本发明属于汽车通信技术领域，尤其涉及一种车联网设备唤醒方法及车联网设备。
背景技术：
T-Box(Telematics Box，车联网设备)可实现通过无线网络将车辆接入互联网，为用户提供驾驶、生活所必需的各种信息，提高用户的驾驶感受，现有技术中，车联网设备大都采用双MCU(Microcontroller Unit，微控制器)技术，其中，一个微控制器运行操作系统，通过联网控制器与互联网连接，获取网络信息，并通过另一个微控制器获取车辆数据；另一个微控制器负责接收CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线采集的车辆数据，并向CAN总线发送控制指令。
当车辆熄火后，为了保证车辆对蓄电池的消耗降到最低，车联网设备会进入待机状态，关闭负责运行操作系统的微控制器的供电电源，使负责运行操作系统的微控制器停止工作，不再接收联网控制器的信号，此时，用户将无法通过网络侧的数据平台唤醒处于待机状态的车联网设备，影响用户使用。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车联网设备唤醒方法及车联网设备，当车联网设备处于待机状态时，用户依然可以通过网络侧的数据平台唤醒车联网设备，具体方案如下：
第一方面，本发明提供一种车联网设备唤醒方法，应用于第一微控制器，该方法包括：
接收表征第二微控制器下电的第一通知信号；
根据所述第一通知信号，与联网控制器建立连接，监测所述联网控制器是否发出唤醒信号；
若监测到所述唤醒信号，发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电；
接收表征所述第一微控制器可与所述联网控制器断开连接的第二通知信号；
根据所述第二通知信号，断开与所述联网控制器的连接；
发送第三通知信号，以使所述第二微控制器与所述联网控制器建立连接。
优选的，所述与联网控制器建立连接，包括：
使能所述第一微控制器与所述联网控制器相连接的引脚。
优选的，所述监测所述联网控制器是否发出唤醒信号，包括：
周期性的读取所述第一微控制器与所述联网控制器相连的引脚的电平，当读取到目标电平时，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
优选的，所述监测所述联网控制器是否发出唤醒信号，包括：
所述第一微控制器进入待机状态，判断是否接收到所述第一微控制器与所述联网控制器相连的引脚的目标电平；
当接收到所述目标电平，所述第一微控制器进入工作状态，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
优选的，所述发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电，包括：
向电源控制器发送控制信号，以使所述电源控制器连通所述第二微控制器的供电电源。
第二方面，本发明提供一种车联网设备唤醒方法，应用于第二微控制器，所述方法包括：
当所述第二微控制器下电时，发送第一通知信号至第一微控制器，以使所述第一微控制器监测联网控制器发出的唤醒信号；
若第一微控制器监测到所述唤醒信号，所述第二微控制器上电；
发送第二通知信号至所述第一微控制器，以使所述第一微控制器断开与所述联网控制器的连接；
接收表征所述第一微控制器已与所述联网控制器断开连接的第三通知信号，与所述联网控制器建立连接。
第三方面，本发明提供一种车联网设备，包括：第一微控制器和第二微控制器，其中，
所述第二微控制器发送第一通知信号至所述第一微控制器，其中，所述第一通知信号表征所述第二微控制器下电；
所述第一微控制器接收所述第一通知信号，并根据所述第一通知信号，与联网控制器建立连接，监测所述联网控制器是否发出唤醒信号；
若所述第一微控制器监测到所述唤醒信号，则发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电；
所述第二微控制器上电，并发送第二通知信号至所述第一微控制器，其中，所述第二通知信号表征所述第一微控制器可与所述联网控制器断开连接；
所述第一微控制器接收所述第二通知信号，并根据所述第二通知信号，断开与所述联网控制器的连接；
所述第一微控制器发送第三通知信号，其中，所述第三通知信号表征所述第一微控制器已与所述联网控制器断开连接；
所述第二微控制器根据所述第三通知信号与所述联网控制器建立连接。
可选的，所述第一微控制器与联网控制器建立连接，包括：
所述第一微控制器使能与所述联网控制器相连接的引脚。
可选的，所述第一微控制器监测所述联网控制器是否发出唤醒信号，包括：
所述第一微控制器周期性的读取与所述联网控制器相连的引脚的电平，当读取到目标电平时，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
可选的，所述第一微控制器监测所述联网控制器是否发出唤醒信号，包括：
所述第一微控制器进入待机状态，接收与所述联网控制器相连的引脚的目标电平；
当所述第一微控制器接收到所述目标电平并进入工作状态时，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
第四方面，本发明提供一种车联网设备唤醒装置，包括：
第一接收单元，用于接收表征第二微控制器下电的第一通知信号；
监测单元，用于根据所述第一通知信号，与联网控制器建立连接，监测所述联网控制器是否发出唤醒信号；
信号发出单元，用于若监测到所述唤醒信号，发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电；
第二接收单元，用于接收表征所述第一微控制器可与所述联网控制器断开连接的第二通知信号；
分离单元，用于根据所述第二通知信号，断开与所述联网控制器的连接；
第一发送单元，用于发送第三通知信号，以使所述第二微控制器与所述联网控制器建立连接。
可选的，当所述监测单元用于与联网控制器建立连接时，具体包括：
使能所述第一微控制器与所述联网控制器相连接的引脚。
可选的，当所述监测单元用于监测所述联网控制器发出的唤醒信号时，具体包括：
周期性的读取所述第一微控制器与所述联网控制器相连的引脚的电平，当读取到目标电平时，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
可选的，当所述监测单元用于监测所述联网控制器发出的唤醒信号时，具体还可以包括：
所述第一微控制器进入待机状态，接收所述第一微控制器与所述联网控制器相连的引脚的目标电平；
当接收到所述目标电平，所述第一微控制器进入工作状态，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
可选的，当所述信号发出单元用于发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电时，具体包括：
向电源控制器发送控制信号，以使所述电源控制器连通所述第二微控制器的供电电源。
第五方面，本发明提供另一种车联网设备唤醒装置，包括：
第二发送单元，用于当所述第二微控制器下电时，发送第一通知信号至第一微控制器，以使所述第一微控制器监测联网控制器发出的唤醒信号；
上电单元，用于若第一微控制器监测到所述唤醒信号，所述第二微控制器上电；
第三发送单元，用于发送第二通知信号至所述第一微控制器，以使所述第一微控制器断开与所述联网控制器的连接；
第二接收单元，用于接收表征所述第一微控制器已与所述联网控制器断开连接的第三通知信号，与所述联网控制器建立连接。
基于上述技术方案，本发明提供的车联网设备唤醒方法及车联网设备，当车联网设备进入待机状态后，第二微控制器将下电并停止工作，第一微控制器则保持带电状态，可随时接收外界信号，因此，当第二微控制器下电时，第二微控制器向第一微控制器发送第一通知信号，第一微控制器在接收到第一通知信号后，与联网控制器建立连接，监测联网控制器是否发出唤醒信号，如果在车联网设备待机的过程中，用户通过网络侧的数据平台向联网控制器发送任意信号，联网控制器在接收到相应的信号后，会向第一微控制器发送唤醒信号，当第一微控制器接收到唤醒信号后，会发出上电控制信号，使第二微控制器上电并加载操作系统开始工作；之后，第二微控制器向第一微控制器发送第二通知信号，第一微控制器根据得到的第二通知信号断开与联网控制器的连接，向第二微控制器移交联网控制器的控制权，并在断开后向第二微控制器发送第三通知信号，通知第二微控制器与联网控制器建立连接，第二微控制器在与联网控制器建立连接后，重新得到对联网控制器的控制权，接收联网控制器发来的信息并执行用户通过网络侧数据平台发送的控制命令，使得车联网设备正常工作，通过本发明提供的车联网设备唤醒方法及车联网设备，当车联网设备处于待机状态时，用户依然可以通过网络侧的数据平台唤醒车联网设备，改善用户的使用感受。
进一步的，由于第二微控制器负责运行操作系统，耗电量大，第一微控制器负责接收车辆数据，耗电量小，当车联网设备进入待机状态时，使第二微控制器下电关机，仅保持功耗较小的第一微控制器处于带电状态，在保证车联网设备可以随时唤醒的前提下，进一步降低车联网设备的功耗，从而降低车辆整体对于蓄电池的消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车联网设备唤醒系统的结构框图；
图2是本发明实施例提供的车联网设备唤醒方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种车联网设备唤醒装置的结构框图；
图4是本发明实施例提供的另一种车联网设备唤醒装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，车联网设备大都采用双MCU(Microcontroller Unit，微控制器)技术，一个微控制器作为主控制器负责运行操作系统，能够实现复杂的功能，因此功耗较大；而另一个微控制器仅负责接收CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线采集的车辆数据，并向CAN总线发送控制指令，功能单一，性能需求远低于运行操作系统的微控制器，因此通常选用功耗较低的微控制器；当车辆熄火后，为了有效降低车辆整体对蓄电池的消耗，车联网设备会进入待机状态，关闭负责运行操作系统的微控制器的供电电源，使该微控制器停止工作，不再接收联网控制器的信号，仅保持对功耗较低的、负责接收CAN总线数据的微控制器的供电。
基于上述前提，参见图1，图1为本发明实施例提供的车联网设备唤醒系统的结构框图，当车辆1熄火后，设置于车辆1之上的车联网设备(图中未示出)即进入待机状态，第二微控制器(图中未示出)下电，第一微控制器(图中未示出)保持带电，第二微控制器将联网控制器(图中未示出)的控制权转移至第一微控制器，由第一微控制器监测联网控制器发出的唤醒信号，如果联网控制器接收到来自网络侧数据平台2发送的任意网络信息，联网控制器即发出唤醒信号至第一微控制器，由第一微控制器根据该唤醒信号控制第二微控制器上电，同时向第二微控制器移交联网控制器的控制权，第二微控制器上电完成后重新得到联网控制器的控制权，接收网络侧的网络信息，或执行网络侧的控制命令，使得车联网设备正常工作，实现对车辆1的车联网设备的唤醒。
基于此思路，本发明实施例提供的车联网设备唤醒方法的流程图可以如图2所示，结合图1和图2，该方法可以包括：
步骤S100，第二微控制器发送表征第二微控制器下电的第一通知信号。
车辆熄火后，车联网设备会进入待机状态，第二微控制器下电，同时向第一微控制器发送第一通知信号，告知第一微控制器，第二微控制器将下电，由第一微控制器与联网控制器建立连接。
可选的，联网控制器可以为调制解调器，当然也可以是其他可以实现网络信息传递的联网设备，并不限于调制解调器。
步骤S110，第一微控制器接收第一通知信号，与联网控制器建立连接，监测联网控制器是否发出唤醒信号；若是，则执行步骤S120。
第一微控制器与联网控制器预先建立有物理连接，第一微控制器的引脚与联网控制器唤醒信号的输出端相连，在第一微控制器未取得联网控制器的控制权时，第一微控制器与联网控制器相连的引脚无效，其上的电平变化被第一微控制器忽略，不被读取，当第一微控制器接收第二微控制器发送的第一通知信号后，使能与联网控制器相连接的引脚，接收或读取来自该引脚电平，即与联网控制器建立连接。
可选的，当联网控制器选用调制解调器时，第一微控制器与调制解调器通过串行接口相连，选用原来空闲未使用的管脚实现本发明的物理连接，通过串行接口实现唤醒信号的传递。
可选的，第一微控制器监测联网控制器发出唤醒信号的方式有多种，可以设定读取周期，周期性的读取与联网控制器相连的引脚的电平，如果在任一周期内读取到目标电平，则可以判定联网控制器接收到网络侧的信息并发出唤醒信号。此种工作模式下，第一微控制器处于工作状态，可主动读取与联网控制器相连的引脚的电平，实现对联网控制器的监测。
可选的，第一微控制器还可以在与联网控制器建立连接后，进入待机状态，此工作模式下，第一微控制器不再主动读取与联网控制器相连的引脚的电平，而是被动的接收来自联网控制器的唤醒信号，当联网控制器发出唤醒信号后，第一微控制器会接收到相应的目标电平，该目标电平可以唤醒第一微控制器，如果第一微控制器从待机状态中被该目标电平唤醒并进入工作状态，则判定联网控制器发出唤醒信号。
步骤S120，第一微控制器监测到唤醒信号，发出上电控制信号。
第一微控制器监测到唤醒信号后，会发出上电控制信号，以使第二微控制器上电，恢复正常工作。
可选的，第一微控制器监测到唤醒信号后，向车联网设备上设置的电源控制器发送上电控制信号，电源控制器根据该上电控制信号接通第二微控制器的供电回路，为第二微控制器提供电源。
步骤S130，第二微控制器上电工作。
接通供电回路后，第二微控制器上电，执行开机自检、加载操作系统以及获取运行所需硬件资源等操作，直至完成上电，恢复正常运行。
步骤S140，第二微控制器发送表征第一微控制器可与联网控制器断开连接的第二通知信号。
当第二微控制器上电工作以后，需要重新获得对联网控制器的控制权，便向第一微控制器发送第二通知信号，告知第一微控制器断开与联网控制器连接，以便第二微控制器重新获得对于联网控制器的控制权。
步骤S150，第一微控制器接收第二通知信号，断开与联网控制器的连接。
第一微控制器在接收到第二微控制器发送的第二通知信号后，去使能与联网控制器相连接的引脚，不再接收或读取相应引脚的电平信号，即实现断开与联网控制器的连接。
步骤S160，第一微控制器发送表征第一微控制器已与联网控制器断开连接的第三通知信号。
在断开与联网控制器的连接后，第一微控制器需要向第二微控制器发送第三通知信号，告知第二微控制器，第一微控制器已与联网控制器断开连接，第二微控制器可与联网控制器建立连接。
可选的，如果联网控制器选用调制解调器，第二微控制器可以通过USB接口与调制解调器进行物理连接，同样的，这种物理连接是预先完成的，本发明所述及第二微控制器与联网控制器建立连接，是指使能第二微控制器与联网控制器相连接的引脚，第二微控制器与联网控制器断开连接，是指去使能第二微控制器与联网控制器相连接的引脚。
步骤S170，第二微控制器接收第三通知信号，与联网控制器建立连接。
第二微控制器接收到第一微控制器发送的第三通知信号后，使能与联网控制器相连接的引脚，读取该引脚的信息，与联网控制器建立连接。
第二微控制器重新与联网控制器建立连接，并恢复正常工作，完成对车联网设备的唤醒。
通过本发明实施例提供的车联网设备唤醒方法，在第二微控制器下电后，将联网控制器的控制权转移至第一微控制器，由第一微控制器监测联网控制器发出的唤醒信号，并在第一微控制器监测到唤醒信号后，控制第二微控制器上电，并进一步使第二微控制器重新获得对联网控制器的控制权，实现对车联网设备的唤醒，通过本发明提供的车联网设备唤醒方法，当车联网设备处于待机状态时，用户依然可以通过网络侧的数据平台唤醒车联网设备，改善用户的使用感受。
进一步的，由于第二微控制器负责运行操作系统，耗电量大，第一微控制器负责接收车辆数据，耗电量小，当车联网设备进入待机状态时，使第二微控制器下电关机，仅保持功耗较小的第一微控制器处于带电状态，在保证车联网设备可以随时唤醒的前提下，进一步降低车联网设备的功耗，从而降低车辆整体对于蓄电池的消耗。
本发明实施例提供的车联网设备唤醒方法的一个应用实施例为：
安装有车联网设备的车辆熄火后，为降低车辆整体对于蓄电池存储电量的消耗，车辆上的车联网设备即进入待机状态，第二微控制器下电，停止工作，不再接受调制解调器发来的网络信息，第一微控制器保持带电，第二微控制器断开与调制解调器的连接，并发送第一通知信号至第一微控制器，第一微控制器根据第一通知信号与调制解调器建立连接，监测调制解调器发出的唤醒信号，监测过程中，第一微控制器进入待机状态，如果某一时刻调制解调器接收到来自网络侧数据平台发送的任意网络信息，调制解调器即发出唤醒信号至第一微控制器，使第一微控制器从待机状态恢复到工作状态，被唤醒的第一微控制器向电源控制器发送上电控制信号，以使电源控制器接通第二微控制器的电源通路，第一控制器上电，恢复工作，并在上电完成后向第一微控制器发送第二通知信号，通知第一微控制器断开与调制解调器的连接，第一微控制器与调制解调器断开连接后，向第二微控制器发送第三通知信号，通知第二微控制器可与调制解调器建立连接，第二微控制器重新得到调制解调器的控制权，并通过调制解调器接收网络侧的控制命令，使得车联网设备正常工作，实现对车辆的车联网设备的唤醒。
综上，通过本发明实施例提供的车联网设备唤醒方法，当车联网设备处于待机状态时，用户依然可以通过网络侧的数据平台唤醒车联网设备，改善用户的使用感受。
进一步的，本发明还提供一种车联网设备，包括：第一微控制器和第二微控制器，其中，
所述第二微控制器发送第一通知信号至所述第一微控制器，其中，所述第一通知信号表征所述第二微控制器下电；
所述第一微控制器接收所述第一通知信号，并根据所述第一通知信号，与联网控制器建立连接，监测所述联网控制器是否发出唤醒信号；
若所述第一微控制器监测到所述唤醒信号，则发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电；
所述第二微控制器上电，并发送第二通知信号至所述第一微控制器，其中，所述第二通知信号表征所述第一微控制器可与所述联网控制器断开连接；
所述第一微控制器接收所述第二通知信号，并根据所述第二通知信号，断开与所述联网控制器的连接；
所述第一微控制器发送第三通知信号，其中，所述第三通知信号表征所述第一微控制器已与所述联网控制器断开连接；
所述第二微控制器根据所述第三通知信号与所述联网控制器建立连接。
可选的，所述第一微控制器与联网控制器建立连接，包括：
所述第一微控制器使能与所述联网控制器相连接的引脚。
可选的，所述第一微控制器监测所述联网控制器是否发出唤醒信号，包括：
所述第一微控制器周期性的读取与所述联网控制器相连的引脚的电平，当读取到目标电平时，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
可选的，所述第一微控制器监测所述联网控制器是否发出唤醒信号，包括：
所述第一微控制器进入待机状态，判断是否接收到与所述联网控制器相连的引脚的目标电平；
当所述第一微控制器接收到所述目标电平并进入工作状态时，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
下面对本发明实施例提供的车联网设备唤醒装置进行介绍，下文描述的车联网设备唤醒装置可以认为是为实现本发明实施例提供的车联网设备唤醒方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。
图3为本发明实施例提供的一种车联网设备唤醒装置的结构框图，参照图3，该装置可以包括：
第一接收单元10，用于接收表征第二微控制器下电的第一通知信号；
监测单元20，用于根据所述第一通知信号，与联网控制器建立连接，监测所述联网控制器是否发出唤醒信号；
信号发出单元30，用于若监测到所述唤醒信号，发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电；
第二接收单元40，用于接收表征所述第一微控制器可与所述联网控制器断开连接的第二通知信号；
分离单元50，用于根据所述第二通知信号，断开与所述联网控制器的连接；
第一发送单元60，用于发送第三通知信号，以使所述第二微控制器与所述联网控制器建立连接。
可选的，当监测单元20用于与联网控制器建立连接时，具体包括：
使能所述第一微控制器与所述联网控制器相连接的引脚。
可选的，当监测单元20用于监测所述联网控制器发出的唤醒信号时，具体包括：
周期性的读取所述第一微控制器与所述联网控制器相连的引脚的电平，当读取到目标电平时，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
可选的，当监测单元20用于监测所述联网控制器发出的唤醒信号时，具体还可以包括：
所述第一微控制器进入待机状态，接收所述第一微控制器与所述联网控制器相连的引脚的目标电平；
当接收到所述目标电平，所述第一微控制器进入工作状态，判定所述联网控制器发出唤醒信号。
可选的，当信号发出单元30用于发出上电控制信号，以使所述第二微控制器上电时，具体包括：
向电源控制器发送控制信号，以使所述电源控制器连通所述第二微控制器的供电电源。
图4为本发明实施例提供的另一种车联网设备唤醒装置的结构框图，参照图4，该装置可以包括：
第二发送单元70，用于当所述第二微控制器下电时，发送第一通知信号至第一微控制器，以使所述第一微控制器监测联网控制器发出的唤醒信号；
上电单元80，用于若第一微控制器监测到所述唤醒信号，所述第二微控制器上电；
第三发送单元90，用于发送第二通知信号至所述第一微控制器，以使所述第一微控制器断开与所述联网控制器的连接；
第二接收单元100，用于接收表征所述第一微控制器已与所述联网控制器断开连接的第三通知信号，与所述联网控制器建立连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。