波束指示方法、数据传输方法、装置、基站及终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种波束指示方法、数据传输方法、装置、基站及终端。

背景技术：

5g中，多天线系统采用数字域和模拟域混合架构以兼顾覆盖范围和复杂度。当基站端和用户端配置了多个模拟波束时，需要通过波束管理使得用户和基站间使用信道质量较好的一对波束通信以保证传输速率。下行波束管理流程大致包括以下步骤：基站发送波束管理参考信号，用户测量并上报波束测量结果，基站选择下行发送波束并指示用户相关波束信息，使得用户使用与基站发送波束相匹配的波束接收下行数据。下行控制信息的波束指示信息可以通过高层信令等方式发送给用户，而下行数据信道的波束指示信息包含在下行控制信道信息dci中，考虑到用户从接收到波束指示信息到完成波束切换需要一定的时间，波束指示的备选方案包括跨时隙指示以及同时隙指示两种方式。跨时隙指示方式中第n个时隙的下行控制信息包含的是第n+1个时隙的下行数据信息(physicaldownlinksharedchannel，物理下行共享信道pdsch上承载的数据信息)的波束指示信息，如图1所示。同时隙指示方式中，包含波束指示信息的控制信息与其调度的下行数据信息在同一时隙。5gnr(5g新空口)中控制信息与数据信道可以使用不同的波束，由于解调控制信道信息和切换波束需要一定的时间，所以在时域上需要在控制信道信息和下行数据信息之间空出一定的时间间隔(gap)，如图2所示。

5g系统采用多波束设计，基站和用户间需要通过波束测量、波束上报、波束指示灯一系列操作保证两者在较优的波束对方向上建立通信链路。下行数据信道的波束指示信息包含在终端的具体下行控制信息(ue-specificdci)中，用户需要解调终端的具体下行信息来获得数据信道的波束指示信息，若控制信道和数据信道采用不同的波束，终端还需切换波束。目前的5gnr讨论中，波束指示方式或用户pdsch在时域的位置信息包含在下行控制信息dci中，即用户需要完成dci译码后才能获得该信息，所以在完成dci译码前各用户需要采用预配置的波束接收基站发送的pdsch，译码后根据用户pdsch在时域的位置信息及波束指示信息进行译码。该方案中，若采用跨时隙调度，则用户需要抛弃本时隙内完成dci译码前接收到的pdsch，造成资源浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种波束指示方法、数据传输方法、装置、基站及终端，以解决现有技术中用于需要解调下行控制信息之后才能确定是否是用户需要数据导致的资源浪费的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种波束指示方法，包括：

通过高层信令向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

其中，所述方法还包括：

接收终端上报的能力信息；

根据所述能力信息，为所述终端配置下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

其中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

其中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

其中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

其中，所述通过高层信令向终端发送指示信息的步骤之后，所述方法还包括：

接收终端发送的确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息；

根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式发送或接收数据信息。

本发明实施例还提供一种数据传输方法，包括：

接收基站通过高层信令发送的指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式；

根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式发送或接收数据信息。

其中，所述接收基站通过高层信令发送的指示信息的步骤之后，所述方法还包括：

向基站发送确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息。

其中，所述方法还包括：

向所述基站上报终端的能力信息。

其中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

其中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

其中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

本发明实施例还提供一种波束指示装置，包括：

发送模块，用于通过高层信令向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

本发明实施例还提供一种基站，包括处理器和收发器，所述处理器用于执行如下过程：

所述处理器控制所述收发器通过高层信令向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

其中，所述收发器还用于：接收终端上报的能力信息；

所述处理器还用于：根据所述能力信息，为所述终端配置下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

其中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

其中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

其中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

其中，所述收发器还用于：接收终端发送的确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息；

所述处理器还用于：根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式控制所述收发器发送或接收数据信息。

本发明实施例还提供一种数据传输装置，包括：

接收模块，用于接收基站通过高层信令发送的指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式；

传输模块，用于根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式发送或接收数据信息。

本发明实施例还提供一种终端，包括处理器和收发器，所述收发器用于执行如下过程：接收基站通过高层信令发送的指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式；

所述处理器用于执行如下过程：所述处理器根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式控制所述收发器发送或接收数据信息。

其中，所述收发器还用于：

向基站发送确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息。

其中，所述收发器还用于：

向所述基站上报终端的能力信息。

其中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

其中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

其中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的波束指示方法中的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现如上所述的数据传输方法中的步骤。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的波束指示方法、数据传输方法、装置、基站及终端中，基站通过高层信令向终端发送指示终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式的指示信息，使得基站和用户根据指示信息指示的波束指示方式或数据调度方式发送或接收下行数据信息，提高了调度的灵活性及资源利用率。

附图说明

图1表示现有技术中跨时隙波束指示方法的原理示意图；

图2表示现有技术中通时隙波束指示方法的原理示意图；

图3表示本发明实施例提供的波束指示方法的步骤流程图；

图4表示本发明实施例提供的数据传输方法的步骤流程图；

图5表示本发明实施例提供的波束指示方法及数据传输方法中基站和终端的交互流程图；

图6表示本发明实施例提供的波束指示装置的结构示意图；

图7表示本发明实施例提供的基站的结构示意图；

图8表示本发明实施例提供的数据传输装置的结构示意图；

图9表示本发明实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图3所示，本发明实施例提供一种波束指示方法，包括：

步骤31，通过高层信令向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。较佳的，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

具体的，该高层信令可以占用1bit资源或者多bit资源。较佳的，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

需要说明的是，本发明的上述实施例中，波束指示方式与数据调度方式是一一对应的，即当波束指示方式为跨时隙指示方式时，其对应的数据调度方式为跨时隙调度方式；而当波束指示方式为同时隙指示方式时，其对应的数据调度方式为同时隙调度方式。

本发明的上述实施例中，当高层信令占用1bit资源时，可通过“0”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为跨时隙指示方式，通过“1”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为同时隙指示方式；或者，通过“1”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为跨时隙指示方式，通过“0”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为同时隙指示方式，在此不作具体限定。

优选的，若指示信息指示终端的下行数据信道的波束指示方式为跨时隙指示方式，则基站对终端进行跨时隙调度，相应的，终端在本时隙接收到下行控制信息dci后不接收物理下行共享信道pdsch，终端在dci译码完成后根据dci中的pdsch的具体时域位置信息及波束指示信息在下一时隙相应的时域位置接收pdsch并解码；若指示信息指示终端的下行数据信道的波束指示方式为同时隙指示方式，则基站对终端进行同时隙调度，相应的，终端在本时隙接收dci后接收pdsch，dci译码完成后按照相应的时域位置信息对pdsch进行解码。

进一步的，本发明的上述实施例中，所述方法还包括：

接收终端上报的能力信息(即uecapability)；其中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。优选的，ue上报的能力信息还可能包含终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息之外的信息，在比不一一枚举。具体的，上述处理时间具体为重传、译码等需要的处理时间，可简称为处理时间。

根据所述能力信息，为所述终端配置下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

优选的，终端业务的时延信息具体可以包括业务对时延是否敏感等信息。通信中，各终端首先上报各自的能力信息，基站根据用户上报的能力信息配置各终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式(跨时隙或同时隙)，并通过高层信令告知给终端。

进一步的，本发明的上述实施例中步骤31之后，所述方法还包括：

接收终端发送的确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息；

根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式发送或接收数据信息。

基站通过高层信令告知各终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式(跨时隙或同时隙)，终端收到通过高层信令发送的指示信息之后向基站发送确认信息，随后基站和终端根据高层信令指示的波束指示方式或数据调度方式接收数据信息。

综上，本发明的上述实施例中基站通过高层信令向终端发送指示终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式的指示信息，使得基站和用户根据指示信息指示的波束指示方式或数据调度方式发送或接收下行数据信息，提高了调度的灵活性及资源利用率；同时相比传统的单一的通过下行控制信息dci获得下行数据信道的波束指示方式，本发明将部分指示信息通过高层信令发送，节省了dci资源。

如图4所示，本发明实施例还提供一种数据传输方法，包括：

步骤41，接收基站通过高层信令发送的指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式；较佳的，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

步骤42，根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式发送或接收数据信息。

具体的，该高层信令可以占用1bit资源或者多bit资源。较佳的，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

需要说明的是，本发明的上述实施例中，波束指示方式与数据调度方式是一一对应的，即当波束指示方式为跨时隙指示方式时，其对应的数据调度方式为跨时隙调度方式；而当波束指示方式为同时隙指示方式时，其对应的数据调度方式为同时隙调度方式。

本发明的上述实施例中，当高层信令占用1bit资源时，可通过“0”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为跨时隙指示方式，通过“1”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为同时隙指示方式；或者，通过“1”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为跨时隙指示方式，通过“0”指示终端的下行数据信道的波束指示方式为同时隙指示方式，在此不作具体限定。

较佳的，本发明的上述实施例中步骤41之后，所述方法还包括：

向基站发送确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息。

基站通过高层信令告知各终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式(跨时隙或同时隙)，终端收到通过高层信令发送的指示信息之后向基站发送确认信息，随后基站和终端根据高层信令指示的波束指示方式或数据调度方式接收数据信息。

进一步的，本发明的上述实施例中，所述方法还包括：

向所述基站上报终端的能力信息(即uecapability)；其中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。优选的，ue上报的能力信息还可能包含终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息之外的信息，在比不一一枚举。具体的，上述处理时间具体为重传、译码等需要的处理时间，可简称为处理时间。

优选的，终端业务的时延信息具体可以包括业务对时延是否敏感等信息。通信中，各终端首先上报各自的能力信息，基站根据用户上报的能力信息配置各终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式(跨时隙或同时隙)，并通过高层信令告知给终端。

优选的，若指示信息指示终端的下行数据信道的波束指示方式为跨时隙指示方式，则基站对终端进行跨时隙调度，相应的，终端在本时隙接收到下行控制信息dci后不接收物理下行共享信道pdsch，终端在dci译码完成后根据dci中的pdsch的具体时域位置信息及波束指示信息在下一时隙相应的时域位置接收pdsch并解码；若指示信息指示终端的下行数据信道的波束指示方式为同时隙指示方式，则基站对终端进行同时隙调度，相应的，终端在本时隙接收dci后接收pdsch，dci译码完成后按照相应的时域位置信息对pdsch进行解码。

综上，本发明的上述实施例中基站通过高层信令向终端发送指示终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式的指示信息，使得基站和用户根据指示信息指示的波束指示方式或数据调度方式发送或接收下行数据信息，提高了调度的灵活性及资源利用率；同时相比传统的单一的通过下行控制信息dci获得下行数据信道的波束指示方式，本发明将部分指示信息通过高层信令发送，节省了dci资源。

如图5所示，本发明实施例提供的波束指示方法及数据传输方法的具体工作流程如下(以两个终端为例)，设指示信息为1bit的beam-indication-configuration(bic)信令字段，用于指示用户的波束指示方式为跨时隙指示或同时隙指示，或者用于指示数据调度方式为跨时隙调度或同时隙调度。

步骤1，终端(终端1和终端2)通过初始接入流程(initialaccess)与基站建立连接。

步骤2，各终端上报终端的能力信息(uecapability)，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

步骤3，基站根据各用户上报的能力信息配置终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式(跨时隙或同时隙)，并通过bic信令发送给用户。

步骤4，用户收到基站发送的bic信令后发送确认信息给基站。

步骤5，基站与用户进行波束管理等流程，并根据bic信令的波束指示方式发送/接收数据信息。若为跨时隙调度，则用户在本时隙接收dci后不接收pdsch，dci译码完成后根据dci中pdsch的具体时域位置信息及波束指示信息在下一时隙相应的时域位置接收pdsch并解码；若为同时隙调度，则在本时隙接收dci后接收pdsch，dci译码完成后按照相应的时域位置信息对pdsch进行解码。

如图6所示，本发明实施例还提供一种波束指示装置，包括：

发送模块51，用于通过高层信令向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：

能力接收模块，用于接收终端上报的能力信息；

配置模块，用于根据所述能力信息，为所述终端配置下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；

所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：

确认接收模块，用于接收终端发送的确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息；

第一数据调度模块，用于根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式发送或接收数据信息。

综上，本发明的上述实施例中基站通过高层信令向终端发送指示终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式的指示信息，使得基站和用户根据指示信息指示的波束指示方式或数据调度方式发送或接收下行数据信息，提高了调度的灵活性及资源利用率；同时相比传统的单一的通过下行控制信息dci获得下行数据信道的波束指示方式，本发明将部分指示信息通过高层信令发送，节省了dci资源。

需要说明的是，本发明实施例提供的波束指示装置是能够执行上述波束指示方法的波束指示装置，则上述波束指示方法的所有实施例均适用于该波束指示装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

如图7所示，本发明实施例还提供一种基站，包括处理器600和收发器610，所述处理器600用于执行如下过程：

所述处理器600控制所述收发器610通过高层信令向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述收发器610还用于：接收终端上报的能力信息；

所述处理器还用于：根据所述能力信息，为所述终端配置下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；

所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述收发器610还用于：接收终端发送的确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息；

所述处理器还用于：根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式控制所述收发器发送或接收数据信息。

综上，本发明的上述实施例中基站通过高层信令向终端发送指示终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式的指示信息，使得基站和用户根据指示信息指示的波束指示方式或数据调度方式发送或接收下行数据信息，提高了调度的灵活性及资源利用率；同时相比传统的单一的通过下行控制信息dci获得下行数据信道的波束指示方式，本发明将部分指示信息通过高层信令发送，节省了dci资源。

需要说明的是，本发明实施例提供的基站是能够执行上述波束指示方法的基站，则上述波束指示方法的所有实施例均适用于该基站，且均能达到相同或相似的有益效果。

如图8所示，本发明实施例还提供一种数据传输装置，包括：

接收模块71，用于接收基站通过高层信令发送的指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式；

传输模块72，用于根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式发送或接收数据信息。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：

确认发送模块，用于向基站发送确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：

能力上报模块，用于向所述基站上报终端的能力信息。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；

所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

综上，本发明的上述实施例中基站通过高层信令向终端发送指示终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式的指示信息，使得基站和用户根据指示信息指示的波束指示方式或数据调度方式发送或接收下行数据信息，提高了调度的灵活性及资源利用率；同时相比传统的单一的通过下行控制信息dci获得下行数据信道的波束指示方式，本发明将部分指示信息通过高层信令发送，节省了dci资源。

需要说明的是，本发明实施例提供的数据传输装置是能够执行数据传输方法的数据传输装置，则上述数据传输方法的所有实施例均适用于该数据传输装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

如图9所示，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器800、收发器810以及用户接口820，所述收发器810用于执行如下过程：接收基站通过高层信令发送的指示信息，所述指示信息用于指示下行数据信道的波束指示方式或者数据调度方式；

所述处理器800用于执行如下过程：所述处理器根据所述指示信息指示的波束指示方式或者数据调度方式控制所述收发器发送或接收数据信息。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述收发器810还用于：

向基站发送确认信息，所述确认信息用于指示终端接收到所述指示信息。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述收发器810还用于：

向所述基站上报终端的能力信息。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述能力信息包括：终端的业务类型、处理时间以及终端业务的时延信息中的一个或多个。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述下行数据信道的波束指示方式包括：跨时隙指示方式或者同时隙指示方式；

所述数据调度方式包括：跨时隙调度方式或者同时隙调度方式。

较佳的，本发明的上述实施例中，所述高层信令为无线资源控制rrc信令或者媒体接入控制层控制单元macce信令。

综上，本发明的上述实施例中基站通过高层信令向终端发送指示终端的下行数据信道的波束指示方式或数据调度方式的指示信息，使得基站和用户根据指示信息指示的波束指示方式或数据调度方式发送或接收下行数据信息，提高了调度的灵活性及资源利用率；同时相比传统的单一的通过下行控制信息dci获得下行数据信道的波束指示方式，本发明将部分指示信息通过高层信令发送，节省了dci资源。

需要说明的是，本发明实施例提供的终端是能够执行数据传输方法的终端，则上述数据传输方法的所有实施例均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有益效果。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的波束指示方法或者数据传输方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储介质中，使得存储在该计算机可读存储介质中的指令产生包括指令装置的纸制品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他科编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。