端1还可包括处理器10、存储装置20、摄像头30、信息获取装置40，以及存储在所述存储装置20中并可向所述处理器10上运行的计算机程序(指令)，例如终端控制程序等等，当然还可以包括其他的硬件部分，例如屏幕、按键、通信装置等，在此不再赘述。所述处理器10可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端1的各个部分。所述存储装置20可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储装置20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储装置20内的数据，实现所述服务器的各种功能。所述存储装置20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储装置20可以包括高速随机存取存储装置，还可以包括非易失性存储装置，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储装置件、闪存器件、或其他易失性固态存储装置件。所述信息获取装置40可以包括但不限于距离传感器、重力传感器、陀螺仪和加速度传感器等等，所述信息获取装置40可用于采用终端在运动过程中的运动信息以及终端的角度参数。所述终端控制装置100，可用于获取所述终端在运动过程中的运动信息，当所述运动信息满足预设条件时，获取所述终端在所处空间的角度参数，当所述角度参数满足预设角度或者预设角度范围时，控制所述终端的摄像头执行预设功能，因此，通过所述终端控制装置100，能够提升终端执行预设功能的效率，提高用户体验。所述终端控制装置100，还可用于获取终端在运动过程中的运动信息，其中，所述运动信息包括运动轨迹，判断所述运动轨迹是否与第一运动轨迹相匹配，若是，则获取所述终端在所处空间的角度参数，判断所述角度参数是否满足预设角度或者预设角度范围，若是，则控制所述终端的摄像头执行预设功能，判断所述运动轨迹是否与第二运动轨迹相匹配，其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不相同，若是，则显示所述摄像头在执行预设功能之后获取到的信息，因此，通过所述终端控制装置100，还能够方便于用户查看摄像头在执行预设功能之后获取的信息，进一步提高用户体验。所述终端控制装置100，还可用于获取终端在运动过程中的运动信息，判断所述运动信息是否满足预设条件，若是，则获取所述终端在所处空间的角度参数，判断所述角度参数是否满足预设角度或者预设角度范围，若是，则判断所述终端保持所述角度参数的时长是否大于或等于预设时长阈值，若是，则控制所述终端的摄像头执行预设功能，因此，通过所述终端控制装置100，不仅能够提升终端执行预设功能的效率，而且可以给予用户一定的准备时间，提高摄像头在执行预设功能时的准确性，有效提高用户体验。所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述各个实施例中终端控制方法中的步骤，例如图1所示的步骤S101-S103。或者，所述处理器10执行所述计算机程序时实现各模块/单元的功能。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储装置20中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端1中的执行过程。例如，所述终端控制装置100可以包括第一获取模块11、第二获取模块12和控制模块13，如图7所示，各模块具体功能如下：所述第一获取模块11，可用于获取所述终端在运动过程中的运动信息。所述第二获取模块12，可用于当所述运动信息满足预设条件时，获取所述终端在所处空间的角度参数。所述控制模块13，可用于当所述角度参数满足预设角度或者预设角度范围时，控制所述终端的摄像头执行预设功能。进一步的，所述运动信息包括运动轨迹，运动信息满足预设条件，包括：所述运动轨迹与第一运动轨迹相匹配。进一步的，所述终端控制装置100还可以包括显示模块14。所述显示模块14，可用于在控制终端的摄像头执行预设功能之后，当所述运动轨迹与第二运动轨迹相匹配时，显示所述摄像头在执行预设功能之后获取到的信息，其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不相同。进一步的，所述控制模块13，具体可用于通过所述摄像头进行拍照，或者通过所述摄像头进行扫码，或者通过所述摄像头进行摄影；所述显示模块14，具体可用于显示通过所述摄像头拍摄得到的照片，或者显示通过所述摄像头扫码得到的扫码信息，或者显示通过所述摄像头拍摄得到的视频。进一步的，所述控制模块13，具体还可用于当所述角度参数满足预设角度参数或者预设角度参数范围并且所述终端保持所述角度参数的时长大于或等于预设时长阈值时，控制所述终端的摄像头执行预设功能。所述终端1可以是PC服务器及云端服务器等计算设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端1的示例，并不构成对终端1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所述终端1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。在本发明所提供的几个实施例中，应当理解的是，所述的方法和装置，也可以通过其他的方式来实现，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，所述模块的划分，仅仅是一种逻辑功能划分，实现时可以有另外的划分方式。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个装置也可以由同一个装置或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3