本发明涉及音圈补强纸贴纸机领域，具体地，涉及一种全自动音圈补强纸覆铜贴纸机。
背景技术
音圈是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，如声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等特性，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。
现有音圈主要由音圈骨架、漆包线、补强纸和锦丝线构成，其中现有音圈补强纸主要用来固定引线和增强音圈骨架刚性，通过实验，我们得知通过增强音圈补强纸的电性可提高现有音圈整体性能。
现有基材音圈补强纸需要在其表面压合铜箔增强其电性，并且可实现导线焊接在铜箔表面；现有基材音圈补强纸的制造采用多个独立夹具进行单工序加工，比如冲孔、压合等等；完成单工序之后进行再加工，需要对基材音圈补强纸进行人工位移和人工定位，多个独立夹具之间存在一定的距离，人工移动占据一定工作时间，并且不能实现大量同时移动；现有基材音圈补强纸采用多个独立夹具进行加工不能保证加工效率和加工精度。
技术实现要素：
本发明提供一种全自动音圈补强纸覆铜贴纸机，以解决上述背景中现有基材音圈补强纸采用多个独立夹具进行加工不能保证加工效率和加工精度的不足；所述全自动音圈补强纸覆铜贴纸机包括台板和设置在所述台板上的控制系统，所述台板左右两侧对称设置有第一牵引机构ⅰ和第一牵引机构ⅱ；所述台板上依次设置有冲孔机构、涂酒精机构ⅰ、覆铜机构ⅰ、涂酒精机构ⅱ、覆铜机构ⅱ、热压机构、助力牵引机构和切痕机构；所述第一牵引机构ⅰ、第一牵引机构ⅱ、冲孔机构、涂酒精机构ⅰ、覆铜机构ⅰ、涂酒精机构ⅱ、覆铜机构ⅱ、热压机构、助力牵引机构和切痕机构分别与所述控制系统电连接；通过所述第一牵引机构ⅱ和所述第一牵引机构ⅰ的牵引实现基材音圈补强纸自动运载，并且依次通过多个加工工序在线加工；通过所述控制系统中央控制，共同协作实现基材音圈补强纸覆铜全自动生产，保证音圈补强纸覆铜加工效率和加工精度。
本发明的技术方案如下：
全自动音圈补强纸覆铜贴纸机包括台板和设置在所述台板上的控制系统，所述台板左右两侧对称设置有第一牵引机构ⅰ和第一牵引机构ⅱ；所述台板上依次设置有冲孔机构、涂酒精机构ⅰ、覆铜机构ⅰ、涂酒精机构ⅱ、覆铜机构ⅱ、热压机构、助力牵引机构和切痕机构；所述第一牵引机构ⅰ、第一牵引机构ⅱ、冲孔机构、涂酒精机构ⅰ、覆铜机构ⅰ、涂酒精机构ⅱ、覆铜机构ⅱ、热压机构、助力牵引机构和切痕机构分别与所述控制系统电连接；通过所述控制系统中央控制,基材音圈补强纸在所述第一牵引机构ⅱ与所述第一牵引机构ⅰ相互牵引下，基材音圈补强纸从所述第一牵引机构ⅱ排料，并依次途径所述冲孔机构、涂酒精机构ⅰ、覆铜机构ⅰ、涂酒精机构ⅱ、覆铜机构ⅱ、热压机构、助力牵引机构、切痕机构和所述第一牵引机构ⅰ，实现基材音圈补强纸在线冲孔、涂酒精、覆铜和热压工艺，并沿所述第一牵引机构ⅰ方向收料，实现基材音圈补强纸在线完成多个加工工艺，从而实现音圈补强纸覆铜全自动生产，保证音圈补强纸覆铜加工效率和加工精度。
进一步，所述第一牵引机构ⅰ和第一牵引机构ⅱ结构相同，包括有立架、电机卷料机构、助力卷料机构、重力张紧机构和多个转轴；所述立架与所述台板固定连接，所述重力张紧机构设置在所述立架与所述台板固定连接的一端上，所述电机卷料机构设置在所述立架的另一端上，所述助力卷料机构设置在所述立架上且位于所述重力张紧机构和所述电机卷料机构之间，所述立架上设置有多个转轴，所述电机卷料机构包括有电机和由所述电机驱动旋转的圆带盒，所述重力张紧机构包括有支架、设置在支架上的直线导向机构和设置在所述直线导向机构上的转轴；设置所述冲孔机构一侧的所述第一牵引机构ⅱ实现基材音圈补强纸的排料；设置所述切痕机构一侧的所述第一牵引机构ⅰ实现成品覆铜纸带的收料；通过所述第一牵引机构ⅱ和所述第一牵引机构ⅰ的牵引实现基材音圈补强纸自动运载，多个所述转轴对基材音圈补强纸在线输送的位置进行微调，保证基材音圈补强纸的输出顺畅性；所述重力张紧机构实时对基材音圈补强纸张紧控制。
进一步，所述冲孔机构包括设置在所述台板上的滑台，所述滑台上设置有固定架，所述固定架的内腔设置有回收框，所述固定架的上表面设置有气动冲孔机构，所述气动冲孔机构的两侧各设置有一个转轴，所述气动冲孔机构包括有底板、第一气缸和冲切柄，所述第一气缸固定设置在所述底板上，所述第一气缸的输出轴固定连接所述冲切柄，所述底板和所述固定架上设置有与所述冲切柄对应的通孔，所述底板的底面设置有限位过槽；所述滑台实现所述冲孔机构位置微调；通过所述气动冲孔机构实现对基材音圈补强纸在线冲孔，且所述回收框及时回收废料。
进一步，所述涂酒精机构ⅰ和涂酒精机构ⅱ结构相同，包括设置在所述台板上的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一下压气缸和第一导向轴随动机构，所述第一导向轴随动机构上设置有压轴，所述压轴的内腔设置有棉花，所述第一支撑架的一侧设置有酒精输液机构，所述酒精输液机构通过控制阀调控酒精量随输液管流至所述压轴内腔的所述棉花；通过所述第一下压气缸和所述第一导向轴随动机构实现所述压轴顺畅压合基材音圈补强纸表面并对基材音圈补强纸表面进行涂酒精处理。
进一步，所述覆铜机构ⅰ和覆铜机构ⅱ结构相同，包括设置在所述台板上的立板，所述立板左右两端对称设置有第二牵引机构，所述立板上还设置有多个位于两个所述第二牵引机构之间的多个转轴，所述立板的中部设置有气缸覆铜机构，所述气缸覆铜机构包括下模、座板、气缸固定板、第二气缸和上模，所述座板设置在所述下模上方，所述座板上方通过四个支撑杆设置有所述气缸固定板，所述气缸固定板上方固定设置有所述气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接所述上模，所述座板的底面设有第一限位凹槽，所述下模顶面设置有与所述第一限位凹槽互相垂直的第二限位凹槽；所述所述覆铜机构ⅰ和所述覆铜机构ⅱ通过所述气缸覆铜机构实现所述上模压合置于基材音圈补强纸上方的铜箔；两个所述第二牵引机构实现铜箔带料的自动输送。
进一步，所述热压机构包括设置在所述台板上的第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二下压气缸和第二导向轴随动机构，所述第二导向轴随动机构固定连接有一压板，所述第二支撑架上位于所述压板的正下方设置有加热板，所述加热板内置由加热棒；所述加热棒通过所述加热板实现热传导，所述第二下压气缸和所述第二导向轴随动机构实现所述压板对基材音圈补强纸的压合；通过热压基材音圈补强纸提高铜箔对基材音圈补强纸的附着力。
进一步，所述助力牵引机构包括设置在所述台板上的h型固定架，所述h型固定架的下部内壁设置有伺服电机，所述h型固定架的侧壁设置有与所述伺服电机的输出轴连接的同步带传动机构，所述h型固定架的上部内壁设置有与所述同步带传动机构连接的转柱，所述转柱套设有第一滚轴，所述第一滚轴下方设置有与所述第一滚轴平行的第二转轴；通过所述伺服电机旋转带动所述同步带传动机构传动，实现第一滚轴旋转，从而增加基材音圈补强纸向前的输送力。
进一步，所述切痕机构包括两个固定台、双轴气缸、平板和刃板，所述双轴气缸设置在两个所述固定台的中间，所述双轴气缸的输出轴固定连接所述平板，所述平板的一侧设置有所述刃板，两个所述固定台的上表面均设置有限位卡槽；所述刃板的下端呈锯齿状；通过所述双轴气缸伸出带动所述刃板下压，实现所述刃板对基材音圈补强纸预压，从而实现基材音圈补强纸表面形成压痕。
进一步，所述转轴的圆周面上设置有限位槽，对基材音圈补强纸在线输送的位置进行微调，保证基材音圈补强纸的输出顺畅性。
与现有技术相比，本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机具有以下有益效果：
1、通过所述控制系统中央控制，所述第一牵引机构ⅰ和所述第一牵引机构ⅱ的牵引实现基材音圈补强纸自动运载，基材音圈补强纸依次通过所述冲孔机构、所述涂酒精机构ⅰ、所述覆铜机构ⅰ、所述涂酒精机构ⅱ、所述覆铜机构ⅱ、所述热压机构、所述助力牵引机构和所述切痕机构，实现基材音圈补强纸在线完成多个加工工艺，从而实现音圈补强纸覆铜全自动生产，保证音圈补强纸覆铜加工效率和加工精度。
2、通过所述第一牵引机构ⅰ和所述第一牵引机构ⅱ的牵引实现基材音圈补强纸自动运载，多个所述转轴的限位槽对基材音圈补强纸在线输送的位置进行微调，保证基材音圈补强纸的输出顺畅性；通过所述重力张紧机构实时对基材音圈补强纸张紧控制。
3、所述酒精输液机构通过控制阀调控酒精量随输液管流至所述压轴内腔的所述棉花；通过所述第一下压气缸和所述第一导向轴随动机构实现所述压轴顺畅压合基材音圈补强纸表面并对基材音圈补强纸表面进行涂酒精处理。
4、通过所述伺服电机旋转带动所述同步带传动机构传动，实现第一滚轴旋转，从而增加基材音圈补强纸向前的输送力。
5、所述座板的底面设有第一限位凹槽，所述下模顶面设置有与所述第一限位凹槽互相垂直的第二限位凹槽；所述所述覆铜机构ⅰ和所述覆铜机构ⅱ通过所述气缸覆铜机构实现所述上模压合置于基材音圈补强纸上方的铜箔；两个所述第二牵引机构实现铜箔带料的自动输送。
6、所述加热棒通过所述加热板实现热传导且所述第二下压气缸和所述第二导向轴随动机构实现所述压板对基材音圈补强纸的压合，通过热压基材音圈补强纸提高铜箔对基材音圈补强纸的附着力。
附图说明：
图1是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的立体图；
图2是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的主视图；
图3是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的俯视图；
图4是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的第一牵引机构的立体图；
图5是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的转轴的结构图；
图6是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的冲孔机构的立体图；
图7是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的冲孔机构的俯视图；
图8是沿图7中a-a线的剖视图；
图9是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的涂酒精机构的立体图；
图10是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的涂酒精机构的主视图；
图11是沿图10中b-b线的剖视图；
图12是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的覆铜机构的立体图；
图13是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的覆铜机构的俯视图；
图14是沿图13中c-c线的剖视图；
图15是沿图14中d向的局部放大图；
图16是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的热压机构的立体图；
图17是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的热压机构的结构图；
图18是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的助力牵引机构的立体图；
图19是本发明全自动音圈补强纸覆铜贴纸机的切痕机构的立体图。
台板1、第一牵引机构ⅰ2、第一牵引机构ⅱ2、冲孔机构3、涂酒精机构ⅰ4、涂酒精机构ⅱ4、覆铜机构ⅰ5、覆铜机构ⅱ5、热压机构6、助力牵引机构7、切痕机构8、控制系统9、立架21、电机卷料机构22、电机221、圆带盒222、助力卷料机构23、重力张紧机构24、支架241、直线导向机构242、转轴25、限位槽251、滑台31、固定架32、回收框33、气动冲孔机构34、底板341、限位过槽3411、第一气缸342、冲切柄343、第一支撑架41、第一下压气缸42、第一导向轴随动机构43、压轴44、棉花45、酒精输液机构46、控制阀461、输液管462、立板51、第二牵引机构52、气缸覆铜机构53、下模531、第二限位凹槽5311、座板532、第一限位凹槽5321、支撑杆533、气缸固定板534、第二气缸535、上模536、第二支撑架61、第二下压气缸62、第二导向轴随动机构63、压板64、加热板65、加热棒66、h型固定架71、伺服电机72、同步带传动机构73、转柱74、第一滚轴75、第二转轴76、双轴气缸81、固定台82、平板83、刃板84。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3，全自动音圈补强纸覆铜贴纸机包括台板1和设置在所述台板1上的控制系统9，所述台板1左右两侧对称设置有第一牵引机构ⅰ2和第一牵引机构ⅱ2；所述台板1上依次设置有冲孔机构3、涂酒精机构ⅰ4、覆铜机构ⅰ5、涂酒精机构ⅱ4、覆铜机构ⅱ5、热压机构6、助力牵引机构7和切痕机构8；所述第一牵引机构ⅰ2、第一牵引机构ⅱ2、冲孔机构3、涂酒精机构ⅰ4、覆铜机构ⅰ5、涂酒精机构ⅱ4、覆铜机构ⅱ5、热压机构6、助力牵引机构7和切痕机构8分别与所述控制系统9电连接；通过所述控制系统9中央控制,基材音圈补强纸在所述第一牵引机构ⅱ2与所述第一牵引机构ⅰ2相互牵引下，基材音圈补强纸从所述第一牵引机构ⅱ2排料，并依次途径所述冲孔机构3、涂酒精机构ⅰ4、覆铜机构ⅰ5、涂酒精机构ⅱ4、覆铜机构ⅱ5、热压机构6、助力牵引机构7、切痕机构8和所述第一牵引机构ⅰ2，实现基材音圈补强纸在线冲孔、涂酒精、覆铜和热压工艺，并沿所述第一牵引机构ⅰ2方向收料。
参照图4和5，所述第一牵引机构ⅰ2和第一牵引机构ⅱ2结构相同，包括有立架21、电机卷料机构22、助力卷料机构23、重力张紧机构24和多个转轴25；所述立架21与所述台板1固定连接，所述重力张紧机构24设置在所述立架21与所述台板1固定连接的一端上，所述电机卷料机构22设置在所述立架21的另一端上，所述助力卷料机构23设置在所述立架21上且位于所述重力张紧机构24和所述电机卷料机构22之间，所述立架21上设置有多个转轴25，所述电机卷料机构22包括有电机221和由所述电机221驱动旋转的圆带盒222，所述重力张紧机构24包括有支架241、设置在所述支架241上的直线导向机构242和设置在所述直线导向机构242上的转轴25；所述电机卷料机构22通过电机221旋转带动被定位螺丝固定的圆带盒222旋转，从而实现基材音圈补强纸的牵引；设置所述冲孔机构3一侧的所述第一牵引机构ⅱ2实现基材音圈补强纸的排料；设置所述切痕机构8一侧的所述第一牵引机构ⅰ2实现成品覆铜纸带的收料；由于基材音圈补强纸长距离的牵引，基材音圈补强纸的运载容易折弯，在基材音圈补强纸运载的过程中设置多个所述转轴25承载与限位，有效校准了基材音圈补强纸运载路径；所述重力张紧机构24通过所述转轴25的自重实现所述转轴25沿直线导向机构242下压，实时张紧基材音圈补强纸，使得基材音圈补强纸在允许运载的强度下保持绷直状态；所述转轴25的圆周面上设置有限位槽251，对基材音圈补强纸在线输送的位置进行微调，保证基材音圈补强纸的输出顺畅性。
参照图6-8，对于所述冲孔机构3，所述冲孔机构3包括设置在所述台板1上的滑台31，所述滑台31上设置有固定架32，所述固定架32的内腔设置有回收框33，所述固定架32的上表面设置有气动冲孔机构34，所述气动冲孔机构34的两侧各设置有一个转轴25，所述气动冲孔机构34包括有底板341、第一气缸342和冲切柄343，所述第一气缸342固定设置在所述底板341上，所述第一气缸342的输出轴固定连接所述冲切柄343，所述底板341和所述固定架32上设置有与所述冲切柄343对应的通孔，所述底板341的底面设置有限位过槽3411；两个所述转轴25牵引基材音圈补强纸的运载；所述转轴25的圆周面上设置有限位槽251，对基材音圈补强纸在线输送的位置进行微调，保证基材音圈补强纸的输出顺畅性；所述滑台31通过电机丝杆机构驱动所述固定架32的前后移动，从而实现所述气动冲孔机构34前后移动，适应基材音圈补强纸的运载轨道；基材音圈补强纸贯穿所述气动冲孔机构34的底板341，并受所述底板341的限位过槽3411限位；所述气动冲孔机构34通过所述第一气缸342输出轴伸出带动与所述第一气缸342输出轴固定连接的冲切柄343下压，直至所述冲切柄343贯穿基材音圈补强纸，使得基材音圈补强纸表面形成方孔；基材音圈补强纸的废料贯穿所述固定架32的中心孔并存储在所述回收框33内；待所述回收框33满载时，可通过抽拉所述回收框33实现废料清理和所述回收框33更换。
参照图9-11，对于所述涂酒精机构4，所述涂酒精机构ⅰ4和涂酒精机构ⅱ4结构相同，包括设置在所述台板1上的第一支撑架41，所述第一支撑架上41上设置有第一下压气缸42和第一导向轴随动机构43，所述第一导向轴随动机构43上设置有压轴44，所述压轴44的内腔设置有棉花45，所述第一支撑架41的一侧设置有酒精输液机构46，所述酒精输液机构46通过控制阀461调控酒精量随输液管462流至所述压轴43内腔的所述棉花45；通过所述棉花45吸附酒精，从而使得所述压轴44沿所述第一导向轴随动机构43压合基材音圈补强纸的同时在基材音圈补强纸表面涂定量酒精；所述第一下压气缸42的伸缩带动所述压轴44沿所述第一导向轴随动机构43升降；所述第一下压气缸42伸出，所述压轴44沿所述第一导向轴随动机构43下压，直至所述压轴44沿所述第一导向轴随动机构43压合基材音圈补强纸，而吸附酒精的所述棉花45贴合所述压轴44表面，从而使得所述压轴44在基材音圈补强纸表面涂定量酒精。
参照图12-15，对于所述覆铜机构5，所述覆铜机构ⅰ5和覆铜机构ⅱ5结构相同，包括设置在所述台板1上的立板51，所述立板51左右两端对称设置有第二牵引机构52，所述立板51上还设置有多个位于两个所述第二牵引机构52之间的多个转轴25，所述立板51的中部设置有气缸覆铜机构53，所述气缸覆铜机构53包括下模531、座板532、气缸固定板534、第二气缸535和上模536，所述座板532设置在所述下模531上方，所述座板532上方通过四个支撑杆533设置有所述气缸固定板534，所述气缸固定板534上方固定设置有所述第二气缸535，所述第二气缸535的输出轴固定连接所述上模536，所述座板532的底面设有第一限位凹槽5321，所述下模531顶面设置有与所述第一限位凹槽5321互相垂直的第二限位凹槽5311；两个所述第二牵引机构52、多个所述转轴25和所述第二限位凹槽5311处于同一轴面上；所述覆铜机构ⅰ5和覆铜机构ⅱ5两侧设置对称分布的两个所述转轴25；所述转轴25的圆周面上设置有限位槽251，对基材音圈补强纸在线输送的位置进行微调，保证基材音圈补强纸的输出顺畅性。
通过所述第一牵引机构ⅱ2和所述第一牵引机构ⅰ2之间的牵引实现基材音圈补强纸的运载，经过所述冲孔机构3和所述涂酒精机构4，并贯穿所述第一限位凹槽5321和受所述第一限位凹槽5321限位；通过两个所述第二牵引机构52之间的牵引实现铜箔的运载，经过多个所述转轴25，并贯穿所述第二限位凹槽5311和受所述第二限位凹槽5311限位；铜箔置于基材音圈补强纸上方，所述气缸覆铜机构53通过所述第二气缸535输出轴伸出带动所述上模536下压，直至将铜箔压合基材音圈补强纸的表面，实现铜箔的贴合；所述转轴25的圆周面上设置有限位槽251，对基材音圈补强纸和铜箔在线输送的位置进行微调，保证基材音圈补强纸和铜箔的输出顺畅性。
参照图16-17，对于所述热压机构6，所述热压机构6包括设置在所述台板1上的第二支撑架61，所述第二支撑架61上设置有第二下压气缸62和第二导向轴随动机构63，所述第二导向轴随动机构63固定连接有一压板64，所述第二支撑架61上位于所述压板64的正下方设置有加热板65，所述加热板65内置加热棒66；所述加热板65具有良好热传导性；通过所述加热棒66加热，所述加热板65将热量传导至所述加热板65表面，使得所述加热板65具有一定温度；通过所述第二下压气缸62输出轴伸缩实现所述压板64沿所述第二导向轴随动机构63升降；所述第二下压气缸62输出轴伸出，所述压板64沿所述第二导向轴随动机构63下压，直至将基材音圈补强纸贴所述加热板65表面，使得基材音圈补强纸实现热压；通过热压基材音圈补强纸提高铜箔对基材音圈补强纸的附着力。
参照图18，对于所述助力牵引机构7，所述助力牵引机构7包括设置在所述台板1上的h型固定架71，所述h型固定架71的下部内壁设置有伺服电机72，所述h型固定架71的侧壁设置有与所述伺服电机72的输出轴连接的同步带传动机构73，所述h型固定架71的上部内壁设置有与所述同步带传动机构73连接的转柱74，所述转柱74套设有第一滚轴75，所述第一滚轴75下方设置有与所述第一滚轴75平行的第二转轴76；通过所述伺服电机72输出轴旋转带动所述同步带传动机构73传动，实现所述转柱74和所述第一滚轴75的旋转；通过所述第一滚轴75旋转和所述第二转轴76对基材音圈补强纸的支撑，使得基材音圈补强纸获得向前推进的动力；由于基材音圈补强纸通过所述第一牵引机构ⅱ2和所述第一牵引机构ⅰ之间的牵引实现基材音圈补强纸长距离运载，基材音圈补强纸局部会受力不均匀导致基材音圈补强纸运载不顺畅，故通过所述助力牵引机构7使得基材音圈补强纸获得向前推进的动力，保证基材音圈补强纸运载顺畅。
参照图19，对于所述切痕机构8，所述切痕机构8包括两个固定台82、双轴气缸81、平板83和刃板84，所述双轴气缸81设置在两个所述固定台82的中间，所述双轴气缸81的输出轴固定连接所述平板83，所述平板83的一侧设置有所述刃板84，两个所述固定台82的上表面均设置有限位卡槽；所述刃板84的下端呈锯齿状；通过所述双轴气缸81输出轴的升降实现所述平板83和所述刃板84升降；所述双轴气缸81输出轴下降，所述平板83和所述刃板84下压，直至所述刃板84与所述固定台82贴合，基材音圈补强纸受到所述刃板84的压合形成切痕。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围。