路边单元的监测方法、装置和系统与流程

本公开涉及v2x车联网技术，具体地，涉及一种路边单元的监测方法、装置和系统。

背景技术

v2x(vehicletoeverything)是借助新一代信息通信技术将车辆与一切事物相连接，从而实现车辆与车辆(vehicletovehicle)、车辆与路侧基础设施(vehicletoinfrastructure)、车辆与行人(vehicletopedestrian)、车辆与云服务平台(vehicletonetwork/cloud)的全方位连接和信息交互的技术。v2x车联网将“人、车、路、云”等交通参与要素联系在一起，不仅可以使车辆获得较多的信息，促进自动驾驶技术的创新和应用；还有利于构建一个智慧的交通体系，促进车辆和交通服务的新式发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。

路边单元(roadsideunit,rsu)采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication)技术或lte-v(移动通信lte(4g)的第四代演化版本)技术与车载单元(onboardunit，obu)进行通信，实现车辆身份识别、电子扣分等功能。在高速公路、车场管理中，在路边安装rsu，可以建立无人值守的快速专用车道。

随着v2x技术的发展，需要大量路边单元(roadsideunit,rsu)的部署，rsu必须稳定、高效，如果rsu出现问题，则智能车辆很可能存在严重的安全隐患。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种简单有效的路边单元的监测方法、装置和系统，以提高路边单元工作的可靠性。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种路边单元的监测方法，应用于路边单元。所述方法包括：获取所述路边单元的状态信息；根据所述状态信息，向服务器发送监测信号，所述监测信号用于所述服务器获取监测结果，并根据所述监测结果进行输出。

可选地，所述根据所述状态信息，向服务器发送监测信号的步骤包括：向所述服务器发送包括状态信息的监测信号，所述监测信号用于所述服务器获取监测结果，并根据所述监测结果进行输出。

可选地，所述根据所述状态信息，向服务器发送监测信号的步骤包括：根据所述状态信息确定监测结果；向所述服务器发送包括所述监测结果的监测信号。

可选地，所述状态信息包括定位信息，所述根据所述状态信息确定监测结果的步骤包括：在所述状态信息表示所述路边单元的当前位置与预定的位置之间的距离大于预定的距离阈值时，确定所述监测结果为发生异常；

可选地，所述状态信息包括预定组件的温度信息，所述根据所述状态信息确定监测结果的步骤包括：在所述状态信息表示所述预定组件的当前温度大于预定的温度阈值时，确定所述监测结果为发生异常。

根据本公开的第二方面，提供一种路边单元的监测方法，应用于服务器。所述方法包括：接收所述路边单元针对所述路边单元的状态信息发送的监测信号；根据所述监测信号获取监测结果；根据所述监测结果进行输出。

可选地，所述监测信号包括根据所述状态信息确定出的监测结果；

可选地，所述监测信号包括所述状态信息，所述根据所述监测信号获取监测结果的步骤包括：从所述监测信号中获取所述状态信息；以及根据所述状态信息确定所述监测结果。

可选地，所述状态信息包括定位信息，所述根据所述状态信息确定所述监测结果的步骤包括：在所述状态信息表示所述路边单元的当前位置与预定的位置之间的距离大于预定的距离阈值时，确定所述监测结果为发生异常；

可选地，所述状态信息包括预定组件的温度信息，所述根据所述状态信息确定所述监测结果的步骤包括：在所述状态信息表示所述预定组件的当前温度大于预定的温度阈值时，确定所述监测结果为发生异常。

根据本公开的第三方面，提供一种路边单元的监测装置，应用于路边单元。所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述路边单元的状态信息；发送模块，与所述第一获取模块连接，用于根据所述状态信息，向服务器发送监测信号，所述监测信号用于所述服务器获取监测结果，并根据所述监测结果进行输出。

根据本公开的第四方面，提供一种路边单元的监测装置，应用于服务器。所述装置包括：接收模块，用于接收所述路边单元针对所述路边单元的状态信息发送的监测信号；第二获取模块，与所述接收模块连接，用于根据所述监测信号获取监测结果；输出模块，与所述第二获取模块连接，用于根据所述监测结果进行输出。

根据本公开的第五方面，提供一种路边单元的监测系统。所述系统包括：路边单元，配置有本公开提供的上述监测装置；服务器，配置有本公开提供的上述监测装置。

通过上述技术方案，能提供对路边单元的监测。路边单元可以获取自身的状态信息，服务器根据由状态信息确定的监测结果进行输出。这样，当路边单元出现异常情况时，在服务器侧的工作人员能够及时掌握情况，便于及时采取相应措施，从而保障了路边单元工作的可靠性，保障了车辆运行的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的情景图；

图2是一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的流程图；

图3是一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的流程图；

图4是另一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的情景图；

图5是一示例性实施例提供的路边单元的监测装置的结构框图；

图6是一示例性实施例提供的路边单元的监测装置的结构框图；

图7是一示例性实施例提供的路边单元的监测系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的情景图。如图1所示，服务器20可以和多个路边单元10中的每个路边单元10分别进行通信。

图2是一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的流程图。其中，所述方法可以应用于路边单元10。如图2所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤s11中，获取路边单元的状态信息。

在步骤s12中，根据所述状态信息，向服务器发送监测信号，所述监测信号用于服务器获取监测结果，并根据监测结果进行输出。

其中，路边单元10中可以包括4g/5g通信模块、gps定位模块、存储器、cpu等多个组件。状态信息可以是用于描述其中一个或多个组件的状态的参数等。例如，状态信息可以包括cpu的温度、gps定位模块所定位的位置、存储器剩余空间等。路边单元10的状态信息体现了该路边单元10工作的可靠性。根据状态信息可以确定监测结果，监测结果可以包括该路边单元10是否发生异常等结果。

在本公开中，根据状态信息可以确定监测结果的操作可以在路边单元一侧来执行，也可以在服务器一侧来执行。当由服务器一侧来执行时，该步骤s12可以包括：向服务器发送包括状态信息的监测信号，所述监测信号用于服务器获取监测结果，并根据监测结果进行输出。

也就是说，在这一实施例中，在获取到路边单元的状态信息之后，路边单元可以将状态信息包含在监测信号内，将监测信号发送至服务器。服务器在接收到该监测信号后，可以从中获取状态信息。之后，服务器可以根据该状态信息确定监测结果，随后，根据监测结果进行输出。

而在由路边单元自身来确定监测结果的实施例中，该步骤s12可以包括：根据状态信息确定监测结果；向服务器发送包括监测结果的监测信号。

也就是说，在这一实施例中，路边单元在获取到自身状态信息之后，其自身根据该状态信息确定监测结果。之后，路边单元将该监测结果包含在监测信号内，将该监测信号发送至服务器。服务器在接收到该监测信号后，可以从中获取监测结果，并根据监测结果进行输出。

在本公开中，无论是由路边单元自身完成监测结果的确定，还是由服务器完成监测结果的确定，均可以按照如下方式来确定监测结果。

状态信息包括定位信息，在状态信息表示路边单元的当前位置与预定的位置之间的距离大于预定的距离阈值时，确定监测结果为发生异常；或者，状态信息包括预定组件的温度信息，在状态信息表示预定组件的当前温度大于预定的温度阈值时，确定监测结果为发生异常。

在上述第一种情况中，定位信息可以是路边单元中的定位模块对自身进行定位后确定的相关信息。定位信息例如可以包括经、纬度数据。通常路边单元设置在路边的一个固定位置，该固定位置对应一个初始位置。在由路边单元自身确定监测结果的实施例中，每个路边单元的初始位置可以存储在自身的存储器中。在由服务器确定监测结果的实施例中，每个路边单元的初始位置可以与该路边单元的身份识别信息关联地存储在服务器中。当路边单元实时地获取到自身的定位信息时，可以将获取到的定位信息所表示的路边单元的当前位置与预定的位置(可将初始位置设置为预定的位置)进行比对，如果相匹配，则可以认为该路边单元的定位模块和通信模块工作正常并且该路边单元没有被人为地转移，即该路边单元并未发生异常情况。

其中，当前位置与预定的位置是否相匹配，可以根据二者之间的距离是否大于预定的距离阈值来判断。该预定的距离阈值可以认为是一个定位的误差范围。如果二者之间的距离大于该预定的距离阈值，则认为二者不匹配，确定监测结果为发生异常，反之则认为匹配，确定监测结果为正常。此时，发生异常的情况可能是由于定位模块异常或路边单元被转移造成的。预定的距离阈值可以根据试验或经验得出，例如可以为100米。

在上述第二种情况中，温度信息可以是对路边单元中的预定组件检测温度后得到的相关信息。温度信息例如可以包括cpu芯片、通信模块等的温度数据。通常路边单元中的各个组件，其正常运行需要小于一个温度阈值。该温度阈值可以设定为预定的温度阈值。在由路边单元自身确定监测结果的实施例中，每个路边单元的各个组件的预定的温度阈值可以存储在自身的存储器中。在由服务器确定监测结果的实施例中，每个路边单元的各个组件的温度阈值可以与该路边单元的身份识别信息关联地存储在服务器中。各个路边单元中的温度阈值也可以是相同的温度。当路边单元实时地获取到自身的预定组件的温度信息时，可以将获取到的温度信息所表示的预定组件的当前温度与预定的温度阈值进行比对，如果当前温度小于预定的温度阈值时，则可以认为该路边单元的预定组件的工作正常，即该路边单元并未发生异常情况。反之则认为该路边单元发生异常情况。此时，发生异常的情况可能是由于预定组件中发生短路造成的。预定的温度阈值可以根据试验或经验得出，例如可以为85℃。

通过上述技术方案，能提供对路边单元的监测。路边单元可以获取自身的状态信息，服务器根据由状态信息确定的监测结果进行输出。这样，当路边单元出现异常情况时，在服务器侧的工作人员能够及时掌握情况，便于及时采取相应措施，从而保障了路边单元工作的可靠性，保障了车辆运行的安全性。

图3是一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的流程图。其中，所述方法可以应用于服务器。如图3所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤s21中，接收路边单元针对该路边单元的状态信息发送的监测信号。

在步骤s22中，根据监测信号获取监测结果。

在步骤s23中，根据监测结果进行输出。

可选地，所述监测信号包括根据所述状态信息确定出的监测结果。

可选地，所述监测信号包括所述状态信息，在该实施例中，步骤s22可以包括：从所述监测信号中获取所述状态信息；以及根据所述状态信息确定所述监测结果。

可选地，状态信息可以包括定位信息，在该实施例中，根据状态信息确定监测结果的步骤可以包括：在状态信息表示路边单元的当前位置与预定的位置之间的距离大于预定的距离阈值时，确定监测结果为发生异常。

可选地，所述状态信息包括预定组件的温度信息，在该实施例中，根据状态信息确定监测结果的步骤可以包括：在状态信息表示预定组件的当前温度大于预定的温度阈值时，确定监测结果为发生异常。

由于上述应用于服务器一侧的监测方法与结合图2描述的应用于路边单元一侧的监测方法相对应，并且一些步骤的详细说明已在结合图2的描述中给出，因此，本公开在此不再赘述上述应用于服务器一侧的监测方法的细节，可参考结合图2做出的描述。

在一实施例中，服务器可以周期性地从路边单元接收监测信号，当服务器在预定的周期未接收到路边单元发送的监测信号，则可以表明该路边单元出现了异常，或者该路边单元的通信模块出现了异常。此时，服务器可以输出表示该路边单元异常的消息。

在上述实施例中，服务器根据监测结果进行输出可以有多种形式。例如，服务器的输出设备可以在电子地图中显示出各个路边单元的图标。当一路边单元对应的监测结果指示该路边单元出现了异常，则可以自动将该路边单元对应的图标由黑色转换成红色，以引起工作人员的注意。另外，还可以自动弹出提示框，提示该路边单元有异常。

图4是另一示例性实施例提供的路边单元的监测方法的情景图。在图4的实施例中，还可以在监测结果指示路边单元有异常时，由服务器将该监测结果发送给预定的一个或多个通信终端30，例如智能手机、电脑、可移动穿戴设备等。该通信终端30可以由服务器端的工作人员所携带。在该实施例中，即使工作人员不在服务器前，也能通过随身携带的通信终端30了解路边单元的监测结果，便于及时采取相关的措施，减少了路边单元的安全隐患。

在又一实施例中，服务器可以将路边单元的监测结果仅发送给负责管理该路边单元的工作人员，而不是发送给全体工作人员。具体地，可以在服务器中将其所管理的多个路边单元进行分组，并将每组路边单元分别与不同的通信终端相关联。其中，可以按照路边单元所在的地理位置进行分组，例如，一条道路上的路边单元可以分为一组。当一路边单元的监测结果指示该路边单元出现异常时，服务器仅将该监测结果发送给与该路边单元相关联的通信终端。这样，服务器端的工作人员仅收到自己负责的路边单元的监测结果，减少了无效信息的干扰，使维护工作更加高效。另外，部门主管的通信终端也可以收到多个组的路边单元的监测结果，即一些通信终端可以同时与多个路边单元的组相关联。

图5是一示例性实施例提供的路边单元的监测装置的结构框图。其中，所述路边单元的监测装置可以配置于路边单元10。如图5所示，所述路边单元的监测装置100可以包括：

第一获取模块101用于获取所述路边单元的状态信息。

发送模块102与第一获取模块101连接，用于根据状态信息，向服务器发送监测信号，监测信号用于服务器获取监测结果，并根据监测结果进行输出。

可选地，所述发送模块102包括第一发送子模块。

第一发送子模块用于向服务器发送包括状态信息的监测信号，监测信号用于服务器获取监测结果，并根据监测结果进行输出。

可选地，所述发送模块102包括第一确定子模块和第二发送子模块。

第一确定子模块用于根据状态信息确定监测结果。

第二发送子模块与所述第一确定子模块连接，用于向服务器发送包括监测结果的监测信号。

可选地，所述状态信息包括定位信息。所述第一确定子模块包括第二确定子模块。

第二确定子模块用于在状态信息表示路边单元的当前位置与预定的位置之间的距离大于预定的距离阈值时，确定监测结果为发生异常。

可选地，所述状态信息包括预定组件的温度信息。所述第一确定子模块包括第三确定子模块。

第三确定子模块用于在状态信息表示预定组件的当前温度大于预定的温度阈值时，确定监测结果为发生异常。

图6是一示例性实施例提供的路边单元的监测装置的结构框图。其中，所述路边单元的监测装置可以配置于服务器20。如图6所示，所述路边单元的监测装置200可以包括接收模块201、第二获取模块202和输出模块203。

接收模块201用于接收所述路边单元针对所述路边单元的状态信息发送的监测信号。

第二获取模块202与接收模块201连接，用于根据监测信号获取监测结果。

输出模块203与第二获取模块202连接，用于根据监测结果进行输出。

可选地，监测信号包括根据状态信息确定出的监测结果。

可选地，监测信号包括状态信息，所述第二获取模块202包括获取子模块和第四确定子模块。

获取子模块用于从监测信号中获取状态信息。

第四确定子模块与获取子模块连接，用于根据状态信息确定监测结果。

可选地，所述状态信息包括定位信息，所述第四确定子模块包括第五确定子模块。第五确定子模块用于在状态信息表示路边单元的当前位置与预定的位置之间的距离大于预定的距离阈值时，确定监测结果为发生异常。

可选地，所述状态信息包括预定组件的温度信息，所述第四确定子模块包括第六确定子模块。第六确定子模块用于在所述状态信息表示所述预定组件的当前温度大于预定的温度阈值时，确定所述监测结果为发生异常。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是一示例性实施例提供的路边单元的监测系统的结构框图。如图7所示，该系统可以包括路边单元10和服务器20。

路边单元10配置有根据本公开提供的上述监测装置100。

服务器20配置有根据本公开提供的上述监测装置200。

综上所述，本公开提供的路边单元的监测方法、装置和系统，能提供对路边单元的监测。路边单元可以获取自身的状态信息，服务器根据由状态信息确定的监测结果进行输出。这样，当路边单元出现异常情况时，在服务器侧的工作人员能够及时掌握情况，便于及时采取相应措施，从而保障了路边单元工作的可靠性，保障了车辆运行的安全性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。