节点异常处理方法及系统，存储介质和电子设备与流程

本公开涉及数据存储技术领域，具体而言，涉及一种节点异常处理方法、节点异常处理系统，存储介质和电子设备。

背景技术

时序数据库以其时间有序、直观、便于区分等优点，越来越受到开发人员青睐。作为目前关注度最高的时序数据库之一，influxdb已广泛应用到例如日志监控的多个应用场景中。

由于网络、节点硬件设备等原因，influxdb节点可能出现异常(如，宕机)的情况。目前，在异常情况发生时，需要人工重启节点。一方面，人为参与使得处理过程繁琐，增加了运营人员的工作量；另一方面，由于人工重启，需要耗费一定的时间，当服务请求到来时，无法及时处理，另外，在硬件设备损坏的情况下，可能需要更换设备，将耗费更长的时间，导致处理服务请求的时效性大大降低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种节点异常处理方法、节点异常处理系统，存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于需要人为重启节点而导致的异常处理过程繁琐且无法及时处理的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种节点异常处理方法，应用于influxdb集群，包括：第一节点确定第二节点与网关的连接状态；其中，所述第一节点和所述第二节点共享虚拟ip；如果所述第二节点与所述网关连接失败，则所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保所述第二节点停止服务；

在确保所述第二节点停止服务后，所述第一节点基于所述虚拟ip处理针对所述第二节点的服务请求。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保所述第二节点停止服务包括：所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息；所述第二节点查询到所述心跳文件中存在所述第二节点异常信息，响应所述第二节点异常信息停止服务并在所述心跳文件中将所述第二节点的服务状态标记为停止；所述第一节点从所述心跳文件中查询到所述第二节点的服务状态被标记为停止，以确保所述第二节点停止服务。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保所述第二节点停止服务包括：所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息；如果所述第一节点查询到所述心跳文件中所述第二节点的服务状态未被标记为停止，则所述第一节点向所述第二节点发送服务停止指令，以确保所述第二节点停止服务。

在本公开的一种示例性实施例中，在第一节点确定第二节点与网关的连接状态之前，所述节点异常处理方法还包括：第一节点判断第二节点更新心跳文件的事件是否正常；如果不正常，则所述第一节点确定所述第二节点与网关的连接状态。

在本公开的一种示例性实施例中，第二节点更新心跳文件的事件不正常包括：在第一预设时间内，第二节点未更新心跳文件；或者在第二预定时间内，第二节点更新心跳文件的时间间隔均大于一时间阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述节点异常处理方法还包括：在所述第二节点与所述网关连接失败时，通过对所述网关的ping操作监视所述第一节点与所述网关的连接状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述节点异常处理方法还包括：在所述第二节点与所述网关连接失败时，所述第一节点获取锁文件以防止所述网关下其余节点并行处理针对所述第二节点的服务请求。

根据本公开的一个方面，提供一种节点异常处理系统，应用于influxdb集群，包括网关、共享虚拟ip的第一节点和第二节点，其中：第一节点，用于确定所述第二节点与所述网关的连接状态；如果所述第二节点与所述网关连接失败，则向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保所述第二节点停止服务；在确保所述第二节点停止服务后，基于所述虚拟ip处理针对所述第二节点的服务请求。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保所述第二节点停止服务包括：所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息；所述第二节点查询到所述心跳文件中存在所述第二节点异常信息，响应所述第二节点异常信息停止服务并在所述心跳文件中将所述第二节点的服务状态标记为停止；所述第一节点从所述心跳文件中查询到所述第二节点的服务状态被标记为停止，以确保所述第二节点停止服务。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保所述第二节点停止服务包括：所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息；如果所述第一节点查询到所述心跳文件中所述第二节点的服务状态未被标记为停止，则所述第一节点向所述第二节点发送服务停止指令，以确保所述第二节点停止服务。

在本公开的一种示例性实施例中，第一节点还用于判断第二节点更新心跳文件的时间是否正常，如果不正常，则第一节点确定第二节点与网关的连接状态。

在本公开的一种示例性实施例中，第二节点更新心跳文件的事件不正常包括：在第一预设时间内，第二节点未更新心跳文件；或者在第二预定时间内，第二节点更新心跳文件的时间间隔均大于一时间阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，网关执行ping操作以监视第一节点与网关的连接状态。

在本公开的一种示例性实施例中，在第二节点与网关连接失败时，第一节点获取锁文件以防止网关下其余节点并行处理针对第二节点的服务请求。

根据本公开的一个方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的节点异常处理方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的节点异常处理方法。

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，在第二节点与网关连接失败时，网关下的与第二节点共享虚拟ip的第一节点可以代替第二节点处理针对第二节点的服务请求。一方面，节点异常时，无需人工处理，减少了运营人员的工作量；另一方面，通过共享虚拟ip的第一节点代替异常的第二节点处理服务请求，切换速度快，满足业务时效性的要求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的节点异常处理方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的第一节点处理针对第二节点的服务请求前过程的流程图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的节点异常处理系统的架构图；

图4示出了根据本公开的示例性实施方式的存储介质的示意图；以及

图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示意性示出了本公开的示例性实施方式的节点异常处理方法的流程图，该节点异常处理方法应用于influxdb集群。参考图1，所述节点异常处理方法可以包括以下步骤：

s12.第一节点确定第二节点与网关的连接状态；其中，所述第一节点和所述第二节点共享虚拟ip。

第一节点和第二节点均可以是influxdb集群中的两个节点，用于实现数据的读写业务。另外，第一节点和第二节点可以配置在一网关下，用于与集群中其余节点或外部系统(如，数据产生系统、数据消费系统等)进行通信连接。另外，应当理解的是，本公开中术语“第一”、“第二”仅为了区分不同的节点，并不对节点造成其他限制作用。

在本公开的一个实施例中，可以将第一节点和第二节点理解为两台主机，其中，第二节点上配置有influxdb数据库。

第一节点和第二节点共享虚拟ip，具体的，共享虚拟ip的过程可以通过ifconfig命令进行配置，然而，还可以使用现有的配置方法来实现第一节点和第二节点共享虚拟ip，本公开对此不做特殊限制。

正常情况下，第二节点可以持续提供读写业务服务，第一节点可以处于待机状态或者第一节点可以执行集群中的其他业务。

第一节点可以确定第二节点与网关的连接状态。也就是说，第一节点可以判断第二节点与网关通信正常还是第二节点与网关断开。具体的，第一节点可以通过tcp/ip结合端口信息的方式向第二节点发起连接请求。如果连接失败，则第一节点可以重新进行连接，例如，可以重新尝试连接5次，每次间隔10s。如果连接依然连接失败，则可以确定第二节点与网关连接失败，即，第二节点异常。容易理解的是，如果第一节点接收到第二节点响应连接请求而发送的反馈信息，则可以认为第二节点正常。

s14.如果所述第二节点与所述网关连接失败，则所述第一节点向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保所述第二节点停止服务。

在网关下仅有第一节点和第二节点的示例中，需要保持第一节点和第二节点中至少一个节点正常。在步骤s12中确定出第二节点与网关连接失败时，也就是说第二节点异常时，可以通过对网关的ping操作监视第一节点与网关的连接状态。具体的，当第二节点异常时，集群系统可以增加对网关的ping操作以监视第一节点是否正常。如果发现第一节点也异常，集群系统可以向运营人员发出告警信息，以进入人工处理阶段。

在网关下除第一节点和第二节点外，还配置有其余节点时，如果第二节点与网关连接失败，第一节点可以获取锁文件，以防止其余节点并行处理针对第二节点的服务请求。其中，锁文件可以位于一共享存储系统中，该共享存储系统可以为gpfs(generalparallelfilesystem，通用并行文件系统)。然而，本公开的共享存储系统还可以为例如为pvfs、lustre、panfs、googlefs的分布式文件系统，本示例性实施方式中对此不做特殊限定。

应当理解的是，在该实例中，网关下除第二节点外的节点中先获得锁文件的节点为第一节点。另外，还可以附加选举过程来确定第一节点。例如，网关下配置有a、b、c、d四个节点，当节点a异常时，也就是说，当节点a为上述异常的第二节点时，可能出于网络状况及处理能力等原因，节点b优于节点c和节点d，在这种情况下，节点b从共享存储系统中获取了锁文件，在b获取锁文件后，节点c和节点d可以依据节点b的节点属性(针对何种数据进行存储)、处理能力等确定节点b是否有资格处理节点a的服务请求。在节点c和节点d确定出节点b有资格时，系统将节点b确定为第一节点。

第二节点异常可以包括两种情况，第一种情况：第二节点与网关连接失败，但是第二节点还可以对心跳文件进行读写。本公开所述的心跳文件可以配置在上述的共享存储系统中，从心跳文件中可以获知节点的运行状态。也就是说，此时，第二节点并没有宕机，只是可能因为网络故障等原因与网关连接失败；第二种情况：第二节点宕机，即与网关连接失败，也不会修改心跳文件。下面将参考图2对这两种情况分别进行说明。

针对第一种情况：

在步骤s202中，第一节点可以向心跳文件写入第二节点异常信息。本公开对该信息的格式及数据内容不做特殊限定，以第二节点能够识别为准；在步骤s204中，第二节点可以查询到心跳文件中存在第二节点异常信息，响应该第二节点异常信息自行停止服务，并可以在心跳文件中将第二节点的服务状态标记为停止，即，状态被改写为“down”；在步骤s206中，第一节点可以从心跳文件中查询到第二节点的服务状态被标记为停止，此时，确保了第二节点已停止服务。

针对第二种情况：

步骤s202跳转至步骤s208，在步骤s208中，如果第一节点查询到心跳文件中第二节点的服务状态未被标记为停止，则第一节点可以向第二节点发送服务停止指令，以确保所述第二节点停止服务。具体的，在确定出第二节点与网关连接失败10秒后，第一节点可以向第二节点发送业务停止指令，也可以调用远程程序来使第二节点停止服务。实际上，此时第二节点宕机，并不会接收到该业务停止指令。这样的目的在于进一步确保第二节点服务停止，进而保证了第一节点启用的安全性。

具体的，在第二种情况下，第一节点可以向心跳文件写入第二节点异常信息，由于第二节点宕机，不会自身停止业务服务，第一节点也不会获取第二节点已停止业务服务的信息。在距确定出第二节点与网关连接失败10秒后，第一节点可以向第二节点发送业务停止指令。

s16.在确保所述第二节点停止服务后，所述第一节点基于所述虚拟ip处理针对所述第二节点的服务请求。

此外，本公开的节点异常处理方法还包括在步骤s12前，判断心跳文件是否更新正常的步骤。应当理解的是，在本公开的示例性实施方式中，节点对心跳文件进行更新是否正常与节点是否能和心跳文件进行通信是不同的，也就是说，即使节点对心跳文件的更新不正常，也不直接意味着节点宕机。在一个实例中，可能由于节点与网关的连接失败，节点并无处理业务服务，此时，节点虽然能够与心跳文件进行通信，然而也不会进行心跳文件的修改、写入等操作。

在第二节点正常的情况下，会对心跳文件进行更新。第一节点可以通过对心跳文件更新是否正常来间接判断第二节点是否可能异常。在判断出第二节点更新心跳文件不正常时，执行上述步骤s12及步骤s16的过程。

根据本公开的一些实施例，如果第一节点在第一预设时间内判断出第二节点未更新心跳文件，则说明第二节点可能异常，可以执行上述步骤s12及步骤s16的过程。其中，该第一预设时间可以根据历史更新心跳文件的时间以及实际业务情况进行设定，例如，第一预设时间为10s，本公开对此不做特殊限制。

根据另外一些实施例，如果第一节点在第二预设时间内判断出第二节点更新心跳文件的时间间隔均大于一时间阈值，则说明第二节点可能异常，可以执行上述步骤s12及步骤s16的过程。类似的，该第二预设时间和时间阈值可以根据历史更新心跳文件的时间以及实际业务情况进行设定，例如，第二预设时间为100s，时间阈值为7s，本公开对此不做特殊限制。

在本公开示例性实施方式的节点异常处理方法中，一方面，节点异常时，无需人工处理，减少了运营人员的工作量；另一方面，通过共享虚拟ip的第一节点代替异常的第二节点处理服务请求，切换速度快，满足业务时效性的要求。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种节点异常处理系统，应用于influxdb集群。

图3示意性示出了本公开的示例性实施方式的节点异常处理系统的架构图。

参考图3，根据本公开的示例性实施方式的节点异常处理系统可以包括网关31、共享虚拟ip的第一节点32和第二节点33。此外，节点异常处理系统还可以包括共享存储系统34，共享存储系统34中配置有心跳文件和锁文件。

具体的，第一节点32可以用于确定第二节点33与网关31的连接状态；如果第二节点33与网关31连接失败，则向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保第二节点33停止服务；在确保所述第二节点33停止服务后，基于虚拟ip处理针对第二节点33的服务请求。

根据本公开的示例性实施例，第一节点32向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保第二节点33停止服务包括：第一节点32向心跳文件中写入第二节点异常信息；第二节点33查询到心跳文件中存在第二节点异常信息，响应第二节点异常信息停止服务并在心跳文件中将第二节点33的服务状态标记为停止；第一节点32从心跳文件中查询到第二节点33的服务状态被标记为停止，以确保第二节点32停止服务。

根据本公开的示例性实施例，第一节点32向心跳文件中写入第二节点异常信息并确保第二节点33停止服务包括：第一节点32向心跳文件中写入第二节点异常信息；如果第一节点32查询到心跳文件中第二节点33的服务状态未被标记为停止，则第一节点32向第二节点33发送服务停止指令，以确保第二节点33停止服务。

根据本公开的示例性实施例，第一节点32还用于判断第二节点33更新心跳文件的时间是否正常，如果不正常，则第一节点32确定第二节点33与网关31的连接状态。

根据本公开的示例性实施例，第二节点33更新心跳文件的事件不正常包括：在第一预设时间内，第二节点33未更新心跳文件；或者在第二预定时间内，第二节点33更新心跳文件的时间间隔均大于一时间阈值。

根据本公开的示例性实施例，网关31执行ping操作以监视第一节点32与网关31的连接状态。

根据本公开的示例性实施例，在第二节点33与网关31连接失败时，第一节点32获取锁文件以防止网关下其余节点并行处理针对第二节点33的服务请求。

在本公开示例性实施方式的节点异常处理系统中，一方面，节点异常时，无需人工处理，减少了运营人员的工作量；另一方面，通过共享虚拟ip的第一节点代替异常的第二节点处理服务请求，切换速度快，满足业务时效性的要求。

由于本发明实施方式的节点异常处理系统的各部分说明已在上面的节点异常处理方法中进行了描述，因此在此不再赘述。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1中所示的步骤s12和步骤s16。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)5203。

存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。