一种定位方法及装置、存储介质与流程

本发明涉及物联网领域中的轨迹查询技术，尤其涉及一种定位方法及装置、存储介质。

背景技术：

目前，定位查询系统获取终端位置的相关方法，要求终端与定位查询系统保持长连接，如此，定位查询系统可以定时唤醒终端，向终端发送定位指令，以使得终端利用基于位置服务(locationbasedservice，lbs)或全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)等定位技术，生成位置信息，定位查询系统接收终端发送的位置信息并保存，然后，根据一定时间内的位置信息，生成终端的轨迹信息。

现有的相关方法中定位查询系统在生成终端的轨迹信息时，需要控制终端获得自身的位置信息，这就要求终端具有lbs或gps等定位技术、要求终端利用gps获得位置信息时的使用环境不影响gps信号的传输、以及要求终端能够获得自身在地图上的位置信息，也就是说，相关方法只能获得满足这些要求的终端的轨迹信息，那么，现有的定位方法的使用条件较多、适用性较差、且增加了终端的能耗。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种定位方法及装置、存储介质，能够扩大获取终端定位信息的适用范围，提高了定位的灵活性，并减少了终端的能耗。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种定位方法，应用于定位平台中，所述方法包括：

接收物联网终端发送的基站信息，所述基站信息表征服务所述物联网终端的基站的设备信息，所述物联网终端表征能够与所述定位平台交互数据的终端；

根据所述基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的终端位置信息；

利用地图工具，对所述终端位置信息进行转换，得到终端地点信息。

可选地，所述根据所述基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的终端位置信息，包括：

根据所述基站信息、以及所述预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的基站位置信息；

将所述基站位置信息作为所述终端位置信息。

可选地，在所述接收物联网终端发送的基站信息之后，所述方法还包括：

获取接收到所述基站信息的时间；

相应地，在所述得到终端地点信息之后，所述方法还包括：

将所述时间与所述终端地点信息进行关联，得到所述物联网终端的时间与终端地点信息的对应关系。

可选地，在所述得到终端地点信息之后，所述方法还包括：

接收轨迹查询请求，所述轨迹查询请求包括物联网终端的信息；

根据所述物联网终端的信息，统计当前时间之前所述物联网终端对应的时间与终端地点信息的对应关系的集合；

根据所述时间与终端地点信息的对应关系的集合，生成终端轨迹信息。

可选地，在所述接收物联网终端发送的基站信息之前，所述方法还包括：

接收所述物联网终端发送的通信接入请求，所述通信接入请求包括鉴权信息；

当所述鉴权信息与自身的预设鉴权信息一样时，向所述物联网终端发送通信准入响应，以使得所述物联网终端能够与自身进行通信。

本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于与基站通信的物联网终端中，所述方法包括：

当满足预设信息上报条件时，向所述基站请求基站信息，所述基站信息表征服务所述物联网终端的基站的设备信息；

当与定位平台通信时，向所述定位平台发送所述基站信息。

可选地，所述预设信息上报条件包括以下至少一种：

物联网终端的启动操作；

预定时间到达。

可选地，在所述向所述定位平台发送所述基站信息之前，所述方法还包括：

向所述定位平台发送通信接入请求，所述通信接入请求包括鉴权信息，以使得所述定位平台确定所述鉴权信息与自身的预设鉴权信息一样时，向所述物联网终端发送通信准入响应；

当接收到所述定位平台发送的通信准入响应时，确定与所述定位平台通信。

可选地，在所述向所述定位平台发送通信接入请求之前，所述方法还包括：

获取所述定位平台的地址信息；

根据所述地址信息，向所述定位平台发送通信接入请求。

本发明实施例提供了一种定位平台，所述定位平台包括：获取单元和处理单元；其中，

所述获取单元，用于接收物联网终端发送的基站信息，所述基站信息表征服务所述物联网终端的基站的设备信息，所述物联网终端表征能够与所述定位平台交互数据的终端；

所述处理单元，用于根据所述基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的终端位置信息；及利用地图工具，对所述终端位置信息进行转换，得到终端地点信息。

可选地，所述处理单元，具体用于根据所述基站信息、以及所述预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的基站位置信息；及将所述基站位置信息作为所述终端位置信息。

可选地，所述获取单元，具体用于获取接收到所述基站信息的时间；

相应地，所述处理单元，具体用于将所述时间与所述终端地点信息进行关联，得到所述物联网终端的时间与终端地点信息的对应关系。

可选地，所述获取单元，具体用于接收轨迹查询请求，所述轨迹查询请求包括物联网终端的信息；

所述处理单元，具体用于根据所述物联网终端的信息，统计当前时间之前所述物联网终端对应的时间与终端地点信息的对应关系的集合；及根据所述时间与终端地点信息的对应关系的集合，生成终端轨迹信息。

可选地，所述获取单元，具体用于接收所述物联网终端发送的通信接入请求，所述通信接入请求包括鉴权信息；

所述处理单元，具体用于当所述鉴权信息与自身的预设鉴权信息一样时，向所述物联网终端发送通信准入响应，以使得所述物联网终端能够与自身进行通信。

本发明实施例还提供了一种定位平台，所述定位平台包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线，所述第一存储器通过所述第一通信总线与所述第一处理器进行通信，所述第一存储器存储所述第一处理器可执行的指令，当所述指令被执行时，通过所述第一处理器执行如上述任意一种应用于定位平台的定位方法的步骤。

本发明实施例提供了一种物联网终端，所述物联网终端为与基站通信的物联网终端，所述物联网终端包括：交互单元；其中，

所述交互单元，用于当满足预设信息上报条件时，向所述基站请求基站信息，所述基站信息表征服务所述物联网终端的基站的设备信息；及当与定位平台通信时，向所述定位平台发送所述基站信息。

可选地，所述预设信息上报条件包括以下至少一种：

物联网终端的启动操作；

预定时间到达。

可选地，所述交互单元，具体用于向所述定位平台发送通信接入请求，所述通信接入请求包括鉴权信息，以使得所述定位平台确定所述鉴权信息与自身的预设鉴权信息一样时，向所述物联网终端发送通信准入响应；

所述物联网终端还包括：确定单元；其中，所述确定单元，用于当接收到所述定位平台发送的通信准入响应时，确定与所述定位平台通信。

可选地，所述交互单元，具体用于获取所述定位平台的地址信息；及根据所述地址信息，向所述定位平台发送通信接入请求。

本发明实施例还提供了一种物联网终端，所述物联网终端为与基站通信的物联网终端，所述物联网终端包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线，所述第二存储器通过所述第二通信总线与所述第二处理器进行通信，所述第二存储器存储所述第二处理器可执行的指令，当所述指令被执行时，通过所述第二处理器执行如上述任意一种应用于物联网终端的定位方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，应用于定位平台中，所述程序指令被第一处理器执行时实现如上述任意一种应用于定位平台的定位方法；或者，应用于物联网终端中，所述指令被第二处理器执行时实现如上述任意一种应用于物联网终端的定位方法。

本发明实施例提供一种定位方法及装置、存储介质，首先，接收物联网终端发送的基站信息，所述基站信息表征服务所述物联网终端的基站的设备信息，所述物联网终端表征能够与所述定位平台交互数据的终端；然后，根据所述基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的终端位置信息；最后，利用地图工具，对所述终端位置信息进行转换，得到终端地点信息。采用上述技术实现方案，由于通过物联网终端发送的基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，就能确定出终端地点信息，不需要借助lbs或gps等定位技术来获得物联网终端的终端地点信息，因此，该方法适用于不具有lbs或gps等定位技术的物联网终端，从而扩大了获取终端定位信息的适用范围，提高了定位的灵活性，同时，避免了借助lbs或gps等定位技术来获得终端定位信息时，导致的物联网终端能耗的增加，从而减少了物联网终端的能耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种定位系统结构图；

图2为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图一；

图3为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图二；

图4为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图三；

图5为本发明实施例提供的一种定位平台的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的一种定位平台的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的一种物联网终端的结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的一种物联网终端的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示为本发明实施例提供的一种定位系统架构图，本发明实施例提供的定位方法是基于该定位系统架构实现的。本发明实施例中的定位系统1可以包括：定位平台1、物联网终端2和基站3；其中，定位平台1和物联网终端2建立了通信连接，来执行本发明实施例提供的定位方法，物联网终端2是指基站3覆盖范围内的终端；例如，物联网终端2可以包括：楼宇设备201、周转箱202、住宅家用电器203、水电表204、通信模组(例如，路由器)205、红绿灯206和手机207；基站3可以包括：基站301、基站302和基站303，基站301、基站302和基站303可以是服务于不同物联网终端2的基站，也可以是服务于同一个物联网终端2的基站。

定位平台1通过电信移动运营商的无线电通讯网络(如gsm网、cdma网)或外部定位方式(如gps)，获取与物联网终端2的位置相关的信息，在地理信息系统(gis，geographicinformationsystem)平台的支持下；其中，由定位平台1与物联网终端2组成一个定位装置。

下面的实施例都是基于图1的系统架构实现的。

实施例一

本发明实施例提供一种定位方法，如图2所示，该方法应用于定位平台，该方法包括：

s201：接收物联网终端发送的基站信息，基站信息表征服务所述物联网终端的基站的设备信息，物联网终端表征能够与定位平台交互数据的终端。

在本发明实施例中，定位平台首先需要获取与物联网终端的位置相关的信息，可以知道的是，服务于物联网终端的基站的地理位置往往与物联网终端的地理位置相近，因此，物联网终端可以向服务自身的基站请求基站的设备信息，即基站信息，定位平台再从物联网终端接收到基站信息，并基于基站信息，对物联网终端进行定位，获得终端地点信息；其中，该定位平台可以是lbs定位平台。

示例性地，定位平台接收物联网终端发送的基站信息、以及物联网终端的设备标识，定位平台根据物联网终端的设备标识，将基站信息进行保存，或对基站信息进行处理，根据物联网终端的设备标识，将处理后的结果进行保存；其中，基站信息可以包括以下至少一项：基站小区号(cellidentity，cid)、位置区码(locationareacode，lac)、移动设备网络代码(mobilenetworkcode，mnc)、移动设备国家代码(mobilecountrycode，mcc)和网络制式networktype；物联网终端的设备标识可以包括国际移动设备识别码(internationalmobileequipmentidentity，imei)。

进一步地，在接收物联网终端发送的基站信息之前，lbs定位平台接收物联网终端发送的通信接入请求，通信接入请求包括鉴权信息，lbs定位平台对鉴权信息与自身的预设鉴权信息进行比较，当鉴权信息与预设鉴权信息一样时，向物联网终端发送通信准入响应，以使得物联网终端确定能够与自身进行通信。

s202：根据基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的终端位置信息。

在本发明实施例中，定位平台对每次接收到的基站信息，通过查询基站信息数据库中的预设基站信息与基站位置的映射关系，得到基站位置，根据基站位置，得到每次接收到的基站信息对应的一个终端位置信息；其中，基站信息数据库可以是位于定位平台内的存储单元，也可以是位于定位平台外部的存储单元。

可选地，定位平台根据基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的基站位置信息，基站位置信息为基站的经纬度信息，再将经纬度信息作为对应的终端位置信息。

可选地，定位平台每次接收到的基站信息可以是一个或至少两个，当定位平台每次接收到至少两个基站信息时，至少两个基站信息表征服务物联网终端的至少两个基站的设备信息，可以获取物联网终端与至少两个基站之间的传输信息所需的时间或其他与距离相关的参数，定位平台根据与距离相关的参数，从至少两个基站中选择出一个基站，再对选择出的一个基站，得到对应的终端位置信息。

s203：利用地图工具，对终端位置信息进行转换，得到终端地点信息。

在本发明实施例中，由于得到的终端位置信息可以是经纬度信息，对于用户来说从经纬度信息中并不能直接获得终端的实际位置，因此，利用地图工具，将大地坐标系下的经纬度信息，转换为用户更熟悉的区域地名信息，也就是终端地点信息。

可选地，在接收物联网终端发送的基站信息之后，定位平台获取接收到基站信息的时间，可以是在接收物联网终端发送的基站信息的同时，接收到物联网终端发送的基站信息的时间，或者，还可以是在接收到基站信息时，记录当前时刻，将当前时刻最为基站信息的时间；相应地，在得到终端地点信息之后，定位平台将基站信息的时间与终端地点信息进行关联，得到物联网终端的时间与终端地点信息的对应关系，并根据物联网终端的设备标识，对时间与终端地点信息的对应关系进行保存。

进一步地，在得到终端地点信息之后，定位平台接收物联网终端发送的或用户向自身发送的轨迹查询请求，轨迹查询请求包括物联网终端的信息；根据物联网终端的信息，统计当前时刻之前物联网终端对应的时间与终端地点信息的对应关系的集合；根据时间与终端地点信息的对应关系的集合，生成终端轨迹信息。

进一步地，根据时间与终端地点信息的对应关系的集合，生成终端轨迹信息，可以包括：按照时间与终端地点信息的对应关系的集合中的时间顺序，对时间与终端地点信息的对应关系的集合中的终端地点信息进行排列，得到终端轨迹信息；还可以包括：对时间与终端地点信息的对应关系的集合中的终端地点信息，标记在包含集合中所有终端地点信息的地图上，并在地图上每个标记旁显示终端地点信息对应的时间、或者按照时间与终端地点信息的对应关系的集合中的时间，对每两个时间相邻的标记用带有箭头的线条进行连接，以表明所有标记对应的终端地点信息的时间顺序；另外，当轨迹查询请求是物联网终端发送的，定位平台将终端轨迹信息发送给物联网终端；当轨迹查询请求是用户通过自身发送的，定位平台直接在显示模块对终端轨迹信息进行显示。

可选地，在预设时间达到时，从运营商获取最新基站位置和最新基站信息；根据所述最新基站位置和所述最新基站信息，更新预设基站信息与基站位置的映射关系；采用更新后的预设基站信息与基站位置的映射关系进行下一次的定位流程。

示例性地，物联网终端可以是用于物流运输的周转箱，周转箱在每一次物流运输中，将被运输物从始发点运输到目的地，结束一次物流运输，用户需要获取每次的物流运输中的实时位置，因此，lbs定位平台在每一次物流运输的开始时刻，除了接收周转箱发送的基站信息和自身的设备信息，还接收目的地信息，并记录接收到信息的当前时刻；lbs定位平台通过查询预设基站信息与基站位置的映射关系，得到基站信息对应的基站经纬度信息，将基站经纬度信息作为周转箱的当前时刻的终端位置信息；lbs定位平台利用地图工具，对当前时刻的终端位置信息进行转换，得到当前时刻的终端地点信息，将当前时刻和对应的终端地点信息进行关联，得到一对信息，将这一对信息保存在周转箱的设备信息对应的信息列表中；lbs定位平台还将当前时刻的终端地点信息与目的地信息进行比较，当当前时刻的终端地点信息与目的地信息一样时，向周转箱发送物流结束消息，以使得周转箱停止与定位平台进行通信，直到下一次物流运输启动，定位平台接收周转箱发送的下一次目的地信息。需要说明的是，定位平台在得到终端地点信息后，生成终端轨迹信息，并将终端轨迹信息和周转箱的设备标识发送至物流查询模块，物流查询模块中预存有周转箱的设备标识对应的被运输物的编号，以使得物流查询模块当接收到任意一个终端发送的轨迹查询请求时，确定轨迹查询请求中的编号属于周转箱的设备标识对应的被运输物的编号时，将周转箱的设备标识对应的终端轨迹信息发送给任意一个终端。

由此可见，由于通过物联网终端发送的基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，就能确定出终端地点信息，不需要借助lbs或gps等定位技术来获得物联网终端的终端地点信息，因此，该方法适用于不具有lbs或gps等定位技术的物联网终端，也适用于使用环境无法接收gps信号的物联网终端，从而扩大了获取终端定位信息的适用范围，提高了定位的灵活性，同时，避免了借助lbs或gps等定位技术来获得终端定位信息时，导致的物联网终端能耗的增加，从而减少了物联网终端的能耗。

实施例二

本发明提供了一种定位方法，如图3所示，该方法应用于与基站通信的物联网终端中，该方法包括：

s301：当满足预设信息上报条件时，向基站请求基站信息，基站信息表征服务物联网终端的基站的设备信息。

在本发明实施例中，物联网终端具有与基站通信的通信模块，该通信模块可以包括：采用移动通信技术或窄带物联网(narrowbandinternetofthings，nb-iot)技术的模块，其中，移动通信技术可以包括：第二代移动通信技术(2g，2rd-generation)、第三代移动通信技术(3g，3rd-generation)、或第四代移动通信技术(4g，4rd-generation)；例如，具有通信模块的物联网终端可以是使用位置固定的家用电器、充电桩、电表、水表、电动车、周转箱、工程车等。

示例性地，对物联网终端进行定位时，由于物联网终端往往具有以下特点：物联网终端对能耗要求极高，要求自身电量可维持十年的使用时间；从降低成本角度，非必需的情况下，不会在物联网终端中安装gps模块或lbs模块；从降低功耗角度，物联网终端很少使用gps此类功耗高的定位方式；从使用场景看，大部分物联网终端长期处在室内、地下室、封闭箱内等搜索不到gps信号的位置；大部分物联网终端对定位的精度要求不高；那么，对于物联网终端或其他具有上述特点的终端，不能使用lbs或gps等定位技术获得物联网终端的定位信息，需要获取与物联网终端的位置相关的其他信息，考虑到基站服务的物联网终端必须是一定覆盖范围内的终端，那么，服务于物联网终端的基站的地理位置必然与物联网终端的地理位置相近，因此，可以获取服务于物联网终端的基站的位置信息，即基站信息，用于来获得物联网终端的位置信息。

进一步地，考虑到物联网终端的通信模块大部分时间处于休眠状态，并且物联网终端可定时自身唤醒，也就是说，物联网终端可以根据自身使用情况，设置预设信息上报条件，物联网终端确定满足预设信息上报条件时，向基站请求基站信息，再接收基站发送的基站信息，预设信息上报条件包括以下至少一种：物联网终端的启动操作、预定时间到达、使用环境的信号状况好；其中，预设时间可以是一天、一周、一个月或自定义时间间隔，例如，物联网终端从开始启动的时刻计时，当计时时间等于预设时间时，向基站请求基站信息，并对计时时间清零，重新开始计时。

可选地，当服务物联网终端的基站数目大于或等于两个时，物联网终端向至少两个基站请求基站信息，根据接收到每个基站的基站信息的时间，只保留时间最早的一个基站信息。

s302：当与定位平台通信时，向定位平台发送基站信息。

在本发明实施例中，物联网终端在出厂时录入定位平台的地址信息及定位平台的鉴权信息，在向定位平台发送基站信息之前，根据定位平台的地址信息，向定位平台发送通信接入请求，通信接入请求包括鉴权信息，以使得定位平台确定鉴权信息与自身的预设鉴权信息一样时，向物联网终端发送通信准入响应；当接收到定位平台发送的通信准入响应时，确定与定位平台通信；当未接受到定位平台发送的通信准入响应或接受到定位平台发送的拒绝通信响应时，确定不能与定位平台通信，并提示通信请求失败。

可选地，物联网终端向定位平台发送基站信息和自身的设备标识，以使得定位平台对基站信息进行处理，根据物联网终端的设备标识，将处理后的结果进行保存；其中，物联网终端的设备标识可以包括国际移动设备识别码(internationalmobileequipmentidentity，imei)

进一步地，物联网终端向定位平台发送轨迹查询请求和自身的设备标识，以使得定位平台对设备标志对应的所有终端地点信息进行处理，生成终端轨迹信息，物联网终端接收定位平台发送的终端轨迹信息。

由此可见，由物联网终端在自身满足预设信息上报条件时，发送基站信息，而不是在接收到定位平台的定位指令后发送终端地点信息，因此，物联网终端不用与定位平台保持长连接，也不用使用地图工具生成终端地点信息，从而降低了物联网终端的功耗，同时，由物联网终端自主发送基站信息，平台不主动获取物联网终端的信息，提高了物联网终端的隐私安全性。

实施例三

基于与实施例一和实施例二的同一发明构思，本发明提供了一种定位方法，该定位方法应用于定位装置中，定位装置包括：定位平台和物联网终端，物联网终端表征能够与定位平台交互数据的终端，如图4所示，该定位方法包括：

s401、物联网终端确定满足预设信息上报条件时，向基站请求基站信息，基站信息表征服务物联网终端的基站的设备信息。

s402、物联网终端确定与定位平台通信时，向定位平台发送基站信息。

s403、定位平台根据基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的终端位置信息；

s404、定位平台利用地图工具，对终端位置信息进行转换，得到终端地点信息。

在本发明实施例中，s401-s402实现过程的描述与实施例二中s301-s302的实现过程的描述一致，s403-s404实现过程的描述与实施例二中s202-s203的实现过程的描述一致，此处不再赘述。

由此可见，由于通过物联网终端发送的基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，就能确定出终端地点信息，不需要借助lbs或gps等定位技术来获得物联网终端的终端地点信息，因此，该方法适用于不具有lbs或gps等定位技术的物联网终端，也适用于使用环境无法接收gps信号的物联网终端，从而扩大了获取终端定位信息的适用范围，提高了定位的灵活性，同时，避免了借助lbs或gps等定位技术来获得终端定位信息时，导致的物联网终端能耗的增加，从而减少了物联网终端的能耗。

实施例四

基于与实施例一同一发明构思，本发明实施例提供了一种定位平台，对应于一种应用于定位平台的定位方法，如图5所示，该定位平台500包括：获取单元501和处理单元502；其中，

获取单元501，用于接收物联网终端发送的基站信息，基站信息表征服务物联网终端的基站的设备信息，物联网终端表征能够与定位平台交互数据的终端；

处理单元502，用于根据基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的终端位置信息；及利用地图工具，对终端位置信息进行转换，得到终端地点信息。

可选地，处理单元502，具体用于根据基站信息、以及预设基站信息与基站位置的映射关系，得到对应的基站位置信息；及将基站位置信息作为终端位置信息。

可选地，获取单元501，具体用于获取接收到基站信息的时间；

相应地，处理单元502，具体用于将时间与终端地点信息进行关联，得到物联网终端的时间与终端地点信息的对应关系。

可选地，获取单元501，具体用于接收轨迹查询请求，轨迹查询请求包括物联网终端的信息；

处理单元502，具体用于根据物联网终端的信息，统计当前时间之前物联网终端对应的时间与终端地点信息的对应关系的集合；及根据时间与终端地点信息的对应关系的集合，生成终端轨迹信息。

可选地，获取单元501，具体用于接收物联网终端发送的通信接入请求，通信接入请求包括鉴权信息；

处理单元502，具体用于当鉴权信息与自身的预设鉴权信息一样时，向物联网终端发送通信准入响应，以使得物联网终端能够与自身进行通信。

需要说明的是，在实际应用中，上述获取单元501和处理单元502，可由位于定位平台500上的第一处理器503实现，具体为cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、mpu(microprocessorunit，微处理器)、dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理器)或现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等实现。

本发明实施例还提供了一种定位平台500，如图6所示，该定位平台500包括：第一处理器503、第一存储器504和第一通信总线505，第一存储器504通过第一通信总线505与第一处理器503进行通信，第一存储器504存储第一处理器503可执行的指令，当指令被执行时，通过第一处理器503执行如前述实施例一所述的任意一种应用于定位平台的定位方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，应用于定位平台中，指令被第一处理器503执行时实现如前述实施例一所述的任意一种应用于定位平台的定位方法。

实施例五

基于与实施例二同一发明构思，本发明实施例提供了一种物联网终端，对应于一种应用于物联网终端的定位方法，如图7所示，物联网终端700包括：交互单元701；其中，

交互单元701，用于当满足预设信息上报条件时，向基站请求基站信息，基站信息表征服务物联网终端的基站的设备信息；及当与定位平台通信时，向定位平台发送基站信息。

可选地，预设信息上报条件包括以下至少一种：

物联网终端的启动操作；

预定时间到达。

可选地，交互单元701，具体用于向定位平台发送通信接入请求，通信接入请求包括鉴权信息，以使得定位平台确定鉴权信息与自身的预设鉴权信息一样时，向物联网终端发送通信准入响应；

物联网终端还包括：确定单元702；其中，确定单元702，用于当接收到定位平台发送的通信准入响应时，确定与定位平台通信。

可选地，交互单元701，具体用于获取定位平台的地址信息；及根据地址信息，向定位平台发送通信接入请求。

需要说明的是，在实际应用中，上述交互单元701和确定单元702，可由位于物联网终端700上的第二处理器703实现，具体为cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、mpu(microprocessorunit，微处理器)、dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理器)或现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等实现。

本发明实施例还提供了一种物联网终端700，如图8所示，该物联网终端700包括：第二处理器703、第二存储器704和第二通信总线705，第二存储器704通过第二通信总线705与第二处理器703进行通信，第二存储器704存储第二处理器703可执行的指令，当指令被执行时，通过第二处理器703执行如前述实施例二所述的任意一种应用于物联网终端的定位方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，应用于定位平台中，指令被第二处理器703执行时实现如上述任意一种应用于物联网终端的定位方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。