面板边缘缺陷的监测方法和系统、面板切割系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种面板边缘缺陷的监测方法和系统、面板切割系统，该方法包括：获取切割装置的切割策略；在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息，根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手。本发明提供的面板边缘缺陷的监测方法能够自动确定需要调整的刀轮和/或取片手，这样就使得工作人员在确认发生故障时，通过尝试逐个调整刀轮或取片手的方式消除故障，提高了故障消除的及时性，进而提高了切割系统的稼动率。
【专利说明】面板边缘缺陷的监测方法和系统、面板切割系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示【技术领域】，尤其涉及一种面板边缘缺陷的监测方法和系统、面板切割系统。
【背景技术】
[0002]在液晶面板(IXD)的制造工艺中，通常使首先在一个大尺寸的面板上形成多个IXD面板，每个IXD面板包括:对盒设置的阵列(Array)基板和彩色滤光片(Color Filter,简称CF)基板、以及在二者之间填充的液晶层；之后，将大尺寸的面板上形成的多个LCD面板，采用比面板硬度高的刀轮在面板表面形成预定切割线，并沿预定切割线扩展裂纹(Propagating Crack),从而切割得到各个单位IXD面板。之后由取片手将分割的得到的IXD面板取出。
[0003]如图1所示为现有技术中一种切割系统的工作流程图，面板被加载到加载装置(Loader)后，送入切割装置(Scriber)进行切割，切割装置对面板切割后，将切割后的单位面板送入到边缘研磨装置(Edge grinder)进行研磨，研磨装置对单位面板的边缘进行研磨后送入边缘清洗装置(Edge Cleaner)进行清洗，接下来送入到边缘检测装置(Edge inspect1n)进行缺陷检测，边缘检测装置在检测到缺陷后送入到人工检测台(Eyeinspect1n)进行人工检测，若单位面板经边缘检测装置合格，进行卸载。
[0004]现有技术中，在边缘检测装置检测到边缘缺陷后，将缺陷的单位面板送入到人工检测台，此时为了避免后续生产的面板出现同样的缺陷，在人工检测期间，需要切割系统暂停切割作业。在人工确认缺陷后，现场工作人员无法获知是哪个刀轮或者取片手的参数设置不合理，需要逐个调整刀轮或者取片手并进行尝试作业，直至切割得到的面板均不存在边缘缺陷。在这个过程中，需要多次人工确认，相应的需要多次停止切割系统的作业，降低了切割系统的稼动率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能够自动确定需要调整的刀轮和/或取片手的面板边缘缺陷的监测方法，以提高切割系统的稼动率。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供了一种面板边缘缺陷的监测方法，包括:
[0007]获取切割装置的切割策略；
[0008]在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息；
[0009]根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手；
[0010]根据需要调整的刀轮和/或取片手的标识信息生成警报信息并输出。
[0011]进一步的，输出警报信息具体包括:
[0012]将警报信息经由切割装置或者边缘检测装置输出。
[0013]进一步的，所述获取切割装置的切割策略，具体包括:
[0014]在所述切割装置的切割策略发生变化时，获取变化后的切割策略。
[0015]进一步的，所述切割策略包括:各个刀轮的切割顺序、取片策略，所述取片策略用于指示面板上的每一个区域在切割成面板后对相应的面板进行取片的取片手。
[0016]进一步的，所述位置信息用于指示发生缺陷的边缘在面板上所属的区域和/或所属的面和/或所属的边。
[0017]本发明还提供了一种面板边缘缺陷的监测装置，包括:
[0018]第一获取模块，用于获取切割装置的切割策略；
[0019]第二获取模块，用于在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息；
[0020]缺陷定位模块，用于根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手;
[0021]输出模块，用于根据需要调整的刀轮和/或取片手的标识信息生成警报信息并输出。
[0022]进一步的，所述输出模块，具体用于将警报信息输出到切割装置或者边缘检测装置，以使切割装置或边缘检测装置发出相应的告警信息。
[0023]进一步的，所述第一获取模块，具体用于在所述切割装置的切割策略发生变化时，获取变化后的切割策略。
[0024]进一步的，所述切割策略包括:各个刀轮的切割顺序、取片策略，所述取片策略用于指示面板上的每一个区域在切割成面板后对相应的面板进行取片的取片手。
[0025]进一步的，所述位置信息用于指示发生缺陷的边缘在面板上所属的区域和/或所属的面和/或所属的边。
[0026]本发明还提供了一种面板切割系统，包括上述任一项所述的监测装置。
[0027]进一步的，所述切割装置还用于输出警报信息；和/或，
[0028]所述边缘缺陷检测装置还用于输出警报信息。
[0029]进一步的，所述监测装置位于所述切割系统的主控制装置中。
[0030]本发明提供的面板边缘缺陷的监测方法中，获取切割装置的切割策略；在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息，根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手。本发明提供的面板边缘缺陷的监测方法能够自动确定需要调整的刀轮和/或取片手，这样就使得工作人员在确认发生故障时，通过尝试逐个调整刀轮或取片手的方式消除故障，提高了故障消除的及时性，进而提高了切割系统的稼动率。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1为现有技术中的切割系统的工作流程图；
[0032]图2为本发明提供的一种面板边缘缺陷的监测方法的流程示意图；
[0033]图3为采用了图2的方法的一种切割系统的工作流程图；
[0034]图4为一种可能的切割策略中切割顺序的示意图；
[0035]图5为一种可能的面板编号规则的示意图；
[0036]图6为一种可能的侧边编号规则的示意图；
[0037]图7为本发明实施例提供的面板边缘缺陷的监测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0039]本发明提供了一种面板边缘缺陷的监测方法，如图2该方法包括:
[0040]步骤201，获取切割装置的切割策略。
[0041]步骤202，在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息。
[0042]步骤203，根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手。
[0043]步骤204，根据需要调整的刀轮和/或取片手的标识信息生成警报信息并输出。
[0044]本发明所指的切割装置可以是指对面板进行切割和取片的装置，边缘检测装置可以是指对面板的边缘进行检测，确定相应的边缘是否具有缺陷的装置。
[0045]本发明提供的面板边缘缺陷的监测方法中，获取切割装置的切割策略；在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息，根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手。本发明提供的面板边缘缺陷的监测方法能够自动确定需要调整的刀轮和/或取片手，这样就使得工作人员在确认发生故障时，通过尝试逐个调整刀轮或取片手的方式消除故障，提高了故障消除的及时性，进而提高了切割系统的稼动率。
[0046]可以理解的是，在具体实施时，上述的步骤201和步骤202的执行顺序可以互换，即在确定有边缘缺陷发生时，才获取相应的切割策略。通过这样的方式，同样能够避免频繁的获取切割策略，降低资源的浪费。
[0047]进一步的，上述的步骤204中，将警报信息经由切割装置或者边缘检测装置输出。
[0048]一方面，由于切割装置或者边缘检测装置位于切割现场，能够使现场的工作人员更快的得知边缘缺陷的存在，另一方面，由于切割装置或者边缘检测装置本身具有显示输出或者声音输出装置，能够避免配备专门的显示输出或者声音输出装，提高了设备的利用率。
[0049]进一步的，上述的步骤201具体包括:在所述切割装置的切割策略发生变化时，获取变化后的切割策略。这样做的好处是，一方面能够及时获取切割装置最新的切割策略，保证后续过程中正确的确定需要调整的刀轮和/或取片手，另一方面，能够避免与切割装置进行频繁的交互，减少对资源的占用。
[0050]进一步的，这里的切割策略可以具体包括:各个刀轮的切割顺序、取片策略，所述取片策略用于指示面板上的每一个区域在切割成面板后对相应的面板进行取片的取片手。
[0051]进一步的，这里的位置信息用于指示发生缺陷的边缘在面板上所属的区域和/或所属的面和/或所属的边。
[0052]具体的，指示所属的区域是指指示发生缺陷的单位面板在切割前的面板上所在的区域，指示所属的面是指指示该缺陷在面板的正面还是反面上，比如是在阵列基板一面还是在彩膜基板一面(一个边缘可能是由两个刀轮从面板的两面切割得到)，指示所属的边是指该缺陷发生在该面板的四个边中的哪一个边。根据这样的位置信息，并结合相应的切割策略，能够确定该发生缺陷的面板是由哪个取片手取出，该缺陷边缘具体是由哪个刀轮切割。需要指出的是，上述的位置信息只要能够指示上述三种信息中的一种，都能够在一定程度上缩小相应的排查范围。
[0053]在具体实施时，上述的方法可以由切割装置执行，此时切割装置能够直接获取到切割策略，边缘检测装置需要在检测到边缘缺陷以后，将获取到的缺陷边缘的位置信息发送到切割装置，使切割装置根据位置信息执行上述的步骤203。在步骤204中，切割装置直接将警报信息输出。或者上述的方法也可以有边缘检测装置执行，此时，切割装置需要将切割策略发送到边缘检测装置，在步骤204中，边缘检测装置直接将警报信息输出。另一方面，上述的方法也可以由主控制装置执行，此时边缘检测装置需要在检测到边缘缺陷以后，将获取到的缺陷边缘的位置信息发送到主控制装置，切割装置也需要将相应的切割策略发送到主控制装置，在步骤204中，主控制装置可以将警报信息本地输出，也可以发送到边缘检测装置或切割装置，由边缘检测装置或切割装置输出。一般的，由于主控制装置一般具有较强的处理能力，由主控制装置执行上述的方法可以避免对系统做较大的改进。当然，在实际应用中，也可以由其他独立的设备执行。在不影响本发明实施的前提下，相应的技术方案均应该落入本发明的保护范围。
[0054]下面结合具体应用场景对本发明提供的面板边缘缺陷的监测方法进行详细说明，假设图2中的方法由装载控制系统执行，最终的警报信息由切割装置显示，采用图2的方法的切割系统的工作流程可以如图3所示，除了图1中的切割流程以外，还可以包括(为了区别于面板的流转，各个装置之间的信息交互在图中表示为虚线):
[0055]步骤301，切割装置将切割策略发送到主控制装置。
[0056]具体的切割策略可以如图4所示，竖向上，最左边和最右边为第I刀切割，第2刀和第3刀分别切割面板中间区域的CF面和ARRAY面；横向上，自上而下分别由第4、5、6、7、8、9、10刀切割。
[0057]具体的，取片规则可以如图4所示，其中R表示该区域对应的单位面板由右取片手取片，L表示该区域对应的单位面板由左取片手取片。
[0058]步骤302，边缘检测装置检测到边缘缺陷后，确定发生边缘缺陷所在的面板的标识Defect ID以及缺陷边缘所在的面以及所在边的信息并发送(图中将面和边的信息统一表示为Pos)至主控制装置。
[0059]实际应用中，对各个区域的编号规则可以预先存储在边缘检测装置和主控制装置中，如图5所示为一种可能的编号规则，左上角区域的编号为1，右下角的编号为18，自左向右，自上相下依次递增。
[0060]各个边的编号规则和上下面的编号规则可以预先存储在边缘检测装置和主控制装置中，一种可能的编号规则可以如图6所示，下沿、左沿、上沿和右沿可以分别编号为A、B、C、D。上下面的编号也可以预先存储在边缘检测装置和主控制装置中，假设CF面的编号为M、ARRAY面的编号为N。
[0061]为了方便说明，假设缺陷边缘位于编号为I的单位面板的右沿的CF面具有边缘缺陷，则此时边缘检测装置向主控制装置发送Defect ID可以为1，Pos可以为DM。
[0062]步骤303，主控制装置根据边缘检测装置发送的Defect ID&Pos信息，以及切割装置发送的切割策略确定对该边进行切割的刀轮为第2刀轮，对该单位面板进行取片的是左取片手。
[0063]步骤304，生成警报信息，并发送到切割装置。这里的警报信息应包含用于表示第2刀轮和左取片手的信息。
[0064]在步骤304之后，切割装置将警报信息输出。
[0065]在切割装置将警报信息输出，现场的工作人员接收到该报警信息，确定当前有边缘缺陷发生，此时现场工作人员会对相应的单位面板进行人工确认，并在确认发生故障时，直接调整施加在第2刀轮上的压力或者取片手抓取单位面板时的压力。
[0066]本发明提供了一种面板边缘缺陷的监测装置，可用实现上述任一项所述的面板边缘缺陷的方法，如图7所示，该装置可以具体包括:
[0067]第一获取模块701，用于获取切割装置的切割策略；
[0068]第二获取模块702，用于在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息；
[0069]缺陷定位模块703，用于根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手；
[0070]输出模块704，用于根据需要调整的刀轮和/或取片手的标识信息生成警报信息并输出。
[0071]进一步的，输出模块704，具体用于将警报信息输出到切割装置或者边缘检测装置，以使切割装置或边缘检测装置发出相应的告警信息。
[0072]进一步的，第一获取模块701，具体用于在所述切割装置的切割策略发生变化时，获取变化后的切割策略。
[0073]进一步的，所述切割策略包括:各个刀轮的切割顺序、取片策略，所述取片策略用于指示面板上的每一个区域在切割成面板后对相应的面板进行取片的取片手。
[0074]进一步的，所述位置信息用于指示发生缺陷的边缘在面板上所属的区域和/或所属的面和/或所属的边。
[0075]上述任一项所述的面板边缘缺陷的监测装置可以为加载控制装置，或者为切割装置，或者为边缘检测装置。
[0076]基于相同的构思，本发明还提供了一种切割系统，该系统包括上述任一项所述的监测装置。
[0077]进一步的，所述切割装置还用于输出警报信息；和/或，所述边缘缺陷检测装置还用于输出警报信息。
[0078]进一步的，所述监测装置位于所述切割系统的主控制装置中。
[0079]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种面板边缘缺陷的监测方法，其特征在于，包括: 获取切割装置的切割策略； 在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息； 根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手； 根据需要调整的刀轮和/或取片手的标识信息生成警报信息并输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，输出警报信息具体包括: 将警报信息经由切割装置或者边缘检测装置输出。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取切割装置的切割策略，具体包括: 在所述切割装置的切割策略发生变化时，获取变化后的切割策略。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割策略包括:各个刀轮的切割顺序、取片策略，所述取片策略用于指示面板上的每一个区域在切割成面板后对相应的面板进行取片的取片手。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置信息用于指示发生缺陷的边缘在面板上所属的区域和/或所属的面和/或所属的边。
6.一种面板边缘缺陷的监测装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取切割装置的切割策略； 第二获取模块，用于在边缘检测装置检测到边缘缺陷时，获取缺陷边缘的位置信息； 缺陷定位模块，用于根据切割策略以及位置信息确定需要调整的刀轮和/或取片手； 输出模块，用于根据需要调整的刀轮和/或取片手的标识信息生成警报信息并输出。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出模块，具体用于将警报信息输出到切割装置或者边缘检测装置，以使切割装置或边缘检测装置发出相应的告警信息。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于在所述切割装置的切割策略发生变化时，获取变化后的切割策略。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切割策略包括:各个刀轮的切割顺序、取片策略，所述取片策略用于指示面板上的每一个区域在切割成面板后对相应的面板进行取片的取片手。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置信息用于指示发生缺陷的边缘在面板上所属的区域和/或所属的面和/或所属的边。
11.一种面板切割系统，其特征在于，包括:如权利要求6-10任一项所述的监测装置。
12.如权利要求11所述的切割系统，其特征在于，所述切割装置还用于输出警报信息；和/或， 所述边缘缺陷检测装置还用于输出警报信息。
13.如权利要求11或12所述的切割系统，其特征在于，所述监测装置位于所述切割系统的主控制装置中。
【文档编号】G02F1/13GK104238159SQ201410495608
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】万庆福, 翁铭廷, 刘富青, 庄林 申请人:合肥鑫晟光电科技有限公司, 京东方科技集团股份有限公司