拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质与流程

本申请属于拍照技术领域，尤其涉及一种拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，手机等终端实现拍照功能一般需要先进行拍照预览，并在拍照预览的过程中选择需要进行拍照的拍照场景，再对该拍照场景中的拍照对象进行对焦，然后触发拍照指令，生成照片。

然而，在用户想要利用手机快速完成拍照动作时，则有可能需要在对焦好之后，立即触发拍照指令，并迅速收回手机实现拍照，但是，此时有可能会因为手机收回得太快，导致拍摄到的照片出现模糊，而无法实现快速拍摄到清晰的照片。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可以解决终端无法实现快速拍摄到清晰的照片的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种拍照方法，包括：

接收相机启动指令；

根据所述相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态；

若检测到所述终端处于预设运动状态，则控制相机进行自动对焦，获取对焦成功的拍照帧图像，并输出完成拍照的提示信息。

本申请实施例第二方面提供一种拍照装置，包括：

接收单元，用于接收相机启动指令；

检测单元，用于根据所述相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态；

拍照单元，用于若检测到所述终端处于预设运动状态，则控制相机进行自动对焦，获取对焦成功的拍照帧图像，并输出完成拍照的提示信息。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例中，通过根据接收到的相机启动指令对终端是否处于预设运动状态进行检测，并在检测到终端处于预设运动状态时，控制相机进行自动对焦，并得到对焦成功的拍照帧图像，完成拍照，并输出完成拍照的提示信息。也就是说，本申请不需要在用户触发拍照指令之后，进行拍照，而是在完成对焦后，第一时间获取对焦成功的拍照帧图像完成拍照，并且，在终端完成拍照时，还通过输出完成拍照的提示信息，使得用户可以及时获知终端已完成照片的拍摄，有效避免了用户在终端未完成拍照时，改变终端的运动状态，导致照片拍摄出现模糊的问题，使得终端能够快速拍摄到清晰的照片，提高了照片的拍摄效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的一种拍照方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的控制相机进行自动对焦的具体实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的获取目标拍摄对象的位置信息的示意图；

图4是本申请实施例提供的获取对焦成功的拍照帧图像的具体实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的拍照装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

目前，手机等终端实现拍照功能一般需要先进行拍照预览，并在拍照预览的过程中选择需要进行拍照的拍照场景，再对该拍照场景中的拍照对象进行对焦，然后触发拍照指令，生成照片。

在这个过程中，当用户想要快速完成拍照动作，则有可能需要在对焦好之后，立即触发拍照指令，并迅速收回手机实现拍照，但是，此时有可能会因为手机收回得太快，导致拍摄到的照片出现模糊，而无法实现快速拍摄到清晰的照片。

例如，在上培训课时，用户希望快速拍下屏幕显示的课件的内容，并且不影响自己或他人听讲，此时，用户需要在对焦好之后，马上点击拍照按钮，并迅速收回手机实现拍照，但是，这有可能会因为手机收回得太快，导致照片拍摄模糊，而无法实现快速拍摄到清晰的照片。

本申请实施例中，通过根据接收到的相机启动指令对终端是否处于预设运动状态进行检测，并在检测到终端处于预设运动状态时，控制相机进行自动对焦，并得到对焦成功的拍照帧图像，完成拍照，并输出完成拍照的提示信息。也就是说，本申请不需要在用户触发拍照指令之后，进行拍照，而是在完成对焦后，第一时间获取对焦成功的拍照帧图像完成拍照，并且，在终端完成拍照时，还通过输出完成拍照的提示信息，使得用户可以及时获知终端已完成照片的拍摄，有效避免了用户在终端未完成拍照时，改变终端的运动状态，导致照片拍摄出现模糊的问题，使得终端能够快速拍摄到清晰的照片，提高了照片的拍摄效率。

如图1示出了本申请实施例提供的一种拍照方法实现流程示意图，该方法应用于终端，可以由终端上配置的拍照装置执行，适用于需提高照片拍摄效率的情形，包括步骤101至步骤103。

其中，上述终端包括智能手机、平板电脑、学习机等配置有拍照装置的终端设备。上述终端设备上可以安装有拍照应用、浏览器、微信等应用。

步骤101中，接收相机启动指令。

本申请实施例中，上述相机启动指令包括用户在系统桌面中点击拍照应用图标触发的相机启动指令、用户通过点击物理按键触发的相机启动指令、用户通过语音触发的相机启动指令或者其他方式触发的相机启动指令。

步骤102中，根据上述相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态。

其中，上述预设运动状态是指终端位于拍摄位置并且相对静止的状态。

可选的，在本申请的一些实施方式中，上述根据相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态，包括：检测终端在x轴、y轴和z轴三个方向上的位移是否均小于第一预设阈值，若检测到终端在x轴、y轴和z轴三个方向上的位移均小于上述第一预设阈值，则确认终端处于预设运动状态。

例如，通过上述终端上设置的陀螺仪或加速度计检测终端在x轴、y轴和z轴三个方向上的位移大小，若检测到终端在x轴、y轴或z轴上的位移存在大于或等于上述第一预设阈值的情况，则表示终端还没有移动到最佳拍摄位置，即，用户还在移动上述终端，寻找用户认为的最佳拍摄位置；若检测到终端在x轴、y轴或z轴三个方向上的位移均小于上述第一预设阈值，则表示终端已经位于最佳拍摄位置，可以进入拍摄前的对焦状态。

其中，上述第一预设阈值可以根据实践经验进行设定，例如，上述第一预设阈值可以设置为1mm～3mm。

步骤103中，若检测到上述终端处于预设运动状态，则控制相机进行自动对焦，获取对焦成功的拍照帧图像，并输出完成拍照的提示信息。

其中，选择合适的焦距进行照片拍摄，是保证拍摄出清晰的照片的重要前提。上述拍照帧图像是指摄像头根据拍照指令采集外界光信号生成的帧图像，该拍照帧图像用于生成最终的照片。

本申请实施例中，在检测到终端处于预设运动状态时，则立即控制相机进行自动对焦，并获取对焦成功的拍照帧图像，同时输出完成拍照的提示信息，提醒用户已完成拍照，使得用户可以最快速的结束拍照，并获得清晰的照片；有效地避免了用户在终端未完成拍照时，改变终端的运动状态，导致照片拍摄出现模糊的问题，使得终端能够快速拍摄到清晰的照片，提高了照片的拍摄效率。

作为本申请的一种实施方式，如图2所示，上述步骤103中控制相机进行自动对焦，包括：步骤201至步骤202。

步骤201，识别当前预览帧图像中包含的目标拍摄对象，并获取上述目标拍摄对象的位置信息。

其中，预览帧图像指拍照应用处于预览状态时，摄像头采集外界光信号生成的帧图像。摄像头每次采集外界光信号输出的数据称为帧数据，用户开启终端上的拍照应用后，进入预览模式，终端通过获取摄像头采集回来的帧数据，并进行显示得到上述预览帧图像。

一般情况下，帧数据的采集频率为1秒钟30帧，通常分为预览帧和拍照帧，分别用于预览和拍照。

本申请实施例中，通过在预览状态下，实时获取预览帧图像，并检测预览帧图像中包含的目标拍摄对象，以便获取上述目标拍摄对象的位置信息。

具体的，上述目标拍摄对象是指当前拍照的对象，例如，当前属于人物拍摄时，则该目标拍摄对象为人，当前为建筑物拍摄时，则该目标拍摄对象为建筑物。需要说明的是，上述目标拍摄对象可以是在上述预览帧图像中占据区域最大的拍照对象。

在本申请的一些实施方式中，上述检测预览帧图像中包含的目标拍摄对象包括对该预览帧图像进行目标检测，实现像素级的对前景与背景进行分类，将背景剔除，并保留一个或多个目标物体，即，一个或多个上述目标拍摄对象。

例如，通过局部二进制模式算法、定向梯度特征结合支持向量机模型以及卷积神经网络模型等目标检测算法进行目标拍摄对象的检测。

其中，卷积神经网络模型可以实现对目标拍摄对象更为精准快速的检测，因此，可以选用训练好的卷积神经网络模型检测上述预览帧图像中的目标拍摄对象。

在上述利用训练好的卷积神经网络模型检测上述预览帧图像中的目标拍摄对象之前，需要先得到训练好的卷积神经网络模型。该训练好的卷积神经网络模型是根据各个样本图像以及各个样本图像所对应的检测结果训练得到，其中，每一个样本图像所对应的检测结果用以指示该样本图像中包含的所有目标拍摄对象。

可选的，上述卷积神经网络模型的训练步骤可以包括：获取样本图像以及样本图像对应的检测结果；利用卷积神经网络模型对上述样本图像进行检测，根据检测结果调整上述卷积神经网络模型的参数，直到调整后的上述卷积神经网络模型可以检测出上述样本图像中的所有目标拍摄对象，或者检测出上述样本图像中目标拍摄对象的准确率大于预设值，则将该调整后的卷积神经网络模型作为训练好的卷积神经网络模型。

其中，上述卷积神经网络模型的参数可以包括卷积神经网络模型中每个卷积层的权重、偏差、回归函数的系数，还可以包括学习速率、迭代次数、每层神经元的个数等。

需要说明的是，此处仅仅是对上述目标拍摄对象的检测方法进行举例说明，不表示为对本申请保护范围的限制，其他可以实现目标拍摄对象检测方法同样适用于本申请中，此处，不再一一列举。

步骤202，根据上述位置信息确定相机的测光区域和焦距。

本申请实施例中，在识别出当前预览帧图像中包含的目标拍摄对象之后，即可确认出目标拍摄对象的位置信息。

测光区域的选取，是准确选取快门和光圈数值的重要依据之一。摄像头的测光系统一般是通过测定被摄对象反射回来的光亮度进行测光区域的选取，也称之为反射式测光。

具体的，摄像头一般自动假设测光区域的反光率为18％，通过这个比例进行测光，随后确定光圈和快门的数值。

在同样的光照条件下，如果要得到相同的曝光量，光圈值越大，则需要快门值越小，而如果光圈值越小，则需要快门值越大。18％这个数值来源是根据自然景物中中间调(灰色调)的反光表现而定，如果取景画面中白色调居多，那么反射光线将超过18％，如果是全白场景，可以反射大约90％的入射光，而如果是黑色场景，可能反射率只有百分之几。

标准灰卡是一张8×10英寸的卡片，将这张灰卡放在被摄主体同一测光源，所得到的测光区域整体反光率就是标准的18％，随后只需要按摄像头给出的光圈快门值进行拍摄，拍摄出来的照片就会是曝光准确的。

如果整个测光区域的整体反射率大于18％，例如，测光区域的背景以白色调为主，这时如果按照摄像头自动测光测定的光圈快门值来拍摄的话，拍摄得到的照片将会是一张欠曝的照片，白色的背景看起来会显得发灰，如果是一张白纸的话拍摄出来的就会变成一张黑纸了。所以，拍摄反光率大于18％的场景，需要增加相机的曝光补偿值ev。反之，如果拍摄反光率低于18％的场景，例如黑色的背景，拍出的照片往往会过曝，黑色的背景也会变成灰色。所以，拍摄反光率低于18％的场景，需要减少ev曝光。

目前的测光方式主要有中央平均测光、中央局部测光、点测光、多点测光以及评价测光。其中，中央平均测光是采用最多的一种测光模式，本申请实施例以中央平均测光的方式对测光区域的选取进行举例说明。

其中，中央平均测光主要是考虑到一般摄影者习惯将拍摄主体也就是需要准确曝光的目标对象放在取景器的中间，所以这部分拍摄内容是最重要的。因此负责测光的感官元件会将摄像头的整体测光值有机的分开，中央部分的测光数据占据绝大部分比例，而画面中央以外的测光数据作为小部分比例起到测光的辅助作用。经过摄像头的处理器对这两格数值加权平均之后的比例，得到摄像头拍摄的测光数据。例如，设置摄像头中央部分测光占据整个测光比例的75％，其他非中央部分逐渐延伸至边缘的测光数据占据了25％的比例。

由此可以看出，需要确定好目标对象的位置之后，即可进行测光区域的选取，例如，将目标对象的所处的位置作为测光区域的中央部分。

另外，摄像头焦距的选取一般是由摄像头发射一组红外线或其他射线，经被摄体反射后确定被摄体的距离，然后根据测得距离调整镜头组合，实现自动对焦。因此，也需要确定好目标对象的位置之后，获得拍照帧图像的焦距。

可选的，在本申请的一些实施方式中，除了通过识别当前预览帧图像中包含的目标拍摄对象，得到预览帧图像中目标拍摄对象的位置信息之外，还可以通过接收用户在拍照预览界面触发的对上述预览帧图像中包含的目标拍摄对象的选中指令，获取上述选中指令对应的目标拍摄对象的位置信息。

例如，如图3所示，用户通过在拍照预览界面上触发的对上述预览帧图像31中包含的目标拍摄对象32的选中指令，获取上述选中指令对应的目标拍摄对象的位置信息，即，由用户直接选取需要对焦的目标拍摄对象，而不需要通过对当前预览帧图像进行识别的方式获取，使得目标拍摄对象的选取更加准确。

可选的，如图4所示，上述获取对焦成功的拍照帧图像，包括：步骤401至步骤402。

步骤401，计算当前预览帧图像的特征点的像素值与上一预览帧图像对应位置的特征点的像素值的差值。

其中，当前预览帧图像的特征点是指当前预览帧图像中预设位置的像素点，例如，位于当前预览帧图像中心位置的像素点，或者，位于当前预览帧图像中的目标拍摄对象轮廓边缘的像素点。

步骤402，若上述差值小于第二预设阈值，则将当前预览帧图像作为对焦成功的拍照帧图像。

在当前预览帧图像的特征点的像素值与上一预览帧图像对应位置的特征点的像素值的差值小于上述第二预设阈值时，表示已经完成对拍照对象的对焦，可以直接获取当前预览帧图像作为拍照帧图像。

可选的，在上述描述的实施方式中，根据相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态之前，包括：检测相机的拍照模式是否为预设拍照模式，若检测到相机的拍照模式不属于预设拍照模式，则在接收到拍照指令后，进行拍照帧图像的获取。

本申请实施例中，上述预设拍照模式是指用于指示终端进行快速拍照的模式。

具体的，检测相机的拍照模式是否为预设拍照模式包括：读取寄存器中存储的相机拍摄模式参数，确定相机的拍照模式是否为预设拍照模式。

可选的，上述输出完成拍照的提示信息，包括：播放用于提示拍照已完成的动画；或者，变换终端当前显示界面显示的背景颜色。

由于终端自动进行对焦并获取对焦成功后的拍照帧图像的过程中，用户并不知道终端是否已经拍照成功，使得用户在终端未拍照成功的情况下，改变终端的运动状态，导致拍摄出的照片出现模糊。

因此，需要输出完成拍照的提示信息，使得用户可以及时获知终端已完成照片的拍摄，有效避免了用户在终端未完成拍照时，改变终端的运动状态，导致照片拍摄出现模糊的问题，并且，通过提醒用户已经完成拍照，使得用户可以将终端以最快速度收回，并同时拍摄到清晰的照片，提高了照片的拍摄效率。

图5示出了本申请实施例提供的一种拍照装置500的结构示意图，包括接收单元501、检测单元502和拍照单元503。

接收单元501，用于接收相机启动指令。

检测单元502，用于根据上述相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态。

拍照单元503，用于若检测到上述终端处于预设运动状态，则控制相机进行自动对焦，获取对焦成功的拍照帧图像，并输出完成拍照的提示信息。

在本申请的一些实施方式中，上述检测单元具体用于，检测终端在x轴、y轴和z轴三个方向上的位移是否均小于第一预设阈值，若检测到终端在x轴、y轴和z轴三个方向上的位移均小于上述第一预设阈值，则确认终端处于预设运动状态。

在本申请的一些实施方式中，上述拍照单元具体用于，识别当前预览帧图像中包含的目标拍摄对象，并获取上述目标拍摄对象的位置信息；根据上述位置信息确定相机的测光区域和焦距。

可选的，上述拍照单元还具体用于，接收用户在拍照预览界面触发的对预览帧图像中包含的目标拍摄对象的选中指令，获取上述选中指令对应的目标拍摄对象的位置信息。

可选的，上述拍照单元还具体用于，计算当前预览帧图像的特征点的像素值与上一预览帧图像对应位置的特征点的像素值的差值；若上述差值小于第二预设阈值，则将当前预览帧图像作为对焦成功的拍照帧图像。

在本申请的一些实施方式中，上述检测单元还具体用于，在根据上述相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态之前，根据上述相机启动指令检测相机的拍照模式是否为预设拍照模式，若检测到相机的拍照模式不属于预设拍照模式，则在接收到拍照指令后，进行拍照帧图像的获取。

在本申请的一些实施方式中，上述拍照单元还具体用于，在获取对焦成功的拍照帧图像之后播放用于提示拍照已完成的动画；或者，变换终端当前显示界面显示的背景颜色。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的拍照装置500的具体工作过程，可以参考上述图1至图4中描述的方法的对应过程，在此不再赘述。

如图6所示，本申请提供一种用于实现上述拍照方法的终端，该终端可以为移动终端，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、个人电脑(pc)、学习机等终端，包括：一个或多个输入设备63(图6中仅示出一个)和一个或多个输出设备64(图6中仅示出一个)。处理器61、存储器62、输入设备63、输出设备64和摄像头65通过总线66连接。该摄像头用于根据采集外界光信号，生成预览帧图像和拍照帧图像。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器61可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备63可以包括虚拟键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备64可以包括显示器、扬声器等。

存储器62可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器61提供指令和数据。存储器62的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器62还可以存储设备类型的信息。

上述存储器62存储有计算机程序，上述计算机程序可在上述处理器61上运行，例如，上述计算机程序为拍照方法的程序。上述处理器61执行上述计算机程序时实现上述拍照方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，上述处理器61执行上述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元501至503的功能。

上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器62中，并由上述处理器61执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行拍照的终端中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成接收单元、检测单元和拍照单元，各单元具体功能如下：接收单元，用于接收相机启动指令；检测单元，用于根据上述相机启动指令检测终端是否处于预设运动状态；拍照单元，用于若检测到上述终端处于预设运动状态，则控制相机进行自动对焦，获取对焦成功的拍照帧图像，并输出完成拍照的提示信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。