图像拍摄方法及装置、电子装置、存储介质和计算机设备与流程

文档序号:18471775发布日期:2019-08-20 20:23阅读:151来源:国知局
图像拍摄方法及装置、电子装置、存储介质和计算机设备与流程

本发明涉及成像技术,特别涉及一种图像拍摄方法、图像拍摄装置、电子装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。



背景技术:

在场景图像时,由于用户缺乏摄影技巧或者不合理使用摄影技巧等原因,导致难以拍摄出较为理想的图像。



技术实现要素:

本发明的实施例提供了一种图像拍摄方法、图像拍摄装置、电子装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。

本发明实施方式的图像拍摄方法包括:

开始采集预览图像;

识别与所述预览图像相关的一个或多个场景类型;

确定与所述场景类型相关的最优图像;和

显示与所述场景类型相关的最优图像以提示用户根据所述最优图像进行拍摄以获得场景图像。

本发明实施方式的图像拍摄装置包括图像采集模块、识别模块、确定模块和显示模块。所述图像采集模块用于开始采集预览图像。所述识别模块用于识别与所述预览图像相关的一个或多个场景类型。所述确定模块用于确定与所述场景类型相关的最优图像。所述显示模块用于显示与所述场景类型相关的最优图像以提示用户根据所述最优图像进行拍摄以获得场景图像。

本发明实施方式的电子装置包括图像采集器、显示屏和处理器,所述图像采集器用于开始采集预览图像。所述处理器用于识别与所述预览图像相关的一个或多个场景类型、及确定与所述场景类型相关的最优图像。所述显示屏用于显示与所述场景类型相关的最优图像以提示用户根据所述最优图像进行拍摄以获得场景图像。

本发明实施方式的一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行上述图像拍摄方法。

本发明实施方式的计算机设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机可读指令,所述指令被所述处理器执行时,使得所述处理器执行上述图像拍摄方法。

本发明实施方式的图像拍摄方法、图像拍摄装置、电子装置、计算机可读存储介质和计算机设备可以根据预览图像的场景类型获得最优图像,从而用户可以根据显示的最优图像进行拍摄,进而可以得到较为理想的场景图像。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的图像拍摄装置的示意图。

图3是本发明某些实施方式的电子装置的平面示意图。

图4和图5是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的应用场景示意图。

图6是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的流程示意图。

图7是本发明某些实施方式的图像拍摄装置的确定模块的示意图。

图8是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的流程示意图。

图9是本发明某些实施方式的图像拍摄装置的确定模块的第一获取单元的示意图。

图10是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的流程示意图。

图11和图12是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的应用场景示意图。

图13是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的流程示意图。

图14是本发明某些实施方式的图像拍摄装置的示意图。

图15和图16是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的应用场景示意图。

图17是本发明某些实施方式的图像拍摄方法的流程示意图。

图18是本发明某些实施方式的计算机可读存储介质的示意图。

图19是本发明某些实施方式的计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1,本发明实施方式的图像拍摄方法包括:

01:开始采集预览图像;

02:识别与预览图像相关的一个或多个场景类型;

03:确定与场景类型相关的最优图像;和

04:显示与场景类型相关的最优图像以提示用户根据最优图像进行拍摄以获得场景图像。

请参阅图2,本发明实施方式的图像拍摄装置100包括图像采集模块110、识别模块120、确定模块130和显示模块140。本发明实施方式的图像拍摄方法可以由本发明实施方式的图像拍摄装置100实现,其中,步骤01可以由图像采集模块110实现,步骤02可以由识别模块120实现,步骤03可以由确定模块130实现,步骤04可以由显示模块140实现。

也即是说,图像采集模块110可用于开始采集预览图像。识别模块120可用于识别与预览图像相关的一个或多个场景类型。确定模块130可用于确定与场景类型相关的最优图像。显示模块140可用于显示与场景类型相关的最优图像以提示用户根据最优图像进行拍摄以获得场景图像。

请参阅图3,本发明实施方式的电子装置200包括图像采集器210、显示屏220和处理器230。本发明实施方式的图像拍摄方法可以由本发明实施方式的电子装置200实现,其中,步骤01可以由图像采集器210实现,步骤02和步骤03可以由处理器230实现,步骤04可以由显示屏220实现。也即是说,图像采集器210可用于开始采集预览图像。处理器230可用于识别与预览图像相关的一个或多个场景类型、及确定与场景类型相关的最优图像。显示屏220可用于显示与场景类型相关的最优图像以提示用户根据最优图像进行拍摄以获得场景图像。

本发明实施方式的图像拍摄方法、图像拍摄装置100和电子装置200可以根据预览图像的场景类型获得最优图像,从而用户可以根据显示的最优图像进行拍摄,进而可以得到较为理想的场景图像。

电子装置200可以是相机、手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、头显设备、门禁系统、柜员机等,图像采集器可以是摄像头等具备图像采集能力的部件,在此不作限制。

在某些实施方式中,拍摄装置100可以是电子装置,图像采集模块110可以是图像采集器,识别模块120和确定模块130可以集成作为处理器,显示模块140可以是显示屏。

在某些实施方式中,本发明实施通过人工智能(ai)技术处理预览图像以识别预览图像的场景类型。具体地,以tensorflow人工智能技术为例,采用训练图像调整tensorflow参数,从而得到一个ai模型。训练图像例如为人物、食物、风景等场景类型的图像,为了提高ai模型的准确率,训练图像的数量一般比较多,例如采用10万帧训练图像调整tensorflow参数。在训练过程中,会优先采用比较常见的场景类型的训练图像训练ai模型,比如龙虾、鱼、猪肉、蔬菜、水果、猫、狗、人物、旅游景点等常见场景的训练图像,这样可以使得ai模型能够覆盖大量的常见场景。在ai模型训练完成后,就可以利用该ai模型处理预览图像以识别预览图像的场景类型。其中,预览图像可以与一个或多个场景类型相关,例如预览图像中只包括人物,则与预览图像相关的场景类型为人物;又例如预览图像中同时包括人物和猫,则与预览图像相关的场景类型包括猫和人物。

在获得预览图像的场景类型后,可以查找与该场景类型相关的最优图像(场景类型和最优图像可以预先关联,即场景类型和最优图像之间存在对应关系,根据场景类型和该对应关系即可查找到最优图像),从而确定与场景类型相关的最优图像。其中,最优图像可以是预设在电子装置200中(例如电子装置200的存储器中),在电子装置200本地查找与场景类型相关的最优图像;最优图像也可以是预设在云端,电子装置200与云端通信,在云端查找与场景类型相关的最优图像。

在查找到与场景图像相关的最优图像后,可以获取该最优图像并在显示屏220上显示该最优图像,从而用户可以根据该最优图像进行拍摄以对当前场景进行更加准确地拍摄。可以理解,最优图像中可以包含大量的信息,例如包括但不限于:构图方法、曝光量、白平衡,用户可以参考最优图像中的信息调整图像采集器210的参数,从而使得预览图像的呈现效果逐渐接近最优图像的呈现效果,用户在觉得满意时可以进行拍摄以获得场景图像。

请参阅图4,在一个实施例中,通过处理预览图像后获得预览图像的场景类型为大叶绿萝,则可以控制显示屏220显示与大叶绿萝相关的最优图像,从而用户可以该最优图像进行拍摄。

请参阅图5,在另一个实施例中,通过处理预览图像后获得预览图像的场景类型为显示器,则可以控制显示屏220显示与显示器相关的最优图像,从而用户可以该最优图像进行拍摄。

请参阅图6,在某些实施方式中,步骤03包括:

032:判断场景类型是否与多帧推荐图像相关;

034:在场景类型与多帧推荐图像相关时获取多帧推荐图像中的一帧以作为最优图像;

036:在场景类型与单帧推荐图像相关时获取单帧推荐图像以作为最优图像。

请参阅图7,在某些实施方式中,确定模块130包括判断单元132、第一获取单元134和第二获取单元136。步骤032可以由判断单元132实现,步骤034可以由第一获取单元134实现,步骤036可以由第二获取单元136实现。也即是说,判断单元132可用于判断场景类型是否与多帧推荐图像相关。第一获取单元134可用于在场景类型与多帧推荐图像相关时获取多帧推荐图像中的一帧以作为最优图像。第二获取单元136可用于在场景类型与单帧推荐图像相关时获取单帧推荐图像以作为最优图像。

请再次参阅图3,在某些实施方式中,步骤032、步骤034和步骤036可以由处理器230实现,也即是说,处理器230可用于判断场景类型是否与多帧推荐图像相关、在场景类型与多帧推荐图像相关时获取多帧推荐图像中的一帧以作为最优图像、及在场景类型与单帧推荐图像相关时获取单帧推荐图像以作为最优图像。

具体地,为了使得用户能够更加直观、更加高效地查看到最优图像,在场景类型与多帧推荐图像相关时,可以只获取多帧推荐图像中的一帧以作为最优图像,如此,用户可以直接根据显示的最优图像进行拍摄。在场景类型与单帧推荐图像相关时,可直接将该推荐图像视作最优图像。

请参阅图8,在某些实施方式中,步骤034包括:

0342:在场景类型与多帧最优图像相关时计算多帧推荐图像与预览图像的相似度;

0344:获取相似度最高的一帧推荐图像以作为最优图像。

请参阅图9,在某些实施方式中,第一获取单元134包括计算子单元1342和获取子单元1344。步骤0342可以由计算子单元1342实现,步骤0344可以由获取子单元1344实现。也即是说,计算子单元1342可用于在场景类型与多帧最优图像相关时计算多帧推荐图像与预览图像的相似度。获取子单元1344可用于获取相似度最高的一帧推荐图像以作为最优图像。

请再次参阅图3,在某些实施方式中,步骤0342和步骤0344可以由处理器230实现,也即是说,处理器230可用于在场景类型与多帧最优图像相关时计算多帧推荐图像与预览图像的相似度、及获取相似度最高的一帧推荐图像以作为最优图像。

具体地,在某些实施方式中,场景类型与多帧推荐图像相关,例如场景类型为建筑物,由于建筑物多种多样,使得该建筑物与多帧推荐图像相关,因此,可以计算多帧推荐图像与预览图像的相似度,从而获取相似度最高的一帧推荐图像以作为最优图像。

在某些实施方式中,场景类型无法识别或者场景类型识别不够精确,从而无法获得相关的最优图像,此时,可以将该预览图像上传至云端,在云端搜索相似度最高的图像作为最优图像并下载该最优图像以进行显示。其中,上传云端的预览图像和下载的最优图像可以均为缩略图,从而使得上传和下载的速度更加快。当然,上传云端的预览图像和下载的最优图像也可以是高清图像,如此使得预览图像更加便于进行对比和搜索、及使得最优图像更适合用户查看。在用户下载高清图像时,wifi情况下可以正常下载,非wifi情况下提示用户要消耗流量,在用户确认后进行下载。

在本发明实施方式中,在场景类型与多帧推荐图像相关时可以自动显示多帧推荐图像中的一帧(最优图像)。可以理解,在其他实施方式中,在场景类型与多帧推荐图像相关时可以根据用户选择以显示多帧推荐图像中的一帧,例如先显示所有推荐图像,然后用户选择其中一帧作为最优图像以进行显示,其他的不再显示。另外,也可以是控制显示屏220显示该多帧推荐图像,从而用户可以根据该多帧推荐图像(包括最优图像)进行拍摄。

请参阅图10,在某些实施方式中,图像拍摄方法还包括:

05:利用主显示画面显示预览图像或场景图像;

步骤04包括:

042:利用辅显示画面显示最优图像,主显示画面的面积大于辅显示画面的面积。

请再次参阅图2,在某些实施方式中,步骤05和步骤042可以由显示模块140实现,也即是说,显示模块140可用于利用主显示画面显示预览图像或场景图像、及利用辅显示画面显示最优图像。主显示画面的面积大于辅显示画面的面积。

请再次参阅图3,在某些实施方式中,显示屏220包括主显示画面和辅显示画面,主显示画面的面积大于辅显示画面的面积。步骤05和步骤042可以由显示屏220实现。也即是说,显示屏220可用于利用主显示画面显示预览图像或场景图像、及利用辅显示画面显示最优图像。

具体地,用户在摄像时,一般是为了拍摄当前场景而获得场景图像,用户需要把较多的注意力放在预览图像或场景图像上,因此可以利用主显示画面显示预览图像或场景图像,从而用户可以方便地观察到预览图像或场景图像的视觉效果。利用辅显示画面显示最优图像,从而用户可以根据最优图像调整预览图像以获得视觉效果更佳的场景图像。

在某些实施方式中,辅显示画面位于主显示画面的角落处,例如辅显示画面位于主显示画面的右上角,从而使得用户能够方便地观察到辅显示画面显示的最优图像,又可以避免辅显示画面影响主显示画面的预览图像或场景图像的整体性。

请参阅图11,在一个实施例中,利用主显示画面显示当前场景的女生的图像(预览图像或场景图像),利用辅显示画面显女生的最优图像,从而用户可以该最优图像进行拍摄。

请参阅图12,在一个实施例中,利用主显示画面显示当前场景的建筑物的图像(预览图像或场景图像),利用辅显示画面显建筑物的最优图像,从而用户可以该最优图像进行拍摄。

请参阅图13,在某些实施方式中,图像拍摄方法还包括:

06:判断是否接收到对比控制信息;

07:在接收到对比控制信息时,调整主显示画面的面积和辅显示画面的面积以使主显示画面的面积和辅显示画面的面积基本一致。

请参阅图14,在某些实施方式中,图像拍摄装置100还包括判断模块150和调整模块160。步骤06可以由判断模块150实现,步骤07可以由调整模块160实现。也即是说,判断模块150可用于判断是否接收到对比控制信息。调整模块160可用于在接收到对比控制信息时,调整主显示画面的面积和辅显示画面的面积以使主显示画面的面积和辅显示画面的面积基本一致。

请再次参阅图3,在某些实施方式中,步骤06和步骤07可以由处理器230实现。也即是说,处理器230可用于判断是否接收到对比控制信息、及在接收到对比控制信息时调整主显示画面的面积和辅显示画面的面积以使主显示画面的面积和辅显示画面的面积基本一致。

具体地,在某些实施方式中,用户想要更加详细地比较预览图像与最优图像(或场景图像与最优图像),则可以输入对比控制信息,例如通过物理按键或者点击原来的辅显示画面(对应地,显示屏220可以为触控显示屏),在接收到对比控制信息时,可以调整主显示画面的面积和辅显示画面的面积以使主显示画面的面积和辅显示画面的面积基本一致,例如主显示画面占显示屏220的左半部分、辅显示画面占显示屏220的右半部分,从而用户可以直观地比较主显示画面显示的内容和辅显示画面显示的内容。

在某些实施方式中,也可以是主显示画面占显示屏220的上半部分、辅显示画面占显示屏220的下半部分,在此不做具体限定。

请参阅图11和图15,在一个实施例中,在接收到对比控制信息时,主显示画面显示的当前场景的女生的图像变小、辅显示画面显示的女生的最优图像变大(由图11变成图15),从而用户可以对比这两帧图像。

请参阅图12和图16,在另一个实施例中,在接收到对比控制信息时,主显示画面显示的当前场景的建筑物的图像变小、辅显示画面显示的建筑物的最优图像变大(由图12变成图16),从而用户可以对比这两帧图像。

在某些实施方式中,在没收到对比控制信息时,可以利用主显示画面显示预览图像或场景图像、利用辅显示画面显示最优图像,其中,主显示画面的面积大于辅显示画面的面积。

请参阅图17,在某些实施方式中,图像拍摄方法还包括:

08:显示与场景类型相关的提示信息。

请再次参阅图2,在某些实施方式中,步骤08可以由显示模块140实现。也即是说,显示模块140可用于显示与场景类型相关的提示信息。

请再次参阅图3,在某些实施方式中,步骤08可以由显示屏220实现,也即是说,显示屏220可用于显示与场景类型相关的提示信息。

具体地,显示屏220可以显示与场景类型相关的提示信息,提示信息例如为文字信息和/或图标信息,显示屏220可以通过提示信息引导用户进行拍摄。

请再次参阅图11,在一个实施例中,在识别到场景类型为女生时,可以控制显示屏220显示与女生相关的提示信息,例如提示文字“蹲着拍显高”,又例如提示图标“箭头”、“正确图标”和“错误图标”等,从而用户可以根据提示信息进行拍摄。

请参阅图18,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质500。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质500,当计算机可执行指令被一个或多个处理器600执行时,使得处理器600执行上述任意一种实施方式的图像拍摄方法。

例如,当计算机可执行指令被处理器600执行时,处理器600执行以下步骤所述的图像拍摄方法:

01:开始采集预览图像;

02:识别与预览图像相关的一个或多个场景类型;

03:确定与场景类型相关的最优图像;和

04:显示与场景类型相关的最优图像以提示用户根据最优图像进行拍摄以获得场景图像。

又例如,当计算机可执行指令被处理器600执行时,处理器600执行以下步骤所述的图像拍摄方法:

032:判断场景类型是否与多帧推荐图像相关;

034:在场景类型与多帧推荐图像相关时获取多帧推荐图像中的一帧以作为最优图像;

036:在场景类型与单帧推荐图像相关时获取单帧推荐图像以作为最优图像。

请参阅图19,本发明实施例还提供一种计算机设备700。计算机设备700包括存储器720及处理器740,存储器720中储存有计算机可读指令,计算机可读指令被处理器740执行时,使得处理器740执行上述任意一种实施方式的图像拍摄方法。

例如,计算机可读指令被处理器740执行时,处理器740执行以下步骤所述的图像拍摄方法:

01:开始采集预览图像;

02:识别与预览图像相关的一个或多个场景类型;

03:确定与场景类型相关的最优图像;和

04:显示与场景类型相关的最优图像以提示用户根据最优图像进行拍摄以获得场景图像。

又例如,计算机可读指令被处理器740执行时,处理器740执行以下步骤所述的图像拍摄方法:

032:判断场景类型是否与多帧推荐图像相关;

034:在场景类型与多帧推荐图像相关时获取多帧推荐图像中的一帧以作为最优图像;

036:在场景类型与单帧推荐图像相关时获取单帧推荐图像以作为最优图像。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体执行在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(ram),只读存储器(rom),可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如,如果用硬件来执行,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行:具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个识别模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行,也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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